物料传输设备制造技术

本技术涉及加工设备技术领域，具体公开了物料传输设备，该物料传输设备包括传输装置、上料装置和下料装置，传输装置包括输送板，输送板在上料位和下料位之间滑动；上料装置包括备料组件、校正组件和上料机械手，备料组件用于将物料送至等候位；校正组件包括位置检测摄像头和转动机械手，位置检测摄像头用于对等候位的物料进行拍照，转动机械手能够抓取物料，转动机械手具有绕竖直方向转动和固定的两个状态；上料机械手抓取转动机械手上的物料且平移至位于上料位的输送板；下料装置将位于下料位的输送板上的物料取下。该物料传输设备可实现自动矫正物料角度的功能，进而能够提升加工效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及加工设备，尤其涉及物料传输设备。

技术介绍

1、随着科技的发展，智能化、无人化工厂逐渐成为制造行业降本、增效的发展方向，物料传输设备用于将待加工物料传输至各个工位进行加工，所以，物料传输设备成为智能化、无人化工厂必不可少的装置。

2、物料传输设备通常分为上料装置、传输装置和下料装置，上料装置将待加工物料放置传输装置上，传输装置将待加工物料传输至各个加工工位进行加工，最后传输装置将加工完的物料送至下料装置处，下料装置将加工完的物料取下。由于部分待加工物料需要绕竖直轴线矫正角度后才能放置传输装置，进而由传输装置将待加工物料传送至加工工位，但调整角度的工作通常需要人工去完成。进而降低了生产效率，增加了制造成本。

3、因此，亟需物料传输设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：提供物料传输设备，以解决相关技术中由于部分待加工物料需要绕竖直轴线矫正角度后才能放置传输装置，但调整角度的工作通常需要人工去完成。进而降低了生产效率，增加了制造成本的问题。

2、本技术提供物料传输设备，该物料传输设备包括：

3、传输装置，所述传输装置包括输送板，所述输送板在上料位和下料位之间滑动；

4、上料装置，包括：

5、备料组件，所述备料组件用于将所述物料送至等候位；

6、校正组件，包括位置检测摄像头和转动机械手，所述位置检测摄像头用于对所述等候位的所述物料进行拍照，所述转动机械手能够抓取所述物料，所述转动机械手具有绕竖直方向转动和固定的两个状态；

7、上料机械手，所述上料机械手抓取所述转动机械手上的物料且平移至位于所述上料位的所述输送板；

8、下料装置，所述下料装置将位于所述下料位的所述输送板上的物料取下。

9、作为物料传输设备的优选技术方案，沿第一水平方向，所述等候位与所述上料位间隔设置；

10、所述上料机械手设置于所述上料位的上方且具有沿所述竖直方向滑动和固定的两个状态；

11、所述转动机械手沿所述第一水平方向或所述竖直方向具有滑动和固定的两个状态，所述转动机械手能够与所述等候位或所述上料位相对。

12、作为物料传输设备的优选技术方案，所述位置检测摄像头固设于所述转动机械手且能够与所述等候位相对。

13、作为物料传输设备的优选技术方案，所述备料组件包括送料件，所述送料件为水平输送带，所述水平输送带沿第二水平方向输送物料，以将所述物料送至所述等候位，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。

14、作为物料传输设备的优选技术方案，所述备料组件还包括限位件，所述限位件设置于所述水平输送带的下游，所述限位件能够驱动所述物料沿所述水平输送带的传输反方向移动。

15、作为物料传输设备的优选技术方案，所述限位件包括气缸和限位板，所述气缸驱动所述限位板沿所述水平输送带的传输反方向移动。

16、作为物料传输设备的优选技术方案，所述备料组件还包括多个挡板，多个所述挡板设置于所述水平输送带上方且沿所述第一水平方向间隔设置，以形成多条传输道；

17、所述限位板与多条所述传输道相对的位置凹设有多个限位槽，所述限位槽的形状被配置为与所述物料绕所述竖直方向的周壁相适配。

18、作为物料传输设备的优选技术方案，所述限位件还包括多个光电传感器，多个所述光电传感器与多个所述限位槽一一对应。

19、作为物料传输设备的优选技术方案，还包括回收装置，所述回收装置包括回收斗和拨杆组件，所述回收斗设置有回收位和与所述回收位连通的回收区，沿所述第一水平方向，所述回收位位于所述等候位与所述上料位之间，所述转动机械手能够与所述回收位相对，所述拨杆组件用于将所述回收位的物料拨至所述回收区。

20、作为物料传输设备的优选技术方案，所述下料装置包括下料输送带和下料夹爪，所述下料夹爪将位于所述下料位的所述输送板上的所述物料送至所述下料输送带。

21、本技术的有益效果为：

22、本技术提供物料传输设备，该物料传输设备包括传输装置、上料装置和下料装置，传输装置包括输送板，输送板在上料位和下料位之间滑动；上料装置包括备料组件、校正组件和上料机械手，备料组件用于将物料送至等候位；校正组件包括位置检测摄像头和转动机械手，位置检测摄像头用于对等候位的物料进行拍照，转动机械手能够抓取物料，转动机械手具有绕竖直方向转动和固定的两个状态；上料机械手抓取转动机械手上的物料且平移至位于上料位的输送板；下料装置将位于下料位的输送板上的物料取下。该物料传输设备工作时，备料组件将物料送至等候位，位置检测摄像头检测物料此时的位置，转动机械手将物料夹起后，根据检测摄像头检测到的物料位置进行角度的矫正，当把物料矫正到位后，上料机械手抓取转动机械手上的物料且平移至位于上料位的输送板，此时物料绕竖直方向不发生转动，进而放置于输送板上的物料为符合角度要求的物料，进而输送板将物料输送至各个工位进行加工，最终送至下料位，此时，下料装置便可将加工好的物料从输送板上取下。该物料传输设备可实现自动矫正物料角度的功能，进而能够提升加工效率，降低生产成本。

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【技术保护点】

1.物料传输设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于，沿第一水平方向(X)，所述等候位与所述上料位间隔设置；

3.根据权利要求2所述的物料传输设备，其特征在于，所述位置检测摄像头(221)固设于所述转动机械手(222)且能够与所述等候位相对。

4.根据权利要求2所述的物料传输设备，其特征在于，所述备料组件(21)包括送料件(211)，所述送料件(211)为水平输送带，所述水平输送带沿第二水平方向(Y)输送物料(100)，以将所述物料(100)送至所述等候位，所述第一水平方向(X)和所述第二水平方向(Y)垂直。

5.根据权利要求4所述的物料传输设备，其特征在于，所述备料组件(21)还包括限位件(212)，所述限位件(212)设置于所述水平输送带的下游，所述限位件(212)能够驱动所述物料(100)沿所述水平输送带的传输反方向移动。

6.根据权利要求5所述的物料传输设备，其特征在于，所述限位件(212)包括气缸(2121)和限位板(2122)，所述气缸(2121)驱动所述限位板(2122)沿所述水平输送带的传输反方向移动。

7.根据权利要求6所述的物料传输设备，其特征在于，所述备料组件(21)还包括多个挡板(213)，多个所述挡板(213)设置于所述水平输送带上方且沿所述第一水平方向(X)间隔设置，以形成多条传输道；

8.根据权利要求7所述的物料传输设备，其特征在于，所述限位件(212)还包括多个光电传感器(2124)，多个所述光电传感器(2124)与多个所述限位槽(2123)一一对应。

9.根据权利要求2-8任一项所述的物料传输设备，其特征在于，还包括回收装置(4)，所述回收装置(4)包括回收斗(41)和拨杆组件(42)，所述回收斗(41)设置有回收位和与所述回收位连通的回收区，沿所述第一水平方向(X)，所述回收位位于所述等候位与所述上料位之间，所述转动机械手(222)能够与所述回收位相对，所述拨杆组件(42)用于将所述回收位的物料(100)拨至所述回收区。

10.根据权利要求1-8任一项所述的物料传输设备，其特征在于，所述下料装置(3)包括下料输送带(31)和下料夹爪(32)，所述下料夹爪(32)将位于所述下料位的所述输送板(11)上的所述物料(100)送至所述下料输送带(31)。

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【技术特征摘要】

1.物料传输设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于，沿第一水平方向(x)，所述等候位与所述上料位间隔设置；

3.根据权利要求2所述的物料传输设备，其特征在于，所述位置检测摄像头(221)固设于所述转动机械手(222)且能够与所述等候位相对。

4.根据权利要求2所述的物料传输设备，其特征在于，所述备料组件(21)包括送料件(211)，所述送料件(211)为水平输送带，所述水平输送带沿第二水平方向(y)输送物料(100)，以将所述物料(100)送至所述等候位，所述第一水平方向(x)和所述第二水平方向(y)垂直。

5.根据权利要求4所述的物料传输设备，其特征在于，所述备料组件(21)还包括限位件(212)，所述限位件(212)设置于所述水平输送带的下游，所述限位件(212)能够驱动所述物料(100)沿所述水平输送带的传输反方向移动。

6.根据权利要求5所述的物料传输设备，其特征在于，所述限位件(212)包括气缸(2121)和限位板(2122)，所述气缸(2121)驱动所述限位板(2122)沿所述水平输送带的传输反方向移动。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟逵，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：