【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别是涉及一种搬运机械手。
技术介绍
1、机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，流水线生产过程中，生产线上经常需要使用机械手，对产品进行转运。
2、中国专利申请号为cn202123065976.1的专利，公开了一种用于生产线的搬运机械手，涉及到机械手领域，包括底座、旋转台、机械臂和机械爪，还包括辅助夹持机构，所述旋转台固定设置在底座上，所述机械臂的一端与旋转台的输出端固定连接。
3、然而，上述现有技术在实际使用时还存在着不足之处，上述现有技术中的夹持部位由于是与机械手之间是一体式的，不便于对其进行拆卸，这就会导致后续长时间使用之后如果夹持部位发生损坏则无法对其进行拆卸更换，进而会影响整个机械手的正常使用，为此，我们提出了一种搬运机械手。
技术实现思路
1、本技术提供了一种搬运机械手，解决了现有技术中
技术介绍
提出的技术问题。
2、本技术解决上述技术问题的方案如下：包括机械臂，所述机械臂顶端固定连接了安装筒，安装筒内部滑动连接了拆卸圆柱，拆卸圆柱下端设置了夹持机构，所述安装筒内部两侧均开设了定位滑槽，定位滑槽内部滑动连接了与拆卸圆柱表面固定连接的定位板，所述拆卸圆柱后端表面开设了两个
3、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
4、进一步，所述机械臂底端设置了旋转台，旋转台下端设置了底座。
5、进一步，所述夹持机构包括与拆卸圆柱下端固定连接的限位滑框，限位滑框内部设置了两个均与限位滑框内部滑动连接的螺纹滑块。
6、进一步，两个所述螺纹滑块下端均固定连接了与限位滑框滑动连接的移动板一，移动板一下端固定连接了两个竖板。
7、进一步，每个所述竖板下端均固定连接了托板，所述限位滑框一端固定连接了双向电机。
8、进一步，所述双向电机输出端固定连接了贯穿限位滑框并与贯穿部位转动连接的旋转轴，旋转轴一端固定连接了贯穿两个所述螺纹滑块并与贯穿部位螺纹连接的双向丝杆。
9、本技术的有益效果是：本技术提供了一种搬运机械手，具有以下优点：
10、通过设置的安装筒、定位板、拆卸圆柱、夹持机构、安装框、拉杆、拉板、定位孔、定位柱、移动板二和弹簧之间的配合作用，便于使夹持部位与机械臂之间进行拆卸处理，避免后续夹持部位损坏无法正常使用时无法更换影响整个机械臂的正常使用，提高了实用性。
11、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
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1.一种搬运机械手，包括机械臂(3)，其特征在于，所述机械臂(3)顶端固定连接了安装筒(4)，安装筒(4)内部滑动连接了拆卸圆柱(6)，拆卸圆柱(6)下端设置了夹持机构，所述安装筒(4)内部两侧均开设了定位滑槽(21)，定位滑槽(21)内部滑动连接了与拆卸圆柱(6)表面固定连接的定位板(5)，所述拆卸圆柱(6)后端表面开设了两个定位孔(15)，所述安装筒(4)后端表面固定连接了安装框(11)，安装框(11)内部滑动连接了移动板二(17)，移动板二(17)一面固定连接了两个均贯穿安装筒(4)并与贯穿部位滑动连接的定位柱(16)，定位柱(16)与相对应的定位孔(15)内部滑动连接，所述移动板二(17)另一面固定连接了两个均贯穿安装框(11)并与贯穿部位滑动连接的拉杆(12)，拉杆(12)一端固定连接了拉板(13)，所述拉杆(12)表面滑动连接了两端分别与安装框(11)内部一端和移动板二(17)另一面固定连接的弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述一种搬运机械手，其特征在于，所述机械臂(3)底端设置了旋转台(2)，旋转台(2)下端设置了底座(1)。
3.根据权利
4.根据权利要求3所述一种搬运机械手，其特征在于，两个所述螺纹滑块(20)下端均固定连接了与限位滑框(7)滑动连接的移动板一(9)，移动板一(9)下端固定连接了两个竖板(10)。
5.根据权利要求4所述一种搬运机械手，其特征在于，每个所述竖板(10)下端均固定连接了托板(14)，所述限位滑框(7)一端固定连接了双向电机(8)。
6.根据权利要求5所述一种搬运机械手，其特征在于，所述双向电机(8)输出端固定连接了贯穿限位滑框(7)并与贯穿部位转动连接的旋转轴，旋转轴一端固定连接了贯穿两个所述螺纹滑块(20)并与贯穿部位螺纹连接的双向丝杆(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，包括机械臂(3)，其特征在于，所述机械臂(3)顶端固定连接了安装筒(4)，安装筒(4)内部滑动连接了拆卸圆柱(6)，拆卸圆柱(6)下端设置了夹持机构，所述安装筒(4)内部两侧均开设了定位滑槽(21)，定位滑槽(21)内部滑动连接了与拆卸圆柱(6)表面固定连接的定位板(5)，所述拆卸圆柱(6)后端表面开设了两个定位孔(15)，所述安装筒(4)后端表面固定连接了安装框(11)，安装框(11)内部滑动连接了移动板二(17)，移动板二(17)一面固定连接了两个均贯穿安装筒(4)并与贯穿部位滑动连接的定位柱(16)，定位柱(16)与相对应的定位孔(15)内部滑动连接，所述移动板二(17)另一面固定连接了两个均贯穿安装框(11)并与贯穿部位滑动连接的拉杆(12)，拉杆(12)一端固定连接了拉板(13)，所述拉杆(12)表面滑动连接了两端分别与安装框(11)内部一端和移动板二(17)另一面固定连接的弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述一种搬运机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：周丽娜，李晓琴，阮娟娟，康维，宋伟科，王鑫龙，
申请(专利权)人：内蒙古机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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