【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于抛投器，具体为一种新型钩锚发射器系统。
技术介绍
1、钩锚发射器是一种锚钩发射及绳索抛投装置，适合公安、特警、消防、海事、探险、工业、救援等部门，应用于消防救援、反恐突击、急流冰上救援，山地悬崖攀援，跨山越水架线，船对船、船对岸、地对空(楼)之间的绳索连接，以及发射锚钩等用途，具有安全、可靠、使用简单方便等特点。目前的钩锚发射器大多采用压缩气体作为能量来源，利用发射气瓶的高压空气做动力，可以发射锚钩、救生圈或绳索等。
2、现有钩锚发射器的锚钩大多采用分体式斜拉钩爪，对于树枝、栏杆、船舷等具备明显集合外形变化的目标物可实现轻松锚住，但对于外形相对平滑如砂石、土质峭壁等则无法实现挂墙或挂墙率低，因此设计一种新型锚钩发射器以改变上述技术缺陷，提高整体实用性，显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新型钩锚发射器系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型钩锚发射器系统，包括相互配合的发射器及钩锚组件，所述钩锚组件包括作为主要承力部件的钩锚主体以及搭载在钩锚主体上的倒钩、绳索、限位销、拉杆和释放机构；
3、所述倒钩与所述钩锚主体之间通过销钉连接，下部凸台可在钩锚主体的方孔内作小幅摆动，实现其相对所述钩锚主体的张开和闭合；
4、所述释放机构由惯性滑块、惯性簧、限位滑块、限位簧及端盖；勤务状态下所述惯性簧顶住所述惯性滑块使其与第一组倒钩的圆柱凸台配合，保证所述
5、所述拉杆为主要承力部件，与所述绳索及所述钩锚主体连接，所述拉杆设置了阵列孔用于带动所述倒钩旋转张开。
6、优选地，所述钩锚主体采用中空的圆柱体布局，头部设置为锥形，其中空内腔一直延伸到头部的锥形区域内，其中中空区域前端直径较小，用于安装释放机构，后部圆柱空腔直径较大，用于安装所述拉杆。
7、优选地，所述钩锚主体外圆面均匀设置了凹槽，所述凹槽呈上下对称布置，所述凹槽可与所述倒钩完全配合，且所述钩锚主体与所述倒钩设置了铰链，二者通过销钉进行紧固。
8、优选地，所述凹槽上设置铰链凸台，所述倒钩上设有配合该铰链凸台的铰链凹槽，所述铰链凹槽与所述铰链凸台装配后通过销轴连接。
9、优选地，所述凹槽的中部设置方孔，所述方孔与所述圆柱空腔完全贯穿，所述拉杆在对应位置也设置了配合上述方孔的拉杆方孔，所述倒钩设置的凸台与所述拉杆的方孔对应，当所述拉杆在所述钩锚主体的圆柱空腔中做相对运动时即可控制所述倒钩的旋转。
10、优选地，所述倒钩下部设置了圆柱凸台，圆柱凸台与释放机构惯性滑块的凹坑配合实现倒钩的锁定与释放；所述倒钩一共设置5组，呈对称布置。
11、优选地，所述钩锚组件撞击墙面时所述惯性滑块压缩所述惯性簧向前运动，运动一段距离后让开所述限位滑块的运动空间；所述限位簧驱动所述限位滑块挤占所述惯性滑块的空间，保证在后续过程中即使惯性力消失所述惯性滑块也无法回复到初始位置，实现所述倒钩的释放；所述倒钩可在所述绳索或者拉杆作用下旋转张开。
12、优选地，所述拉杆后端设置有配合拉杆方孔的腰形凹槽，该腰形凹槽与所述钩锚主体上的限位销孔配合，保证当所述倒钩全部张开后所述拉杆与所述钩锚主体紧密贴合，由所述拉杆充当受力部件，承受所述钩锚主体传导而来的力，避免所述倒钩受到过大的拉力。
13、优选地，所述钩锚组件着墙后可通过所述拉杆直接控制所述倒钩的张开程度，即通过绳索传递的载荷可使倒钩提供更大的反向力，即在一定范围内所受载荷越大所述钩锚组件的附着力越强，即具备较强的自锁功能。
14、一种新型钩锚发射器系统的使用方法，包括勤务、飞行、撞击以及锚固四种状态，(1)勤务状态：所述钩锚组件在所述发射器的发射筒内时倒钩处于闭合状态，且第一组倒钩被释放机构锁住无法旋转，此时拉杆与所述钩锚主体无相对运动；(2)飞行状态：所述钩锚组件出膛口瞬间受到向前过载，空中飞行时无过载，释放机构无法释放，第一组倒钩被释放机构锁住无法旋转，拉杆与钩锚主体仍然无相对运动；(3)撞击状态：所述钩锚组件撞击墙体瞬间受到向后过载，释放机构释放，第一组倒钩与释放机构脱离，5组倒钩均可转动，拉杆与钩锚主体可产生相对运动；(4)锚固状态：所述钩锚组件深入岩土介质一定距离后，此时通过绳索拉动拉杆可使倒钩张开，帮助钩锚组件嵌入岩土。
15、本专利技术的有益效果如下：
16、1、具备高强度的发射器，可保证钩锚发射器系统在发射钩锚组件时能承受高初速、高压力的发射环境，同时所述钩锚组件替换了传统的分散式倒钩，将倒钩隐藏与钩锚主体中，使钩锚组件具备较好的整体流线外形，保证钩锚组件在飞行过程中的阻力明显降低的同时显著提高了飞行稳定性，在进入砂石土质等介质时具备更大的动能，从而使钩锚组件具备更远的射程和更高的着墙可靠性；
17、2、具备限位及自锁功能，开创性地设计了限位释放机构和自锁机构，即在钩锚组件进入砂石土质等介质前可保证倒钩与钩锚主体完全贴合(倒钩限位未释放)，在钩锚组件进入砂石土质等介质后依靠惯性作用保证倒钩限位的释放，并可通过绳索(与拉杆尾部相连)控制倒钩的旋转，且绳索载荷越大倒钩旋转角度越大，从而能提供更大的反向阻力和着墙力，具备较强的自锁能力。
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1.一种新型钩锚发射器系统，包括相互配合的发射器及钩锚组件，其特征在于：所述钩锚组件包括作为主要承力部件的钩锚主体以及搭载在钩锚主体上的倒钩、绳索、限位销、拉杆和释放机构；
2.根据权利要求1所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述钩锚主体采用中空的圆柱体布局，头部设置为锥形，其中空内腔一直延伸到头部的锥形区域内，其中中空区域前端直径较小，用于安装释放机构，后部圆柱空腔直径较大，用于安装所述拉杆。
3.根据权利要求2所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述钩锚主体外圆面均匀设置了凹槽，所述凹槽呈上下对称布置，所述凹槽可与所述倒钩完全配合，且所述钩锚主体与所述倒钩设置了铰链，二者通过销钉进行紧固。
4.根据权利要求3所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述凹槽上设置铰链凸台，所述倒钩上设有配合该铰链凸台的铰链凹槽，所述铰链凹槽与所述铰链凸台装配后通过销轴连接。
5.根据权利要求4所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述凹槽的中部设置方孔，所述方孔与所述圆柱空腔完全贯穿，所述拉杆在对应位置也设置了配合上述方孔的拉杆方孔，所述倒钩
6.根据权利要求1所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述倒钩下部设置了圆柱凸台，圆柱凸台与释放机构惯性滑块的凹坑配合实现倒钩的锁定与释放；所述倒钩一共设置5组，呈对称布置。
7.根据权利要求1所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述钩锚组件撞击墙面时所述惯性滑块压缩所述惯性簧向前运动，运动一段距离后让开所述限位滑块的运动空间；所述限位簧驱动所述限位滑块挤占所述惯性滑块的空间，保证在后续过程中即使惯性力消失所述惯性滑块也无法回复到初始位置，实现所述倒钩的释放；所述倒钩可在所述绳索或者拉杆作用下旋转张开。
8.根据权利要求5所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述拉杆后端设置有配合拉杆方孔的腰形凹槽，该腰形凹槽与所述钩锚主体上的限位销孔配合，保证当所述倒钩全部张开后所述拉杆与所述钩锚主体紧密贴合，由所述拉杆充当受力部件，承受所述钩锚主体传导而来的力，避免所述倒钩受到过大的拉力。
9.根据权利要求1所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述钩锚组件着墙后可通过所述拉杆直接控制所述倒钩的张开程度，即通过绳索传递的载荷可使倒钩提供更大的反向力，即在一定范围内所受载荷越大所述钩锚组件的附着力越强，即具备较强的自锁功能。
10.一种如权利要求6所述的新型钩锚发射器系统的使用方法，其特征在于，包括勤务、飞行、撞击以及锚固四种状态，(1)勤务状态：所述钩锚组件在所述发射器的发射筒内时倒钩处于闭合状态，且第一组倒钩被释放机构锁住无法旋转，此时拉杆与所述钩锚主体无相对运动；(2)飞行状态：所述钩锚组件出膛口瞬间受到向前过载，空中飞行时无过载，释放机构无法释放，第一组倒钩被释放机构锁住无法旋转，拉杆与钩锚主体仍然无相对运动；(3)撞击状态：所述钩锚组件撞击墙体瞬间受到向后过载，释放机构释放，第一组倒钩与释放机构脱离，5组倒钩均可转动，拉杆与钩锚主体可产生相对运动；(4)锚固状态：所述钩锚组件深入岩土介质一定距离后，此时通过绳索拉动拉杆可使倒钩张开，帮助钩锚组件嵌入岩土。
...【技术特征摘要】
1.一种新型钩锚发射器系统，包括相互配合的发射器及钩锚组件，其特征在于：所述钩锚组件包括作为主要承力部件的钩锚主体以及搭载在钩锚主体上的倒钩、绳索、限位销、拉杆和释放机构；
2.根据权利要求1所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述钩锚主体采用中空的圆柱体布局，头部设置为锥形，其中空内腔一直延伸到头部的锥形区域内，其中中空区域前端直径较小，用于安装释放机构，后部圆柱空腔直径较大，用于安装所述拉杆。
3.根据权利要求2所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述钩锚主体外圆面均匀设置了凹槽，所述凹槽呈上下对称布置，所述凹槽可与所述倒钩完全配合，且所述钩锚主体与所述倒钩设置了铰链，二者通过销钉进行紧固。
4.根据权利要求3所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述凹槽上设置铰链凸台，所述倒钩上设有配合该铰链凸台的铰链凹槽，所述铰链凹槽与所述铰链凸台装配后通过销轴连接。
5.根据权利要求4所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述凹槽的中部设置方孔，所述方孔与所述圆柱空腔完全贯穿，所述拉杆在对应位置也设置了配合上述方孔的拉杆方孔，所述倒钩设置的凸台与所述拉杆的方孔对应，当所述拉杆在所述钩锚主体的圆柱空腔中做相对运动时即可控制所述倒钩的旋转。
6.根据权利要求1所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述倒钩下部设置了圆柱凸台，圆柱凸台与释放机构惯性滑块的凹坑配合实现倒钩的锁定与释放；所述倒钩一共设置5组，呈对称布置。
7.根据权利要求1所述的新型钩锚发射器系统，其特征在于：所述钩锚组件撞击墙面时所述惯性滑块压缩所述惯性簧向前运动，运动一...
【专利技术属性】
技术研发人员：董金龙，聂诚，李烨，
申请(专利权)人：湖南湘科科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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