一种用于齿轮工件的自动送料装置制造方法及图纸

技术编号：40223313 阅读：6 留言：0更新日期：2024-02-02 22:28

本申请实施例公开了一种用于齿轮齿轮工件的自动送料装置，包括活动机构和齿轮吸盘翻转装置，能够用较低的成本实现齿轮工件多次输送，使用方便，便于操作，提高效率，无需工人参与送料工作，降低人工成本，具有较好的应用前景，而且一次输送能够输送多个齿轮工件，效率进一步提高。采用活动机构和齿轮吸盘翻转装置，能够更加适应不同工序处理后的齿轮工件，减少齿轮工件磨损。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及上料装置领域，具体而言，涉及一种用于齿轮齿轮工件的自动送料装置。

技术介绍

1、自动化生产、加工和检测设备中，一般需要配设自动送料设备。自动化生产设备中，需要对齿轮工件输送至各个工序进行相应的加工处理，因此实现齿轮工件的可靠输送是保证自动化、连续化生产的基础。

2、目前对齿轮工件的输送仍需要人工参与，将料件摆放至机械臂抓取位置，再由机械臂将料件由一个工位抓取至下一工位，机械臂也需要影像系统对齿轮工件进行识别再通过执行机构进行规定动作，此过程需要工人参与，成本高，效率低。因此有必要针对该问题进行解决。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种用于齿轮齿轮工件的自动送料装置，旨在改善上述
技术介绍
中提到的问题。

2、本申请实施例提供了一种用于齿轮齿轮工件的自动送料装置，所述自动送料装置用于输送齿轮工件，所述自动送料装置包括活动机构和齿轮吸盘翻转装置；所述齿轮吸盘翻转装置与所述活动机构固定连接；所述活动机构夹取并输送所述齿轮工件，所述齿轮吸盘翻转装置翻转吸取所述齿轮工件。

3、可选地，所述活动机构包括活动夹臂、夹紧机构和推拉机构；所述活动夹臂上安装所述夹紧机构和所述推拉机构，所述夹紧机构位于所述活动夹臂侧方，所述推拉机构位于所述活动夹臂后方。

4、进一步地，所述活动夹臂上设有固定夹爪、推拉轨道和升降凹槽；所述固定夹爪安装在所述活动夹臂上，用于承放所述齿轮工件；所述推拉轨道用于限制所述推拉机构的移动距离及方向；所述升降凹槽

5、进一步地，所述夹紧机构包括升降气缸、升降连杆和移动夹爪；所述升降气缸连接所述升降连杆，所述移动夹爪通过所述升降凹槽连接所述升降连杆的两端；所述移动夹爪的数量与所述固定夹爪数量相同，安装位置对应。

6、进一步地，所述推拉机构包括推拉气缸和推拉连杆；所述推拉气缸固定安装在活动夹臂上，连接所述推拉连杆，推动所述推拉连杆移动；所述推拉连杆伸入所述推拉轨道，所述推拉轨道限制推拉连杆移动方向及距离；所述推拉连杆两端位置与所述固定夹爪上的所述齿轮工件对应。

7、可选地，所述齿轮吸盘翻转装置包括翻转气缸支架、翻转气缸、活动链支架、吸盘翻转座、吸盘、吸盘支架；所述吸盘翻转座上设有转轴；所述吸盘安装在所述吸盘支架上，所述吸盘支架安装在吸盘翻转座上；所述翻转气缸支架固定连接所述翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接所述活动链支架，所述活动链支架铰接所述吸盘翻转座，同时所述翻转气缸支架尾端转动连接所述吸盘翻转座上的所述转轴。

8、进一步地，所述翻转气缸推动所述活动链支架，推动所述吸盘翻转座转动，带动所述吸盘转动。

9、可选地，所述自动送料装置包括移动装置，所述移动装置固定连接所述活动机构，所述移动装置配合所述活动机构和齿轮吸盘翻转装置工作，能将所述齿轮工件搬运至多个位置。

10、与现有技术相比，本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种用于齿轮齿轮工件的自动送料装置，能够用较低的成本实现齿轮工件多次输送，使用方便，便于操作，提高效率。无需工人参与送料工作，降低人工成本，具有较好的应用前景。

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【技术保护点】

1.一种用于齿轮齿轮工件的自动送料装置，所述自动送料装置用于输送齿轮工件，其特征在于，所述自动送料装置包括活动机构和齿轮吸盘翻转装置；所述齿轮吸盘翻转装置与所述活动机构固定连接；所述活动机构夹取并输送所述齿轮工件，所述齿轮吸盘翻转装置翻转吸取所述齿轮工件。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述活动机构包括活动夹臂、夹紧机构和推拉机构；所述活动夹臂上安装所述夹紧机构和所述推拉机构，所述夹紧机构位于所述活动夹臂侧方，所述推拉机构位于所述活动夹臂后方。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述活动夹臂上设有固定夹爪、推拉轨道和升降凹槽；所述固定夹爪安装在所述活动夹臂上，用于承放所述齿轮工件；所述推拉轨道用于限制所述推拉机构的移动距离及方向；所述升降凹槽用于限制夹紧机构的移动距离及方向。

4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述夹紧机构包括升降气缸、升降连杆和移动夹爪；所述升降气缸连接所述升降连杆，所述移动夹爪通过所述升降凹槽连接所述升降连杆的两端；所述移动夹爪的数量与所述固定夹爪数量相同，安装位置对应。</p>

5.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述推拉机构包括推拉气缸和推拉连杆；所述推拉气缸固定安装在活动夹臂上，连接所述推拉连杆，推动所述推拉连杆移动；所述推拉连杆伸入所述推拉轨道，所述推拉轨道限制推拉连杆移动方向及距离；所述推拉连杆两端位置与所述固定夹爪上的所述齿轮工件对应。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述齿轮吸盘翻转装置包括翻转气缸支架、翻转气缸、活动链支架、吸盘翻转座、吸盘、吸盘支架；所述吸盘翻转座上设有转轴；所述吸盘安装在所述吸盘支架上，所述吸盘支架安装在吸盘翻转座上；所述翻转气缸支架固定连接所述翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接所述活动链支架，所述活动链支架铰接所述吸盘翻转座，同时所述翻转气缸支架尾端转动连接所述吸盘翻转座上的所述转轴。

7.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述翻转气缸推动所述活动链支架，推动所述吸盘翻转座转动，带动所述吸盘转动。

8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置包括移动装置，所述移动装置固定连接所述活动机构，所述移动装置配合所述活动机构和齿轮吸盘翻转装置工作，能将所述齿轮工件搬运至多个位置。

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【技术特征摘要】

4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述夹紧机构包括升降气缸、升降连杆和移动夹爪；所述升降气缸连接所述升降连杆，所述移动夹爪通过所述升降凹槽连接所述升降连杆的两端；所述移动夹爪的数量与所述固定夹爪数量相同，安装位置对应。

5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：童爱军，赵俊雄，曹伟伟，彭彦，
申请(专利权)人：东莞市星火齿轮有限公司，
类型：发明
国别省市：

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