【技术实现步骤摘要】
本申请涉及齿轮检测，特别是涉及一种基于多面视觉检测与自动上下料的小模数齿轮检测方法。
技术介绍
1、在齿轮检测
中，涉及对小模数齿轮进行自动在线检测，以替代传统的人工检测，提供检测效率。
2、相关的小模数齿轮检测方法中，在图像检测的层面上，通常采用接触式测量、单目视觉检测、多目视觉检测和激光扫描检测等检测方式，然而，检测效率无法匹配产线节拍，且仅提供上下端面视角的图像检测方案，缺少齿面视角的图像检测方案，导致漏检率高；在上下料的层面上，通常采用机械手等运输方式，然而，机械手夹持力控制不当或振动盘冲击易导致微型齿轮变形，尤其易对粉末冶金或塑料齿轮造成损伤；在整体的层面上，图像检测进程与上下料进程采用分立设计，导致设备占地面积大，且信号交互延迟影响整体响应速度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于多面视觉检测与自动上下料的小模数齿轮检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，用于确保在对小模数齿轮的检测过程中的高效且安全的上下料过程以及高效且准...
【技术保护点】
1.一种基于多面视觉检测与自动上下料的小模数齿轮检测方法，其特征在于，应用于小模数齿轮检测设备，所述小模数齿轮检测设备包括上料模块、检测模块以及下料模块；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标齿轮运输至预设升降滑槽中，根据设置于所述升降滑槽槽段内的旋转台与所述升降滑槽之间的动态高度差关系，将在所述升降滑槽中的目标齿轮放置在所述旋转台上并按照所述旋转台的转轴进行旋转，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种基于多面视觉检测与自动上下料的小模数齿轮检测方法，其特征在于，应用于小模数齿轮检测设备，所述小模数齿轮检测设备包括上料模块、检测模块以及下料模块；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标齿轮运输至预设升降滑槽中，根据设置于所述升降滑槽槽段内的旋转台与所述升降滑槽之间的动态高度差关系，将在所述升降滑槽中的目标齿轮放置在所述旋转台上并按照所述旋转台的转轴进行旋转，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据设置于所述旋转台的台面上的吸附单元将所述目标齿轮固定在所述旋转台上以使所述目标齿轮按照所述旋转台的转轴进行旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：童爱军，王得峰，方一鸣，
申请(专利权)人：东莞市星火齿轮有限公司，
类型：发明
国别省市：
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