【技术实现步骤摘要】
本技术涉及缝纫机的，特别涉及一种布料抓取装置及缝纫机器人。
技术介绍
1、众所周知，衣服制造过程中，一般需要经过裁剪出至少两个裁片，将裁好的两个裁片进行重叠一起后将所需缝合的位置进行缝合。而在自动化缝纫技术中，一般是将通过布料吸盘吸附一叠整齐摆放裁片中顶端的一片裁片，并配合驱动机构将吸附的裁片移动至缝合机构，当缝合机构有两个裁片时，缝合机构将重叠的两块裁片进行缝合。
2、但在现有自动化缝纫技术中，布料吸盘一般用于抓取一个规格的裁片，在裁片大小改变时，即需要更换布料吸盘进行适配使用。且为了适配不同规格的裁片，则会采用两个可相对调整距离的布料吸盘，以适配不同规格的裁片使用。但仅有两个布料吸盘，在针对宽度较大的裁片，在布料吸盘抓取裁片的两端后，裁片中间会在其自身重力下下垂，从而导致放置于缝合机构上的缝制台面的裁片不平整，影响后续裁片的缝制。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种布料抓取装置及缝纫机器人，用于解决现有缝纫技术中在抓取较大裁片时，中间容易下垂导致放置在缝制台面的裁片不平整的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：
3、一种布料抓取装置，包括：
4、基板；
5、活动设置于基板上且用于抓取布料一端的第一吸盘；
6、活动设置于基板上且用于抓取布料另一端的第二吸盘；
7、设置于基板上且用于抓取布料中间位置的第三吸盘；所述第三吸盘位于第一吸盘、第二吸盘之间；
8、
9、作为优选的一个实施例，所述基板上设置有滑轨，所述第一吸盘连接有与滑轨配合使用的第一滑台；所述第二吸盘连接有配合滑轨使用的第二滑台，所述第一滑台和第二滑台均安装于滑轨上。
10、作为优选的一个实施例，所述驱动机构包括：设置于基板上的电机，通过电机驱动转动的第一同步轮、第二同步轮，以及缠绕于第一同步轮和第二同步轮上的同步带；
11、所述第一同步轮和第二同步轮均设置于基板或滑轨上，所述第一同步轮、第二同步轮分别位于第三吸盘的两侧，所述第一滑台与位于第一同步轮一侧位置的同步带连接，所述第二滑台与位于第一同步轮另一侧位置的同步带连接。
12、作为优选的一个实施例，所述驱动机构还包括第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮均与驱动机构的驱动输出端连接，所述第三同步轮位于第四同步轮的下方，所述驱动机构位于第一同步轮与第二同步轮的中间位置；
13、所述同步带包括第一传动带和第二传动带，所述第一传动带缠绕于第一同步轮和第三同步轮上，所述第二传动带缠绕于第二同步轮和第四同步轮上，所述第一滑台与位于驱动机构驱动输出端一侧位置的第一传动带连接，所述第二滑台与位于驱动机构驱动输出端另一侧位置的第二传动带连接。
14、作为优选的一个实施例，所述布料抓取装置还包括第一夹持件，所述第一夹持件包括第一连接件和第一夹板，所述第一连接件的一端固定于第一滑台上，所述第一连接件的另一端形成有第二夹板，所述第一夹板与第二夹板连接并压紧第一传动带；
15、所述布料抓取装置还包括第二夹持件，所述第二夹持件包括第二连接件和第三夹板，所述第二连接件的一端固定于第二滑台上，所述第二连接件的另一端形成有第四夹板，所述第三夹板与第四夹板连接并压紧第二传动带。
16、作为优选的一个实施例，所述第一连接件中间开设有用于避让第一传动带的让位口。
17、作为优选的一个实施例，所述布料抓取装置还包括第一安装板、第二安装板、第三安装板以及多个间隔设置于基板上的支撑架；所述滑轨的数量有两个，且间隔于支撑架上；
18、所述第一滑台安装于第一安装板上，所述第二滑台安装于第二安装板，所述第三安装板安装于基板中间，所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘分别安装于第一安装板、第二安装板和第三安装板上；所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘位于同一直线上；所述第一吸盘、第二吸盘位于两滑轨之间。
19、作为优选的一个实施例，所述支撑架的数量为四个，四个所述支撑架沿基板长度方向依次为第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；
20、所述滑轨包括第一段轨道和第二段轨道，所述第一段轨道的两端分别设置于第一支架和第二支架上，所述第二段轨道的两端分别设置于第三支架和第四支架上，所述第三安装板的两端分别安装于第二支架和第三支架上。
21、作为优选的一个实施例，所述驱动机构包括控制器以及设置于基板上的第一直线模组、第二直线模组，所述第一直线模组和第二直线模组分别位于第三吸盘的两侧，所述第一吸盘设置于第一直线模组的滑块上，所述第二吸盘设置于第二直线模组的滑块上；所述控制器分别与第一直线模组和第二直线模组电连接，且用于同时驱动第一直线模组和第二直线模组工作以实现第一吸盘与第二吸盘同时相向运动或反向运动。
22、本技术还提供了一种缝纫机器人，包括如上述所述的布料抓取装置。
23、本技术具有以下有益效果：相对于现有技术，本技术通过设置第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘，且第三吸盘位于第一吸盘、第二吸盘之间，以此，利用第一吸盘、第二吸盘抓取布料的两端，利用第三吸盘抓取布料的中间位置，以此可有效减少布料下垂的深度，进而，在第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘布料放置于缝制台面时可有效降低折边的几率以及起皱的大小。另外，本技术通过驱动机构可带动第一吸盘和第二吸盘相向或反向运动，从而可调整第一吸盘与第二吸盘之间的距离，以适配不同宽度的布料使用。
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1.一种布料抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的布料抓取装置，其特征在于，所述基板上设置有滑轨，所述第一吸盘连接有与滑轨配合使用的第一滑台，所述第二吸盘连接有配合滑轨使用的第二滑台，所述第一滑台和第二滑台均安装于滑轨上。
3.根据权利要求2所述的布料抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：设置于基板上的电机，通过电机驱动转动的第一同步轮、第二同步轮，以及缠绕于第一同步轮和第二同步轮上的同步带；
4.根据权利要求3所述的布料抓取装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮均与驱动机构的驱动输出端连接，所述第三同步轮位于第四同步轮的下方，所述驱动机构位于第一同步轮与第二同步轮的中间位置；
5.根据权利要求4所述的布料抓取装置，其特征在于，所述布料抓取装置还包括第一夹持件，所述第一夹持件包括第一连接件和第一夹板，所述第一连接件的一端固定于第一滑台上，所述第一连接件的另一端形成有第二夹板，所述第一夹板与第二夹板连接并压紧第一传动带；
6.根据权利要求5所述的布料抓取装置
7.根据权利要求3所述的布料抓取装置，其特征在于，所述布料抓取装置还包括第一安装板、第二安装板、第三安装板以及多个间隔设置于基板上的支撑架；所述滑轨的数量有两个，且间隔于支撑架上；
8.根据权利要求7所述的布料抓取装置，其特征在于，所述支撑架的数量为四个，四个所述支撑架沿基板长度方向依次为第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；
9.根据权利要求1所述的布料抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括控制器以及设置于基板上的第一直线模组、第二直线模组，所述第一直线模组和第二直线模组分别位于第三吸盘的两侧，所述第一吸盘设置于第一直线模组的滑块上，所述第二吸盘设置于第二直线模组的滑块上；所述控制器分别与第一直线模组和第二直线模组电连接，且用于同时驱动第一直线模组和第二直线模组工作以实现第一吸盘与第二吸盘同时相向运动或反向运动。
10.一种缝纫机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的布料抓取装置。
...【技术特征摘要】
1.一种布料抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的布料抓取装置，其特征在于，所述基板上设置有滑轨，所述第一吸盘连接有与滑轨配合使用的第一滑台，所述第二吸盘连接有配合滑轨使用的第二滑台，所述第一滑台和第二滑台均安装于滑轨上。
3.根据权利要求2所述的布料抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：设置于基板上的电机，通过电机驱动转动的第一同步轮、第二同步轮，以及缠绕于第一同步轮和第二同步轮上的同步带；
4.根据权利要求3所述的布料抓取装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮均与驱动机构的驱动输出端连接，所述第三同步轮位于第四同步轮的下方，所述驱动机构位于第一同步轮与第二同步轮的中间位置；
5.根据权利要求4所述的布料抓取装置，其特征在于，所述布料抓取装置还包括第一夹持件，所述第一夹持件包括第一连接件和第一夹板，所述第一连接件的一端固定于第一滑台上，所述第一连接件的另一端形成有第二夹板，所述第一夹板与第二夹板连接并压紧第一传动带；
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁程鹏，孟祥博，
申请(专利权)人：深圳速英科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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