【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力电子，特别涉及一种变流器及其调制策略切换方法和控制器。
技术介绍
1、对于电力电子设备装置而言，需要通过合适的调制策略给定器件相应的驱动，以满足不同场景下的应用需求。考虑到应用需求的变化，可能会涉及到混合利用不同种调制策略的情况，这时就需要考虑相应两种调制策略何时进行切换，切换的过程是否会有电流过冲，切换的过程是否足够平滑。
2、现有技术中存在一种基于空间矢量调制的切换方法，需要判断切换前后开关矢量是否发生变化，并对矢量进行改变和修正，逻辑复杂。另外，现有技术中还存在一种在三相电相位处于特定相位时进行切换的方案，需要在不同时刻控制不同相按顺序切换，而三相在不同时刻切换也会导致逻辑复杂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种变流器及其调制策略切换方法和控制器，以实现不同调制策略间的平滑切换，且相比现有技术方案可以降低逻辑复杂度。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、本申请第一方面提供了一种变流器的调制策略切换方法，包括：
4、判断是否接收到切换指令；
5、若接收到所述切换指令，则对切换前后两种调制策略的调制结果进行比较，得到比较结果；
6、判断所述比较结果是否满足预设平滑切换条件；
7、若所述比较结果满足所述预设平滑切换条件，则进行调制策略切换。
8、可选的，对切换前后两种调制策略的调制结果进行比较，得到比较结果的步骤，包括：
9、对所述变流器
10、确定切换前后两种调制策略下的功率器件通断信号存在差异的桥臂个数，作为所述比较结果。
11、可选的，判断所述比较结果是否满足预设平滑切换条件的步骤，包括：
12、判断所述桥臂个数是否小于等于预设门限值；
13、若所述桥臂个数小于等于所述预设门限值，则判定所述比较结果满足所述预设平滑切换条件。
14、可选的，切换前后两种调制策略接收不同控制算法的计算结果，在进行调制策略切换的步骤之前，还包括：
15、将切换前调制策略对应控制算法的输出值赋值给切换后调制策略对应的控制算法，使切换后调制策略对应的控制算法根据赋值结果开始运算。
16、可选的，切换前后两种调制策略，包括：选择性谐波消除脉冲宽度调制shepwm策略，以及，空间矢量脉冲宽度调制svpwm策略或者不连续脉冲宽度调制dpwm策略。
17、本申请第二方面提供一种变流器的控制器，包括：采样控制模块、至少两个调制策略模块以及策略切换模块；其中，
18、所述采样控制模块用于实现对于所述变流器的数据采样，执行控制算法，以及，发出切换指令；
19、各所述调制策略模块分别用于根据相应控制算法的计算结果进行调制，得到调制结果；
20、所述策略切换模块用于接收各所述调制策略模块的调制结果，执行如上述第一方面任一种任一项所述的变流器的调制策略切换方法，并以当前选择的所述调制策略模块的调制结果作为所述变流器的控制信号进行输出。
21、可选的，所述采样控制模块，包括：采样模块和至少一个控制算法模块；其中，
22、所述采样模块用于实现对于所述变流器的数据采样；
23、所述控制算法模块用于根据所述采样模块的采样结果，执行控制算法，得到计算结果。
24、可选的，所述控制算法模块的数量为1，各所述调制策略模块均接收所述控制算法模块输出的计算结果；
25、或者，所述控制算法模块的数量与所述调制策略模块的数量相同，各所述调制策略模块分别接收各自对应所述控制算法模块输出的计算结果。
26、本申请第三方面提供一种变流器，包括：主电路和如上述第二方面任一种所述的控制器；其中，所述主电路受控于所述控制器。
27、可选的，所述主电路包括至少一级dc/ac变换电路。
28、可选的，所述dc/ac变换电路，为三相dc/ac变换电路或者单相dc/ac变换电路。
29、可选的，所述三相dc/ac变换电路，为以下任一种：三相anpc拓扑，三相npc拓扑，三相全桥拓扑，以及，三相均由至少两个h桥通过交流侧级联构成的拓扑；
30、所述单相dc/ac变换电路，为以下任一种：单相anpc拓扑，单相npc拓扑，h桥拓扑，以及，由至少两个h桥通过交流侧级联构成的单相拓扑。本申请提供的变流器的调制策略切换方法，在接收到切换指令后，对切换前后两种调制策略的调制结果进行比较，得到比较结果；然后判断比较结果是否满足预设平滑切换条件；若比较结果满足预设平滑切换条件，则进行调制策略切换，进而可以实现不同调制策略间的平滑切换。另外，本申请仅需要对切换前后两种调制策略的调制结果进行比较即可，无需现有技术中的改变和修正操作；而且，在判定满足预设平滑切换条件后即可进行调制策略的切换，而无需对不同相分别确定相应的切换时刻；因此，本申请相比现有技术中的两种方案均降低了逻辑复杂度。
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1.一种变流器的调制策略切换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变流器的调制策略切换方法，其特征在于，对切换前后两种调制策略的调制结果进行比较，得到比较结果的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的变流器的调制策略切换方法，其特征在于，判断所述比较结果是否满足预设平滑切换条件的步骤，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的变流器的调制策略切换方法，其特征在于，切换前后两种调制策略接收不同控制算法的计算结果，在进行调制策略切换的步骤之前，还包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的变流器的调制策略切换方法，其特征在于，切换前后两种调制策略，包括：选择性谐波消除脉冲宽度调制SHEPWM策略，以及，空间矢量脉冲宽度调制SVPWM策略或者不连续脉冲宽度调制DPWM策略。
6.一种变流器的控制器，其特征在于，包括：采样控制模块、至少两个调制策略模块以及策略切换模块；其中，
7.根据权利要求6所述的变流器的控制器，其特征在于，所述采样控制模块，包括：采样模块和至少一个控制算法模块；其中，
8.根
9.一种变流器，其特征在于，包括：主电路和如权利要求6至8任一项所述的控制器；其中，所述主电路受控于所述控制器。
10.根据权利要求9所述的变流器，其特征在于，所述主电路包括至少一级DC/AC变换电路。
11.根据权利要求10所述的变流器，其特征在于，所述DC/AC变换电路，为三相DC/AC变换电路或者单相DC/AC变换电路。
12.根据权利要求11所述的变流器，其特征在于，所述三相DC/AC变换电路，为以下任一种：三相ANPC拓扑，三相NPC拓扑，三相全桥拓扑，以及，三相均由至少两个H桥通过交流侧级联构成的拓扑；
...【技术特征摘要】
1.一种变流器的调制策略切换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变流器的调制策略切换方法，其特征在于，对切换前后两种调制策略的调制结果进行比较，得到比较结果的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的变流器的调制策略切换方法，其特征在于，判断所述比较结果是否满足预设平滑切换条件的步骤，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的变流器的调制策略切换方法，其特征在于，切换前后两种调制策略接收不同控制算法的计算结果，在进行调制策略切换的步骤之前，还包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的变流器的调制策略切换方法，其特征在于，切换前后两种调制策略，包括：选择性谐波消除脉冲宽度调制shepwm策略，以及，空间矢量脉冲宽度调制svpwm策略或者不连续脉冲宽度调制dpwm策略。
6.一种变流器的控制器，其特征在于，包括：采样控制模块、至少两个调制策略模块以及策略切换模块；其中，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄富帅，庄园，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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