无轴承电机控制方法、控制电路及无轴承电机技术

技术编号：40221079 阅读：7 留言：0更新日期：2024-02-02 22:26

本发明专利技术提供了一种无轴承电机控制方法、控制电路及无轴承电机，无轴承电机控制方法包括：对蓄能组件进行充电；检测转子实际转动中心线相对于设定转动中心线的偏移值；若转子的偏移值小于20μm，蓄能组件继续充电；若转子的偏移值大于等于20μm，蓄能组件放电，以为阻尼线圈供电，阻尼线圈产生偏置磁场，偏置磁场受到定子的磁场作用使得转子回到设定转动中心线。若转子的偏移值小于20μm，则转子的位置未产生较大偏移，不会对无轴承电机的运行造成影响。若转子的偏移值大于20μm，阻尼线圈产生偏置磁场，在定子的磁场作用下产生磁拉力将转子送回设定转动中心线，有效解决了无轴承电机运行过程中转子悬浮不稳定的问题。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无轴承电机，具体而言，涉及一种无轴承电机控制方法、控制电路及无轴承电机。

技术介绍

1、目前，无轴承电机利用定子上缠绕的绕组提供悬浮力和能量，使得转子可以悬浮并转动，实现了无轴承电机的转子无轴承运行。例如公告号cn115514128a的专利，公开了一种无轴承高速电机结构，其结构与传统高速电机一样，由一套绕组提供稳定的悬浮力及能量使得转子能够悬浮并转动。但是，转子若偏置无法回正，容易引发转子悬浮的不稳定性。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种无轴承电机控制方法、控制电路及无轴承电机，以解决现有技术中的无轴承电机的转子悬浮不稳定的问题。

2、为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种无轴承电机控制方法，无轴承电机包括定子、转子、蓄能组件和阻尼线圈，无轴承电机控制方法包括：

3、s10：对蓄能组件进行充电；

4、s20：检测转子实际转动中心线相对于设定转动中心线的偏移值；

5、s30：若转子的偏移值小于20μm，蓄能组件继续充电；若转子的偏移值大于等于20μm，蓄能组件放电，以为阻尼线圈供电，阻尼线圈产生偏置磁场，偏置磁场受到定子的磁场作用使得转子回到设定转动中心线。

6、进一步地，蓄能组件设置在转子内，s10还包括：

7、蓄能组件随转子转动，蓄能组件在定子的磁场作用下产生感应电流，以对蓄能组件进行充电。

8、进一步地，无轴承电机还包括传感器，s20还包括：

9、传感器按照设定的检测周期检测转子实际转动中心线相对于设定转动中心线的偏移值。

10、进一步地，蓄能组件在充电时不放电，蓄能组件在放电时不充电。

11、根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制电路，控制电路用于上述的无轴承电机控制方法，控制电路包括蓄能组件、与蓄能组件连接的第一线路、与蓄能组件连接的第二线路；其中，第一线路与蓄能组件连通时，蓄能组件充电，第二线路包括阻尼线圈，第二线路与蓄能组件连通时，蓄能组件放电，以为阻尼线圈供电。

12、进一步地，蓄能组件包括电感，在无轴承电机的转子转动时，电感受到无轴承电机的定子的磁场作用产生感应电流充电，电感用于储存电能。

13、进一步地，蓄能组件还包括第一电容，第一电容用于储存电能。

14、进一步地，控制电路还包括第一开关和第二开关，第一开关控制第一线路的通断，第二开关控制第二线路的通断；其中，第一开关打开的情况下第二开关关闭，第一开关关闭的情况下第二开关打开。

15、进一步地，第二线路还包括第二电容，第二电容用于储存电能。

16、根据本专利技术的又一方面，提供了一种无轴承电机，无轴承电机采用上述的无轴承电机控制方法，无轴承电机包括定子、转子和控制电路，控制电路包括蓄能组件和阻尼线圈。

17、进一步地，控制电路设置在转子内。

18、进一步地，控制电路还包括与蓄能组件连接的第一线路、与蓄能组件连接的第二线路，第二线路包括阻尼线圈；转子包括转子轴、转子铁芯和转子挡片，转子轴穿设在转子铁芯内，阻尼线圈设置在转子轴与转子铁芯之间，转子挡片设置在转子铁芯的端部，转子挡片具有凹槽，蓄能组件、第一线路设置在凹槽内，第二线路部分设置在凹槽内。

19、应用本专利技术的技术方案，提供了一种无轴承电机控制方法，无轴承电机包括定子、转子、蓄能组件和阻尼线圈，无轴承电机控制方法包括：对蓄能组件进行充电；检测转子实际转动中心线相对于设定转动中心线的偏移值；若转子的偏移值小于20μm，蓄能组件继续充电；若转子的偏移值大于等于20μm，蓄能组件放电，以为阻尼线圈供电，阻尼线圈产生偏置磁场，偏置磁场受到定子的磁场作用使得转子回到设定转动中心线。采用本方案，首先对蓄能组件进行充电，使得蓄能组件储存足够的电能。对于转子的位置进行检测，得到转子实际转动中心线相对于设定转动中心线的偏移值。若转子的偏移值小于20μm，则转子的位置未产生较大偏移，不会对无轴承电机的运行造成影响。若转子的偏移值大于20μm，则控制蓄能组件放电，使得阻尼线圈通电，阻尼线圈产生偏置磁场，在定子的磁场作用下产生磁拉力将转子送回设定转动中心线，有效解决了无轴承电机运行过程中转子悬浮不稳定的问题。

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【技术保护点】

1.一种无轴承电机控制方法，其特征在于，所述无轴承电机包括定子(40)、转子(50)、蓄能组件(10)和阻尼线圈(21)，所述无轴承电机控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的无轴承电机控制方法，其特征在于，所述蓄能组件(10)设置在所述转子(50)内，S10还包括：

3.根据权利要求1所述的无轴承电机控制方法，其特征在于，所述无轴承电机还包括传感器，S20还包括：

4.根据权利要求1所述的无轴承电机控制方法，其特征在于，所述蓄能组件(10)在充电时不放电，所述蓄能组件(10)在放电时不充电。

5.一种控制电路，其特征在于，所述控制电路用于权利要求1至4任一项所述的无轴承电机控制方法，所述控制电路包括蓄能组件(10)、与所述蓄能组件(10)连接的第一线路、与所述蓄能组件(10)连接的第二线路；其中，所述第一线路与所述蓄能组件(10)连通时，所述蓄能组件(10)充电，所述第二线路包括阻尼线圈(21)，所述第二线路与所述蓄能组件(10)连通时，所述蓄能组件(10)放电，以为所述阻尼线圈(21)供电。

6.根据权利要求5所述的

7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，所述蓄能组件(10)还包括第一电容(12)，所述第一电容(12)用于储存电能。

8.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括第一开关(31)和第二开关(32)，所述第一开关(31)控制所述第一线路的通断，所述第二开关(32)控制所述第二线路的通断；其中，所述第一开关(31)打开的情况下所述第二开关(32)关闭，所述第一开关(31)关闭的情况下所述第二开关(32)打开。

9.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述第二线路还包括第二电容(22)，所述第二电容(22)用于储存电能。

10.一种无轴承电机，其特征在于，所述无轴承电机采用权利要求5至9任一项所述的无轴承电机控制方法，所述无轴承电机包括定子(40)、转子(50)和控制电路，所述控制电路包括蓄能组件(10)和阻尼线圈(21)。

11.根据权利要求10所述的无轴承电机，其特征在于，所述控制电路设置在所述转子(50)内。

12.根据权利要求11所述的无轴承电机，其特征在于，所述控制电路还包括与所述蓄能组件(10)连接的第一线路、与所述蓄能组件(10)连接的第二线路，所述第二线路包括所述阻尼线圈(21)；所述转子(50)包括转子轴(51)、转子铁芯(52)和转子挡片，所述转子轴(51)穿设在所述转子铁芯(52)内，所述阻尼线圈(21)设置在所述转子轴(51)与所述转子铁芯(52)之间，所述转子挡片设置在所述转子铁芯(52)的端部，所述转子挡片具有凹槽，所述蓄能组件(10)、所述第一线路设置在所述凹槽内，所述第二线路部分设置在所述凹槽内。

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【技术特征摘要】

1.一种无轴承电机控制方法，其特征在于，所述无轴承电机包括定子(40)、转子(50)、蓄能组件(10)和阻尼线圈(21)，所述无轴承电机控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的无轴承电机控制方法，其特征在于，所述蓄能组件(10)设置在所述转子(50)内，s10还包括：

3.根据权利要求1所述的无轴承电机控制方法，其特征在于，所述无轴承电机还包括传感器，s20还包括：

4.根据权利要求1所述的无轴承电机控制方法，其特征在于，所述蓄能组件(10)在充电时不放电，所述蓄能组件(10)在放电时不充电。

6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述蓄能组件(10)包括电感(11)，在所述无轴承电机的转子(50)转动时，所述电感(11)受到所述无轴承电机的定子(40)的磁场作用产生感应电流充电，所述电感(11)用于储存电能。

7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，所述蓄能组件(10)还包括第一电容(12)，所述第一电容(12)用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊博文，张芳，江耀星，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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