【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及除雪装置，具体地，涉及一种光伏板除雪装置及其除雪方法。
技术介绍
1、大型太阳能光伏发电站受自然环境的影响较大，在冬季下雪天气，太阳能光伏板表面会残留大量积雪，不仅会造成光伏板组件受损，而且积雪会遮挡太阳能光伏板的表面，影响太阳能的发电效率。
2、常用的积雪清理方法有在光伏板上或在光伏板安装支架上设置除雪装置、采用除雪车对光伏板上的积雪进行清除，采用在光伏板上或在光伏板安装支架上设置除雪装置的方式，需要在每个光伏板上均设置除雪装置，此种结构大多用于安装在屋顶或厂房顶部的光伏板，且光伏板的数量一般都较少，而光伏发电厂具有数量较多的光伏板，采用此种方式除雪，不仅造价较高，而且除雪装置仅在下雪后使用，平时都处于闲置状态，除雪装置的利用率较低，所以大型光伏发电厂普遍采用除雪车来除雪。
3、现有的除雪车大多使用制造气流吹雪或者用刷毛扫雪的方式进行除雪，对于安装角度较平缓积雪较厚的光伏板，并不能完全有效的清理积雪，容易存在堆积区域和高低不平的积雪表面，除雪的效果不好，影响正常使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种光伏板除雪装置及其除雪方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏板除雪装置，包括车体，所述车体的外部两侧分别固定连接有前延伸板和后延伸板，所述前延伸板的外部倾斜固定连接有推雪板，所述前延伸板和所述后延伸板的上均固定连接有两个轴承，所述轴承的内部转动连接有转轴，所述转轴
3、优选的，所述后延伸板的外部铰接有两个尾板，两个所述尾板的底部均粘接有圈形毛刷。
4、优选的，驱动机构包括第二电机，所述第二电机安装于所述前延伸板上，所述第二电机的输出轴端部固定连接有传动轮，所述传动轮通过传动皮带与所述转轴传动连接。
5、优选的，扫雪机构包括两个第一电机，两个所述第一电机均安装于所述车体上，所述第一电机的输出轴端部贯穿所述车体且固定连接有连接杆，所述连接杆的外部安装有圆板，所述圆板的外部安装有条状毛刷。
6、优选的，控制机构包括壳体，所述壳体固定连接于所述车体上，所述壳体的内部固定连接有隔板，所述隔板上安装有pcb板，所述pcb板上依次安装有超声波探头、视频信号解码模块、视频信号传输模块、控制信号接收模块、储存模块和处理模块。
7、优选的，所述壳体的内部安装有蓄电池，所述隔板上安装有电源供应器，所述电源供应器的电性输入端与所述隔板的电性输出端电性连接，所述电源供应器的电性输出端与所述pcb板的电性输入端电性连接，所述pcb板的电控端与所述第一电机和所述第二电机的电控输入端电性连接。
8、一种光伏板除雪装置的除雪方法，包括以下步骤：
9、s1、确定好需要除雪的区域，将本装置设置在光伏板上，超声波探头对光伏板上雪层的厚度进行初步检测；
10、s2、遥控启动第二电机驱动本装置，推雪板用于将光伏板上的雪推向本装置的左侧，然后启动第一电机带动条状毛刷进行扫雪，底部的摄像头朝向尾板，拍摄经过的光伏板表面残余雪量；
11、s3、在本装置的推雪板推雪之后，超声波探头测量光伏板上雪层的厚度来确定剩余的积雪深度；
12、s4、超声波探头测量光伏板积雪深度在条状毛刷清扫过后仍较高时，控制第二电机反转从而使本装置回退，启动条状毛刷对积雪重新进行清扫；
13、s5、尾板和圈形毛刷是铰接可活动状态，在条状毛刷扫过之后，圈形毛刷可以对残留的雪进行再次清扫。
14、优选的，在s4中，光伏板积雪深度不高于1cm。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术通过将本装置设置在光伏板上，启动第二电机驱动本装置，从而使推雪板得以向前推动铲雪，并且推雪板是呈倾斜状态设置，能够使积雪被推雪板推向左侧，然后启动第一电机带动条状毛刷对光伏板进行扫雪，底部的摄像头朝向尾板，拍摄经过的光伏板表面残余雪量，视频信号传输模块为wifi传输，将视频信号传输至控制台，进行下一步操作处理，查看清理状态，另外超声波探头测量光伏板积雪深度在条状毛刷清扫过后仍较高时，控制第二电机反转从而使本装置回退，启动条状毛刷对积雪重新进行清扫，提高除雪效果，减少积雪对光伏板使用的不利影响。
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1.一种光伏板除雪装置，包括车体(1)，所述车体(1)的外部两侧分别固定连接有前延伸板(2)和后延伸板(3)，其特征在于：所述前延伸板(2)的外部倾斜固定连接有推雪板(16)，所述前延伸板(2)和所述后延伸板(3)的上均固定连接有两个轴承(19)，所述轴承(19)的内部转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)的两端安装有车轮(15)，所述前延伸板(2)上安装有驱动机构，所述车体(1)上安装有扫雪机构，所述车体(1)上还安装有控制机构，所述前延伸板(2)的底部安装有摄像头(20)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板除雪装置，其特征在于：所述后延伸板(3)的外部铰接有两个尾板(8)，两个所述尾板(8)的底部均粘接有圈形毛刷(9)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板除雪装置，其特征在于：驱动机构包括第二电机(12)，所述第二电机(12)安装于所述前延伸板(2)上，所述第二电机(12)的输出轴端部固定连接有传动轮(13)，所述传动轮(13)通过传动皮带(14)与所述转轴(18)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种光伏板除雪装置，其特征在于：扫雪
5.根据权利要求4所述的一种光伏板除雪装置，其特征在于：控制机构包括壳体(6)，所述壳体(6)固定连接于所述车体(1)上，所述壳体(6)的内部固定连接有隔板(22)，所述隔板(22)上安装有PCB板(24)，所述PCB板(24)上依次安装有超声波探头(17)、视频信号解码模块(26)、视频信号传输模块(27)、控制信号接收模块(28)、储存模块(29)和处理模块(30)。
6.根据权利要求5所述的一种光伏板除雪装置，其特征在于：所述壳体(6)的内部安装有蓄电池(21)，所述隔板(22)上安装有电源供应器(23)，所述电源供应器(23)的电性输入端与所述隔板(22)的电性输出端电性连接，所述电源供应器(23)的电性输出端与所述PCB板(24)的电性输入端电性连接，所述PCB板(24)的电控端与所述第一电机(5)和所述第二电机(12)的电控输入端电性连接。
7.一种光伏板除雪装置的除雪方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种光伏板除雪装置的除雪方法，其特征在于：在S4中，光伏板积雪深度不高于1cm。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏板除雪装置，包括车体(1)，所述车体(1)的外部两侧分别固定连接有前延伸板(2)和后延伸板(3)，其特征在于：所述前延伸板(2)的外部倾斜固定连接有推雪板(16)，所述前延伸板(2)和所述后延伸板(3)的上均固定连接有两个轴承(19)，所述轴承(19)的内部转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)的两端安装有车轮(15)，所述前延伸板(2)上安装有驱动机构，所述车体(1)上安装有扫雪机构，所述车体(1)上还安装有控制机构，所述前延伸板(2)的底部安装有摄像头(20)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板除雪装置，其特征在于：所述后延伸板(3)的外部铰接有两个尾板(8)，两个所述尾板(8)的底部均粘接有圈形毛刷(9)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板除雪装置，其特征在于：驱动机构包括第二电机(12)，所述第二电机(12)安装于所述前延伸板(2)上，所述第二电机(12)的输出轴端部固定连接有传动轮(13)，所述传动轮(13)通过传动皮带(14)与所述转轴(18)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种光伏板除雪装置，其特征在于：扫雪机构包括两个第一电机(5)，两个所述第一电机(5)均安装于所述车体(1)上，所述第一电机(5)的输出轴端部贯穿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓红齐，万鹏伟，李俊江，刘伟，娄波，
申请(专利权)人：四川华电金川水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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