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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机视觉,尤其涉及镜头遮挡检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着图像处理与模式识别技术的快速进步及计算机视觉的便捷性,基于视频图像处理的方式在实际生活中在很多领域得到实际应用,例如:在儿童老人的智能监护、公共场合的安全监控等领域。但是,在实际应用过程中经常会遇到镜头被无意或者有意用物体遮挡的问题,使得摄像机不能正常工作,给监控的正常运行带来一定的问题。因此,在摄像机运行过程中,如何及时发现镜头被遮挡是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种用于解决上述技术问题中的至少一项的镜头遮挡检测方法、装置及电子设备。
2、根据本公开的一方面,提供了一种镜头遮挡检测方法,所述方法包括:
3、从当前帧图像获取前景结构;
4、确定所述当前帧图像的所述前景结构的遮挡可能性;
5、根据遮挡可能性结果,确定所述当前帧图像的前景结构与前一帧图像的前景结构的相似度;
6、根据相似度结果,确定镜头是否发生遮挡。
7、根据本公开的另一方面,提供了一种镜头遮挡检测装置,所述装置包括:
8、前景结构提取模块,用于从当前帧图像获取前景结构;
9、遮挡可能性确定模块,用于确定所述当前帧图像的所述前景结构的遮挡可能性;
10、相似度确定模块,用于根据遮挡可能性结果,确定所述当前帧图像的前景结构与前一帧图像的前景结构的相似度;
11、遮挡检测模块,用于根据
12、根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:
13、至少一个处理器;以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执上述方法。
16、根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述方法。
17、根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述方法。
18、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种镜头遮挡检测方法,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定所述当前帧图像的所述前景结构的遮挡可能性,包括:
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述根据遮挡可能性结果,确定所述当前帧图像的前景结构与前一帧图像的前景结构的相似度,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述获取所述当前帧图像的前景结构的第一边缘信息图,并获取所述前一帧图像的前景结构的第二边缘信息图,包括:
5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,所述计算所述第一边缘信息图相对所述第二边缘信息图的第一边缘差异信息图,并计算所述第二边缘信息图相对所述第一边缘信息图的第二边缘差异信息图,包括:
6.根据权利要求3-5任一所述的方法,其中,所述根据所述第一边缘信息图和所述第二边缘信息图得到边缘特征信息图,包括:
7.根据权利要求3-6任一所述的方法,其中,所述根据所述第一边缘差异信息图和所述第二边缘差异图信息得到边缘差异信息图,包括:
8.根据权利要求3-7任一所述的方法,其中,所述根据所述第一边缘差异信
9.根据权利要求3-8任一所述的方法,其中,所述根据所述第一边缘差异信息图和所述第二边缘差异图信息得到边缘差异信息图之后,所述确定所述边缘特征信息图和所述边缘差异信息图的相似度,得到所述相似度结果之前,所述根据遮挡可能性结果,确定所述当前帧图像的前景结构与前一帧图像的前景结构的相似度,还包括:
10.根据权利要求3-9任一所述的方法,其中,所述边缘特征信息图和所述边缘差异信息图的图像大小相同;所述确定所述边缘特征信息图和所述边缘差异信息图的相似度,得到所述相似度结果,包括:
11.根据权利要求1-10任一所述的方法,其中,所述根据相似度结果,确定镜头是否发生遮挡,包括:
12.根据权利要求1-11任一所述的方法,其中,所述从当前帧图像获取前景结构之前,所述方法还包括:
13.一种镜头遮挡检测装置,所述装置包括:
14.根据权利要求14所述的装置,其中,所述遮挡可能性确定模块具体用于:
15.根据权利要求13或14所述的装置,其中,所述相似度确定模块,包括:
16.根据权利要求15所述的装置,其中,所述边缘相似度子模块,具体用于:
17.根据权利要求12-16任一所述的装置,其中,所述装置还包括:
18.一种电子设备,包括:
19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
20.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种镜头遮挡检测方法,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定所述当前帧图像的所述前景结构的遮挡可能性,包括:
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述根据遮挡可能性结果,确定所述当前帧图像的前景结构与前一帧图像的前景结构的相似度,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述获取所述当前帧图像的前景结构的第一边缘信息图,并获取所述前一帧图像的前景结构的第二边缘信息图,包括:
5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,所述计算所述第一边缘信息图相对所述第二边缘信息图的第一边缘差异信息图,并计算所述第二边缘信息图相对所述第一边缘信息图的第二边缘差异信息图,包括:
6.根据权利要求3-5任一所述的方法,其中,所述根据所述第一边缘信息图和所述第二边缘信息图得到边缘特征信息图,包括:
7.根据权利要求3-6任一所述的方法,其中,所述根据所述第一边缘差异信息图和所述第二边缘差异图信息得到边缘差异信息图,包括:
8.根据权利要求3-7任一所述的方法,其中,所述根据所述第一边缘差异信息图和所述第二边缘差异图信息得到边缘差异信息图之后,所述确定所述边缘特征信息图和所述边缘差异信息图的相似度,得到所述相似度结果之前,所述根据遮挡可能性结果,确定所述当前帧图像的前景结构与前一帧图像的前景结构的相似度,还包括:
9.根据权利要求3-8任一所述的方法,其中,所述根据所述第一边缘差异信息图和所述第二边缘差异图信...
【专利技术属性】
技术研发人员:王向阳,
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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