【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开一种医疗针头自动化抛光机，属于医疗器材加工设备。
技术介绍
1、一次性针头是最常用的医疗器械之一，如图1所示，一次性针头由针尖2、针梗和针栓1组成，其中针尖2和针梗部分为不锈钢针管加工而成，而针栓1部分由高分子材料组成，针尖2和针梗在加工完成之后通过注塑成型而形成包覆在针梗外侧的针栓1，而针尖2具有两个侧尖面4和导向面3，这样才能达到注射的使用要求，在加工完成之后需要对侧尖面4和导向面3进行抛光，以减小针尖2表面因加工残留的毛刺而对皮肤造成的伤害，由于现有的抛光设备以及用于加工侧尖面4和导向面3的设备都是分开设计的，两道加工工序会大大增加针头的生产时间，从而降低了生产效率，而且多次送料装夹，还会对针尖造成损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了解决现有技术中的问题，而提供一种医疗针头自动化抛光机。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种医疗针头自动化抛光机,包括放料装置、机架、传送装置和夹具，所述传送装置包括第一电机、链轮、链条和传动轴，所述链轮设置有四个，所述链条和传动轴均设置有两个，两个所述链条分别套设在四个链轮的外侧，且链条按照并排设置，所述传动轴与两个链轮固定连接，所述第一电机安装在机架上，且其输出轴与其中一个传动轴固定连接，所述夹具设置有多个，并按照等间距固定在两个链条上，所述链条的水平段上具有至少四个夹具，所述夹具包括安装座、预压件、压紧杆和驱动件，所述安装座上具有一个用于安装针头的阶梯通槽，所述阶梯通槽的底部为半圆柱面结
3、优选的，所述放料装置包括放料架、第二电机和转动筒，所述放料架内具有竖直结构的放料槽，所述转动筒转动安装在放料架的下端，并与第二电机的输出轴固定连接，所述转动筒位于放料槽内具有半圆柱结构的接料挡片。
4、优选的，所述驱动件包括活动架、驱动杆、u形架和抵压柱，所述驱动杆设置有两个，并对称滑动安装在安装座内，所述压紧杆与驱动杆的滑动方向垂直，且两者具有相互配合的斜面，所述驱动杆的一端与活动架固定连接，另一端位于安装座内并设置有第一弹簧，所述压紧杆靠近阶梯通槽的一端为弧形结构，另一端呈t形结构，所述安装座内设置有用于对压紧杆施加远离阶梯通槽的作用力的第二弹簧，所述压紧杆和驱动杆上均设置有限制两者滑动距离的限位槽，所述u形架固定在活动架上，所述抵压柱的一端固定在u形架上，另一端呈半球形结构，所述机架上设置有挡杆，所述挡杆靠近放料装置的一端具有楔形面，所述抵压柱可沿着楔形面滑动并带动活动架朝靠近阶梯通槽的方向移动。
5、优选的，所述预压件包括限位螺栓、推块和第三弹簧，所述推块位于阶梯通槽内，所述限位螺栓的一端穿过活动架后与推块固定连接，所述第三弹簧套设在限位螺栓上，且两端分别与推块和活动架抵触。
6、优选的，所述铣削装置包括铣刀、固定座、第三电机、第一滑动座、第二滑动座和第一支撑座，所述固定座滑动安装在第一滑动座上，所述第三电机安装在固定座上，所述铣刀固定在第三电机的输出轴上，所述第一滑动座上设置有用于驱动固定座上下移动的第一螺杆和第四电机，所述第二滑动座上设置有用于驱动第一滑动座水平移动的第一导向杆、第二螺杆和第五电机，所述第一支撑座上设置有用于驱动第二滑动座靠近或者远离夹具的第二导向杆、第六电机和第三螺杆。
7、优选的，所述磨削装置包括第二支撑座、磨盘和第七电机，所述第二支撑座上设置有安装台，所述磨盘与安装台转动连接，所述第七电机安装在第二支撑座上，且输出轴与磨盘固定连接，所述磨盘的顶部具有圆台形状的磨削面。
8、优选的，所述抛光装置包括安装筒、第三滑动座、固定轴、抛光刷、主动齿轮、从动齿轮、第八电机和第三支撑座，所述安装筒为中空结构，且与固定轴固定连接，所述抛光刷设置有多排，且一端固定在安装筒上，另一端位于安装筒内，所述固定轴与第三滑动座转动连接，所述第八电机安装在第三滑动座上，所述主动齿轮固定在第八电机的输出轴上，所述从动齿轮固定在固定轴上，且与主动齿轮啮合，所述第三支撑座上设置有用于驱动第三滑动座靠近或者远离夹具的第三导向杆、第九电机和第四螺杆。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、通过设置夹具、传送装置、铣削装置、磨削装置和抛光装置，夹具可以将针栓夹紧，保持针尖裸露在夹具的外侧，传送装置可以对夹具进行定距输送，使得针尖依次经过铣削装置、磨削装置和抛光装置，从而实现侧尖面的铣削、导向面的磨削以及针尖表面去毛刺抛光处理，由于针头进入到夹具中是由放料装置控制，当抛光完成之后夹具会自动松开对针头的夹紧，如此可以实现自动卸料，这样可以实现针头加工抛光的自动控制。
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1.一种医疗针头自动化抛光机，包括放料装置(11)、机架(6)、传送装置和夹具(15)，其特征在于，所述传送装置包括第一电机(10)、链轮(9)、链条(8)和传动轴(7)，所述链轮(9)设置有四个，所述链条(8)和传动轴(7)均设置有两个，两个所述链条(8)分别套设在四个链轮(9)的外侧，且链条(8)按照并排设置，所述传动轴(7)与两个链轮(9)固定连接，所述第一电机(10)安装在机架(6)上，且其输出轴与其中一个传动轴(7)固定连接，所述夹具(15)设置有多个，并按照等间距固定在两个链条(8)上，所述链条(8)的水平段上具有至少四个夹具(15)，所述夹具(15)包括安装座(25)、预压件(23)、压紧杆(26)和驱动件(24)，所述安装座(25)上具有一个用于安装针头的阶梯通槽(22)，所述阶梯通槽(22)的底部为半圆柱面结构，且顶部为喇叭口结构，所述压紧杆(26)的两端设置有两个，并对称滑动安装在安装座(25)的内侧，所述预压件(23)位于阶梯通槽(22)的一端，并与驱动件(24)连接，所述驱动件(24)安装在安装座(25)上，并可带动驱动件(24)将针头抵压在阶梯通槽(22
2.根据权利要求1所述的一种医疗针头自动化抛光机，其特征在于，所述放料装置(11)包括放料架(18)、第二电机(19)和转动筒(20)，所述放料架(18)内具有竖直结构的放料槽(17)，所述转动筒(20)转动安装在放料架(18)的下端，并与第二电机(19)的输出轴固定连接，所述转动筒(20)位于放料槽(17)内具有半圆柱结构的接料挡片(21)。
3.根据权利要求1所述的一种医疗针头自动化抛光机，其特征在于，所述驱动件(24)包括活动架(32)、驱动杆(30)、U形架(35)和抵压柱(34)，所述驱动杆(30)设置有两个，并对称滑动安装在安装座(25)内，所述压紧杆(26)与驱动杆(30)的滑动方向垂直，且两者具有相互配合的斜面(28)，所述驱动杆(30)的一端与活动架(32)固定连接，另一端位于安装座(25)内并设置有第一弹簧(29)，所述压紧杆(26)靠近阶梯通槽(22)的一端为弧形结构，另一端呈T形结构，所述安装座(25)内设置有用于对压紧杆(26)施加远离阶梯通槽(22)的作用力的第二弹簧(27)，所述压紧杆(26)和驱动杆(30)上均设置有限制两者滑动距离的限位槽(37)，所述U形架(35)固定在活动架(32)上，所述抵压柱(34)的一端固定在U形架(35)上，另一端呈半球形结构，所述机架(6)上设置有挡杆(5)，所述挡杆(5)靠近放料装置(11)的一端具有楔形面(16)，所述抵压柱(34)可沿着楔形面(16)滑动并带动活动架(32)朝靠近阶梯通槽(22)的方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种医疗针头自动化抛光机，其特征在于，所述预压件(23)包括限位螺栓(36)、推块(31)和第三弹簧(33)，所述推块(31)位于阶梯通槽(22)内，所述限位螺栓(36)的一端穿过活动架(32)后与推块(31)固定连接，所述第三弹簧(33)套设在限位螺栓(36)上，且两端分别与推块(31)和活动架(32)抵触。
5.根据权利要求1所述的一种医疗针头自动化抛光机，其特征在于，所述铣削装置(12)包括铣刀(38)、固定座(45)、第三电机(39)、第一滑动座(43)、第二滑动座(41)和第一支撑座(48)，所述固定座(45)滑动安装在第一滑动座(43)上，所述第三电机(39)安装在固定座(45)上，所述铣刀(38)固定在第三电机(39)的输出轴上，所述第一滑动座(43)上设置有用于驱动固定座(45)上下移动的第一螺杆(44)和第四电机(42)，所述第二滑动座(41)上设置有用于驱动第一滑动座(43)水平移动的第一导向杆(47)、第二螺杆(40)和第五电机(46)，所述第一支撑座(48)上设置有用于驱动第二滑动座(41)靠近或者远离夹具(15)的第二导向杆(49)、第六电机和第三螺杆(50)。
6.根据权利要求1所述的一种医疗针头自动化抛光机，其特征在于，所述磨削装置(13)包括第二支撑座(53)、磨盘(52)和第七电机(54)，所述第二支撑座(53)上设置有安装台(55)，所述磨盘(52)与安装台(55)转动连接，所述第七电机(54)安装在第二支撑座(53)上，且输出轴与磨盘(52)固定连接，...
【技术特征摘要】
1.一种医疗针头自动化抛光机，包括放料装置(11)、机架(6)、传送装置和夹具(15)，其特征在于，所述传送装置包括第一电机(10)、链轮(9)、链条(8)和传动轴(7)，所述链轮(9)设置有四个，所述链条(8)和传动轴(7)均设置有两个，两个所述链条(8)分别套设在四个链轮(9)的外侧，且链条(8)按照并排设置，所述传动轴(7)与两个链轮(9)固定连接，所述第一电机(10)安装在机架(6)上，且其输出轴与其中一个传动轴(7)固定连接，所述夹具(15)设置有多个，并按照等间距固定在两个链条(8)上，所述链条(8)的水平段上具有至少四个夹具(15)，所述夹具(15)包括安装座(25)、预压件(23)、压紧杆(26)和驱动件(24)，所述安装座(25)上具有一个用于安装针头的阶梯通槽(22)，所述阶梯通槽(22)的底部为半圆柱面结构，且顶部为喇叭口结构，所述压紧杆(26)的两端设置有两个，并对称滑动安装在安装座(25)的内侧，所述预压件(23)位于阶梯通槽(22)的一端，并与驱动件(24)连接，所述驱动件(24)安装在安装座(25)上，并可带动驱动件(24)将针头抵压在阶梯通槽(22)内，同时带动两个压紧杆(26)将针头两侧夹紧，所述放料装置(11)位于其中一个夹具(15)的正上方，所述机架(6)的一侧设置有用于对针头进行铣削加工的铣削装置(12)，所述铣削装置(12)的一侧设置有对针头进行磨削的磨削装置(13)，所述磨削装置(13)的一侧设置有对针头进行圆周抛光的抛光装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗针头自动化抛光机，其特征在于，所述放料装置(11)包括放料架(18)、第二电机(19)和转动筒(20)，所述放料架(18)内具有竖直结构的放料槽(17)，所述转动筒(20)转动安装在放料架(18)的下端，并与第二电机(19)的输出轴固定连接，所述转动筒(20)位于放料槽(17)内具有半圆柱结构的接料挡片(21)。
3.根据权利要求1所述的一种医疗针头自动化抛光机，其特征在于，所述驱动件(24)包括活动架(32)、驱动杆(30)、u形架(35)和抵压柱(34)，所述驱动杆(30)设置有两个，并对称滑动安装在安装座(25)内，所述压紧杆(26)与驱动杆(30)的滑动方向垂直，且两者具有相互配合的斜面(28)，所述驱动杆(30)的一端与活动架(32)固定连接，另一端位于安装座(25)内并设置有第一弹簧(29)，所述压紧杆(26)靠近阶梯通槽(22)的一端为弧形结构，另一端呈t形结构，所述安装座(25)内设置有用于对压紧杆(26)施加远离阶梯通槽(22)的作用力的第二弹簧(27)，所述压紧杆(26)和驱动杆(30)上均设置有限制两者滑动距离的限位槽(37)，所述u形架(35)固定在活动架(32)上，所述抵压柱(34)的一端固定在u...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖连华，钟文栋，
申请(专利权)人：深圳亚士德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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