【技术实现步骤摘要】
本技术涉及果园修剪，具体是一种释迦果树修枝辅助装置。
技术介绍
1、释迦果是一种热带水果，果实成熟时平均糖度可达到20度以上，而且释迦果中还含有大量的蛋白质和各种人体必需的矿物质和营养元素，故而深受喜爱消费者的喜欢，在释迦果的种植过程中，为了培养强壮的树势和良好的树形，通常会对释迦果树进行剪枝整形；
2、经检索，如中国公开授权专利(公布号为：cn214243721u)的一种带有平稳升降机构的果树修枝用升降辅助平台，该技术虽然具有使两两交错安装的支撑杆缓缓升起，支撑顶板跟随上升降将修剪人员送到高出，实现修剪人员对果树高处进行修剪的优点，但该技术不能对修剪平台的位置进行调整，在需要调整修剪位置时还需要修剪人员下落至地面进行移动，极大的影响了修剪效率。
技术实现思路
1、解决的技术问题
2、本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种释迦果树修枝辅助装置。
3、技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种释迦果树修枝辅助装置，包括底座，所述底座底部的四周均固定安装有滚轮，所述底座的顶部固定安装有位置调整组件，所述位置调整组件的顶部固定滑动安装有升降组件；所述位置调整组件包括两个固定安装于底座顶部两侧的竖板，两个所述竖板相邻的一侧均通过轴承转动安装有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有滑动板，所述滑动板的底部与底座的顶部为滑动连接。
5、上述的，所述底座顶部的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安
6、上述的，所述滑动板顶部的两侧均固定安装有第一导轨，两个所述第一导轨顶部的前后两侧均滑动安装有滑座，所述滑座的顶部与升降组件的底部固定连接，所述滑动板顶部的前后两侧均安装有多个电动推杆，多个所述电动推杆的伸缩端均与升降组件固定连接。
7、上述的，所述升降组件包括固定安装于滑座顶部的底板，所述底板的顶部设置有顶板，所述顶板与底板相邻的一侧固定安装有四个第二导轨，四个所述第二导轨的表面滑动安装有八个滑块，所述滑块的远离第二导轨的一侧固定安装有转轴座，且每四个转轴座之间转动安装有一个剪叉杆。
8、上述的，四个所述滑块之间固定安装有两个固定板，所述底板顶部的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆远离第二伺服电机的一端贯穿两个固定板并与固定板螺纹连接。
9、上述的，两个所述竖板之间且位于螺杆的后侧固定安装有滑杆，所述滑杆的一端贯穿滑动板并与滑动板滑动连接。
10、有益效果：
11、与现有技术相比，该一种释迦果树修枝辅助装置具备如下有益效果：
12、一、本技术在对修剪人员的修剪位置进行调整时，第一伺服电机工作带动主动皮带盘进行转动，主动皮带盘通过传动皮带的传动连接带动从动皮带盘与螺杆同步转动，而螺杆通过与滑动板的螺纹连接带动升降组件进行横向运动，如需对纵向位置调整时，电动推杆工作对升降组件进行推动，升降组件通过滑座与第一导轨的滑动连接在滑动板的顶部进行纵向运动，从而能够实现便于对修剪人员的修剪位置进行调整，减少修剪人员的上下次数，同时有效的增加了修剪效率，增加本装置实用性的目的。
13、二、本技术在带动修剪人员上升时，第二伺服电机工作带动双向丝杆进行转动，双向丝杆通过与两个固定板的螺纹连接同步带动滑块向内运动，而滑块通过一侧安装的转轴座与剪叉杆相配合，带动顶板向上运动，从而实现了将修剪人员送到指定高处，方便修剪人员对释迦果树高处进行修剪的目的。
14、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。
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1.一种释迦果树修枝辅助装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的四周均固定安装有滚轮(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有位置调整组件(3)，所述位置调整组件(3)的顶部固定滑动安装有升降组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种释迦果树修枝辅助装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定安装有第一伺服电机(34)，所述第一伺服电机(34)的输出端固定安装有主动皮带盘(35)，所述螺杆(32)的表面的一侧套设有从动皮带盘(36)，所述从动皮带盘(36)的表面绕设有传动皮带(37)，所述主动皮带盘(35)与从动皮带盘(36)之间通过传动皮带(37)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种释迦果树修枝辅助装置，其特征在于：所述滑动板(33)顶部的两侧均固定安装有第一导轨(38)，两个所述第一导轨(38)顶部的前后两侧均滑动安装有滑座，所述滑座的顶部与升降组件(4)的底部固定连接，所述滑动板(33)顶部的前后两侧均安装有多个电动推杆(39)，多个所述电动推杆(39)的伸缩端均与升降组件(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种释迦
5.根据权利要求4所述的一种释迦果树修枝辅助装置，其特征在于：四个所述滑块(44)之间固定安装有两个固定板(47)，所述底板(41)顶部的一侧固定安装有第二伺服电机(48)，所述第二伺服电机(48)的输出端固定安装有双向丝杆(49)，所述双向丝杆(49)远离第二伺服电机(48)的一端贯穿两个固定板(47)并与固定板(47)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种释迦果树修枝辅助装置，其特征在于：两个所述竖板(31)之间且位于螺杆(32)的后侧固定安装有滑杆(301)，所述滑杆(301)的一端贯穿滑动板(33)并与滑动板(33)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种释迦果树修枝辅助装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的四周均固定安装有滚轮(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有位置调整组件(3)，所述位置调整组件(3)的顶部固定滑动安装有升降组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种释迦果树修枝辅助装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定安装有第一伺服电机(34)，所述第一伺服电机(34)的输出端固定安装有主动皮带盘(35)，所述螺杆(32)的表面的一侧套设有从动皮带盘(36)，所述从动皮带盘(36)的表面绕设有传动皮带(37)，所述主动皮带盘(35)与从动皮带盘(36)之间通过传动皮带(37)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种释迦果树修枝辅助装置，其特征在于：所述滑动板(33)顶部的两侧均固定安装有第一导轨(38)，两个所述第一导轨(38)顶部的前后两侧均滑动安装有滑座，所述滑座的顶部与升降组件(4)的底部固定连接，所述滑动板(33)顶部的前后两侧均安装有多个电动推杆(39)，多个所述电动推杆(39)的伸缩端均与升降组件(4)固定连接。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒雄斌，舒程，
申请(专利权)人：红河立千农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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