【技术实现步骤摘要】
本技术涉及作业机械，尤其涉及一种支护装置及作业机械。
技术介绍
1、目前，煤矿采掘效率的失调日益严重，严重影响了煤矿开采的进度及产能。影响综掘效率的最关键因素是临时支护的速度。由于煤矿下的实际环境较恶劣，例如煤顶的凹凸不平，要求临时支护有一定的左右摆动量，还要具备较强的支护力，必须有较好的适应性。临时支护可提高安全可靠性，减轻工人劳动强度，提高支护质量，进而提高掘进效率。但现有支护设备的受力不好，支护质量差，效率低，前方空顶面积大。
2、目前，中国专利名称为一种单臂式掘进机机载支护装置(申请号：cn202120308714.4)作为最接近的技术，其包括掘进机、液压控制器、液压缸，其特征是：底座通过螺栓固定连接在掘进机上，伸缩外梁一端与底座上的铰接头铰接，第一液压缸与第二液压缸的一端分别与底座上的铰接头铰接，另一端与伸缩外梁两侧的铰接头分别铰接，伸缩外梁内固定设有第三液压缸，伸缩内梁一端插入伸缩外梁内，并与伸缩外梁滑动连接，伸缩内梁另一端通过旋转轴分别与回转臂的一端连接，回转臂另一端通过销轴分别与支护架连接，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸与掘进机的液压控制器连接。但上述技术方案仅仅能完成支护的工作，支护强度低，支护面积小，受力不好，适应性差，支护质量差，不能大幅度地提高采掘效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种支护装置及作业机械，用以解决现有技术中支护面积小、支护强度低的缺陷。
2、本技术提供一种支护装置，包括：
3、顶升单元，所述顶升单
4、伸缩单元，所述伸缩单元的第一端铰接于作业机械的截割部，所述顶升单元的第二端与所述伸缩单元铰接，用于将所述伸缩单元绕自身铰接端顶起，所述伸缩单元用于沿自身长度方向伸缩运动；
5、顶板单元，所述顶板单元设于所述伸缩单元的第二端；
6、侧伸单元，所述侧伸单元设于所述顶板单元的两侧；其中，
7、所述顶板单元包括沿所述作业机械长度方向向前可滑动的第一套筒结构，所述侧伸单元包括沿所述作业机械两侧方向可滑动的第二套筒结构。
8、根据本技术提供的支护装置，优选地，还包括：摆动单元，所述摆动单元可摆动地连接在所述伸缩单元与所述顶板单元之间。
9、根据本技术提供的支护装置，优选地，所述摆动单元包括：
10、摆动油缸，所述摆动油缸的第一端与所述伸缩单元的第二端连接；
11、摆动件，所述摆动件连接在所述摆动油缸的第二端与所述顶板单元之间，且所述摆动件的摆动方向与所述摆动油缸的摆动方向垂直。
12、根据本技术提供的支护装置，优选地，所述摆动件包括：
13、第一托架，所述第一托架与所述摆动油缸的第二端连接；
14、第二托架，所述第二托架与所述顶板单元连接，所述第二托架与所述第一托架铰接；
15、弹性件，所述弹性件连接在所述第一托架与所述第二托架之间。根据本技术提供的支护装置，优选地，所述第一托架的中部形成有舌板，所述第二托架的中部形成有弧形板，所述舌板与所述弧形板铰接；其中，
16、所述弹性件包括：
17、第一弹簧，所述第一弹簧连接在所述第一托架的第一端与所述第二托架的第一端之间；
18、第二弹簧，所述第二弹簧连接在所述第一托架的第二端与所述第二托架的第二端之间。
19、根据本技术提供的支护装置，优选地，所述伸缩单元包括多级伸缩筒。
20、根据本技术提供的支护装置，优选地，所述伸缩单元还包括：耐磨块，所述耐磨块嵌入所述多级伸缩筒中的各级连接处。
21、根据本技术提供的支护装置，优选地，所述顶板单元还包括：第一油缸，所述第一油缸分别设置于所述第一套筒结构的两侧，用于驱动所述第一套筒结构的伸缩运动；
22、所述侧伸单元还包括：第二油缸，所述第二油缸分别设置于所述第二套筒结构的两侧，用于驱动所述第二套筒结构的伸缩运动。
23、根据本技术提供的支护装置，优选地，当所述伸缩单元由所述顶升单元顶起，呈顶升状态时，作业机械的截割部、所述伸缩单元和所述顶升单元呈三角形结构。
24、本技术提供一种作业机械，包括：本技术实施例中的支护装置。
25、本技术提供一种支护装置，其包括：顶升单元、伸缩单元、顶板单元和侧伸单元；顶升单元和伸缩单元铰接在采煤机械的截割部，可以将顶板单元和伸缩单元送至顶板待支护位置，其具有抬起角度小、便于折叠和展开的优势；顶板单元能够带动侧伸单元前伸，侧伸单元能够向顶板单元的两侧延伸，采用了前伸和侧伸结合的方式进行顶板支护，具有支护面积大、支护效果强的优势。
26、本技术提供的一种作业机械，其包括了本技术上述实施例中的支护装置，因此，具有如上同样的优势。
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1.一种支护装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，还包括：摆动单元，所述摆动单元可摆动地连接在所述伸缩单元与所述顶板单元之间。
3.根据权利要求2所述的支护装置，其特征在于，所述摆动单元包括：
4.根据权利要求3所述的支护装置，其特征在于，所述摆动件包括：
5.根据权利要求4所述的支护装置，其特征在于，所述第一托架的中部形成有舌板，所述第二托架的中部形成有弧形板，所述舌板与所述弧形板铰接；其中，
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的支护装置，其特征在于，所述伸缩单元包括多级伸缩筒。
7.根据权利要求6所述的支护装置，其特征在于，所述伸缩单元还包括：耐磨块，所述耐磨块嵌入所述多级伸缩筒中的各级连接处。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的支护装置，其特征在于，
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的支护装置，其特征在于，当所述伸缩单元由所述顶升单元顶起，呈顶升状态时，作业机械的截割部、所述伸缩单元和所述顶升单元呈三角形结构。
10.一种作
...【技术特征摘要】
1.一种支护装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，还包括：摆动单元，所述摆动单元可摆动地连接在所述伸缩单元与所述顶板单元之间。
3.根据权利要求2所述的支护装置，其特征在于，所述摆动单元包括：
4.根据权利要求3所述的支护装置，其特征在于，所述摆动件包括：
5.根据权利要求4所述的支护装置，其特征在于，所述第一托架的中部形成有舌板，所述第二托架的中部形成有弧形板，所述舌板与所述弧形板铰接；其中，
6.根据权利要求1至5中任意一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鑫洲，刘志明，刘林林，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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