System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 包括安装好的轴取向传感器的缝合器械制造技术_技高网

包括安装好的轴取向传感器的缝合器械制造技术

技术编号:40217488 阅读:5 留言:0更新日期:2024-02-02 22:24
本发明专利技术公开了一种外科器械,该外科器械包括可关节运动的轴和关节运动控制系统。关节运动控制系统包括致动器,这些致动器在被致动时致使端部执行器在预定方向上进行关节运动。当端部执行器向下旋转时,关节运动控制系统响应于来自致动器的输入而跳转或切换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍

1、本专利技术涉及外科器械,并且在各种布置结构中,涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种外科器械组件,包括:

2.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述轴组件还包括与所述端部执行器相对的近侧端部,其中,所述近侧端部包括近侧喷嘴部分,并且其中,所述凸轮作用构件包括所述近侧喷嘴部分的内凸轮表面。

3.根据权利要求2所述的外科器械组件,其中,所述内凸轮表面包括对应于所述第一取向范围的第一直径部分和对应于所述第二取向范围的第二直径部分,其中,所述第一直径和所述第二直径不同。

4.根据权利要求3所述的外科器械组件,其中,所述柄部包括顶部部分和从底部部分向下延伸的抓持部,其中,所述端部执行器包括第一钳口和能够相对于所述第一钳口运动的第二钳口,并且其中,所述第一取向范围指示所述第二钳口相对于所述第一钳口向上取向,并且所述第二取向范围指示所述第二钳口相对于所述第一钳口向下取向。

5.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述开关包括可枢转杆件。

6.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述开关被焊接到所述印刷控制板。

7.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述开关被紧固到所述印刷电路板

8.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述开关黏附到所述印刷电路板。

9.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述开关包括与限定在所述印刷电路板中的迹线电路连通的表面安装电连接件。

10.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述开关包括与限定在所述印刷电路板中的迹线电路连通的销电连接件。

11.一种外科器械组件,包括:

12.根据权利要求11所述的外科器械组件,其中,所述轴包括近侧喷嘴部分,并且其中,所述触发器包括所述近侧喷嘴部分的内凸轮表面。

13.根据权利要求12所述的外科器械组件,其中,所述内凸轮表面包括指示所述轴的第一取向范围的第一直径部分和指示所述轴的第二取向范围的第二直径部分,其中,所述第一直径和所述第二直径不同。

14.根据权利要求13所述的外科器械组件,其中,所述柄部包括上部和从下部向下延伸的抓持部,其中,所述端部执行器包括第一钳口和能够相对于所述第一钳口运动的第二钳口,并且其中,所述第一取向范围指示所述第二钳口相对于所述第一钳口向上取向,并且,所述第二取向范围指示所述第二钳口相对于所述第一钳口向下取向。

15.根据权利要求11所述的外科器械组件,其中,所述开关包括可枢转杆件。

16.根据权利要求11所述的外科器械组件,其中,所述触发器包括安装到所述轴的磁性环。

17.根据权利要求16所述的外科器械组件,其中,所述开关包括霍尔效应开关。

18.根据权利要求11所述的外科器械组件,其中,所述开关被焊接到所述印刷控制板。

19.根据权利要求11所述的外科器械组件,其中,所述开关被紧固到所述印刷电路板。

20.根据权利要求11所述的外科器械组件,其中,所述开关黏附到所述印刷电路板。

21.根据权利要求11所述的外科器械组件,其中,所述开关包括与限定在所述印刷电路板中的迹线电路连通的表面安装电连接件。

22.根据权利要求11所述的外科器械组件,其中,所述开关包括与限定在所述印刷电路板中的迹线电路连通的销电连接件。

23.根据权利要求11所述的外科器械组件,其中,所述端部执行器还包括钉仓。

24.一种外科器械组件,包括:

25.根据权利要求24所述的外科器械组件,其中,所述外壳被构造成能够被附接到机器人外科系统。

26.根据权利要求24所述的外科器械组件,其中,所述外壳包括柄部。

27.根据权利要求24所述的外科器械组件,其中,所述端部执行器还包括钉仓。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种外科器械组件,包括:

2.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述轴组件还包括与所述端部执行器相对的近侧端部,其中,所述近侧端部包括近侧喷嘴部分,并且其中,所述凸轮作用构件包括所述近侧喷嘴部分的内凸轮表面。

3.根据权利要求2所述的外科器械组件,其中,所述内凸轮表面包括对应于所述第一取向范围的第一直径部分和对应于所述第二取向范围的第二直径部分,其中,所述第一直径和所述第二直径不同。

4.根据权利要求3所述的外科器械组件,其中,所述柄部包括顶部部分和从底部部分向下延伸的抓持部,其中,所述端部执行器包括第一钳口和能够相对于所述第一钳口运动的第二钳口,并且其中,所述第一取向范围指示所述第二钳口相对于所述第一钳口向上取向,并且所述第二取向范围指示所述第二钳口相对于所述第一钳口向下取向。

5.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述开关包括可枢转杆件。

6.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述开关被焊接到所述印刷控制板。

7.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述开关被紧固到所述印刷电路板。

8.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述开关黏附到所述印刷电路板。

9.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述开关包括与限定在所述印刷电路板中的迹线电路连通的表面安装电连接件。

10.根据权利要求1所述的外科器械组件,其中,所述开关包括与限定在所述印刷电路板中的迹线电路连通的销电连接件。

11.一种外科器械组件,包括:

12.根据权利要求11所述的外科器械组件,其中,所述轴包括近侧喷嘴部分,并且其中,所述触发器包括所述近侧喷嘴部分的内凸轮表面。

13.根据权利要求12所述的外科器械组件,其中,所述内凸轮表面包括指示所述轴的第一取向范围...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄志凡R·L·莱姆巴赫G·C·胡埃尔N·J·罗斯B·K·斯皮尼维伯J·R·劳夫R·B·约翰逊D·L·巴伯P·R·梅斯尼尔M·T·卡梅尼尔
申请(专利权)人:西拉格国际有限公司
类型:发明
国别省市:

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