【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工设备，特别是一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库。
技术介绍
1、砂轮库是数控工具磨床的重要部件之一，它主要通过取砂轮、装砂轮而实现砂轮的交换，目前，各个机床厂商生产的大、中、小型磨床中，多不配置砂轮库，磨床不能根据不同加工工序快速更换砂轮，磨床适用的加工工艺范围窄，而手动更换砂轮效率低，加工过程自动化程度低。
2、中国专利公开了一种新型的砂轮库装配结构(公开号：cn 213439067u)包括基台、盖板和夹持架，其特征在于：所述基台为长方体结构且两侧外壁上安装有旋转杆，所述旋转杆通过安装扣固定有扇形的侧板，所述侧板远离旋转杆的一端安装有盖板，所述盖板为弧形板状结构且内部安装有橡胶板，所述基台的端面上安装有固定座，但是这种砂轮库装配结构砂轮和滚轮的更换无法全程自动化，手动操作存在一定的安全隐患，工作效率较低，且无法多角度调节来同时应对砂轮滚轮更换工作以及主机替换工作的进行，因此需要一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在砂轮和滚轮的更换无法全程自动化，手动操作存在一定的安全隐患，工作效率较低，且无法多角度调节来同时应对砂轮滚轮更换工作以及主机替换工作的进行的缺点，而提出的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，包括底板，其特征在于：所述底板顶部一侧设有l形支撑架，所述所述l形支撑架上设有传动组件，所述驱
3、优选的，所述传动组件包括驱动轮，所述驱动轮上设有第一驱动电机，所述驱动轮一侧设有第一从动轮，另一侧设有限位轮，所述驱动轮底部一侧设有第二从动轮，所述驱动轮、限位轮、第一从动轮以及第二从动轮均与链条传送带相关联，通过设置驱动轮、限位轮、第一从动轮以及第二从动轮与链条传送带关联，便于替换砂轮和替换滚轮传动替换。
4、优选的，所述砂轮滚轮组数量为2组，所述砂轮滚轮组包括替换砂轮，所述替换砂轮一侧设有替换滚轮，通过在链条传送带设置替换砂轮和替换滚轮，使替换时更加便捷高效。
5、优选的，所述夹紧组件包括夹具底座，所述夹具底座内部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机底部设有丝杠，所述丝杠数量为2根，所述2根丝杠分别连接有机械手臂，所述机械手臂数量为2个，通过设置第二驱动电机带动丝杠旋转从而使机械手臂沿丝杆移动。
6、优选的，所述夹具底座一侧设有工作砂轮，所述工作砂轮一侧设有工作滚轮，所述夹具底座一侧安装有连接板，所述连接板数量为2块，所述2块连接板上均安装有气缸，所述气缸数量为2组，所述气缸与机械手臂相关联。通过设置气缸可控制机械手臂夹紧和松开。
7、优选的，所述滑动支架上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机一端连接有减速机，所述减速机与夹具底座相连接，通过设置第三驱动电机可有效驱动滑动支架在直线滑轨上来回移动。
8、本技术的有益之处在于：
9、本技术结构简单，故障率低，调节简单，砂轮和滚轮的更换全部由机械控制，全程自动化，比手动更换更便捷、高效，避免了手动更换存在的安全隐患，通过设置双机械手臂与链条传送带的配合，双机械手臂在丝杠的作用下可同时夹持砂轮和滚轮进行更换，提高了工作效率，通过设置第三驱动电机控制夹具底座旋转，可同时应对砂轮滚轮更换工作以及主机替换工作的进行。
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1.一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，包括底板(24)，其特征在于：所述底板(24)顶部一侧设有L形支撑架(23)，所述L形支撑架(23)上设有传动组件，所述传动组件上设有链条传送带(19)，所述链条传送带(19)上安装有砂轮滚轮组，所述底板(24)顶部另一侧设有H形支撑架(16)，所述H形支撑架(16)上顶部设有加强杆(15)，所述加强杆(15)上设有支撑板(27)，所述支撑板(27)上安装有直线滑轨(4)，所述直线滑轨(4)一侧设有齿条(26)，所述直线滑轨(4)顶部安装有滑动支架(11)，所述滑动支架(11)一侧连接有前后驱动电机(10)，所述前后驱动电机(10)与齿条(26)相关联，所述滑动支架(11)一端连接有夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，其特征在于：所述传动组件包括驱动轮(25)，所述驱动轮(25)上设有第一驱动电机(17)，所述驱动轮(25)一侧设有第一从动轮(13)，另一侧设有限位轮(18)，所述驱动轮(25)底部一侧设有第二从动轮(22)，所述驱动轮(25)、限位轮(18)、第一从动轮(13)以及第二从动轮
3.根据权利要求1所述的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，其特征在于：所述砂轮滚轮组数量为2组，所述砂轮滚轮组包括替换砂轮(1)，所述替换砂轮(1)一侧设有替换滚轮(2)。
4.根据权利要求1所述的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，其特征在于：所述夹紧组件包括夹具底座(12)，所述夹具底座(12)内部设有第二驱动电机(5)，所述第二驱动电机(5)底部设有丝杠(8)，所述丝杠(8)数量为2根，所述2根丝杠(8)分别连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)数量为2个。
5.根据权利要求4所述的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，其特征在于：所述夹具底座(12)一侧设有工作砂轮(21)，所述工作砂轮(21)一侧设有工作滚轮(20)，所述夹具底座(12)一侧安装有连接板(14)，所述连接板(14)数量为2块，所述2块连接板(14)上均安装有气缸(9)，所述气缸(9)数量为2组，所述气缸(9)与机械手臂(3)相关联。
6.根据权利要求1所述的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，其特征在于：所述滑动支架(11)上设有第三驱动电机(6)，所述第三驱动电机(6)一端连接有减速机(7)，所述减速机(7)与夹具底座(12)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，包括底板(24)，其特征在于：所述底板(24)顶部一侧设有l形支撑架(23)，所述l形支撑架(23)上设有传动组件，所述传动组件上设有链条传送带(19)，所述链条传送带(19)上安装有砂轮滚轮组，所述底板(24)顶部另一侧设有h形支撑架(16)，所述h形支撑架(16)上顶部设有加强杆(15)，所述加强杆(15)上设有支撑板(27)，所述支撑板(27)上安装有直线滑轨(4)，所述直线滑轨(4)一侧设有齿条(26)，所述直线滑轨(4)顶部安装有滑动支架(11)，所述滑动支架(11)一侧连接有前后驱动电机(10)，所述前后驱动电机(10)与齿条(26)相关联，所述滑动支架(11)一端连接有夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，其特征在于：所述传动组件包括驱动轮(25)，所述驱动轮(25)上设有第一驱动电机(17)，所述驱动轮(25)一侧设有第一从动轮(13)，另一侧设有限位轮(18)，所述驱动轮(25)底部一侧设有第二从动轮(22)，所述驱动轮(25)、限位轮(18)、第一从动轮(13)以及第二从动轮(22)均与链条传送带(19)相关联。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹荣，刘静，
申请(专利权)人：杭州莱格曼特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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