【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，更具体地说，它涉及一种铁芯熔接设备。
技术介绍
1、现有技术中，电机定子铁芯的制作包含6个工序：冲压冲片-铆压叠片-预压金-保压-焊接-检测等。
2、为提高定子铁芯的制作效率，对比文件为cn217799600u的中国专利公告的一种轻载式电机定子铁芯激光焊接机，其技术要点是：包括上防护罩和与上防护罩相固定的下机架，所述上防护罩连接有蜂鸣器和操作面板，所述下机架连接有激光发生器，所述上防护罩内部的两侧皆设置有第一激光焊接机构和第二激光焊接机构，以通过所述第一激光焊接机构和第二激光焊接机构对电机定子铁芯上竖直焊缝进行焊接，所述上防护罩的内部还设置有用于对电机定子铁芯进行压合操作的下压机构。
3、上述技术方案，直接将多个定子铁芯置于治具机构内进行焊接，在实际运用中发现，治具机构若紧密限制多个定子铁芯，存在角度调整不便和不易置入的问题，治具机构若放松对于多个定子铁芯的限制，则存在多个定子铁芯过于松散的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种铁芯熔接设备，实现多个定子铁芯于两次定位之间的转移，在解决角度调整不便和不易置入的前提下，避免了多个定子铁芯在焊接时过于松散的问题。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铁芯熔接设备，包括焊接机构，还包括初定位机构，所述初定位机构包括环磁治具，所述环磁治具与多个定子铁芯间隙套接配合；精定位机构，所述精定位
3、通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，由工人将多个定子铁芯装入环磁治具中，环磁治具的磁性吸附定子铁芯，以避免松散限制导致定子铁芯掉出；由对接机构的环磁治具夹爪抓取环磁治具，并通过滑台气缸将环磁治具送至精定位机构；环磁治具夹爪的夹口保持张开，等待取回空的环磁治具；完成环磁治具和圆形治具的对接后，由压入伺服压机驱动铁芯压入治具下降，从而对完成初步定位排列的多个定子铁芯施加下推力，进而推动多个定子铁芯过盈嵌入圆形治具，从而实现对多个定子铁芯的精准定位；完成定子铁芯的精定位后，环磁治具夹爪合拢抓取空的环磁治具，并移送回初始位置；由搬运机构搬运完成精准定位的定子铁芯和圆形治具至焊接机构，并由焊接机构完成多个定子铁芯接缝之间的焊接固定；由搬运机构搬运完成焊接后的多个定子铁芯和圆形治具至铁芯压出机构，铁芯压出机构的压出伺服压机驱动铁芯压出治具下降，从而实现对铁芯的脱模顶出；综上所述，本申请采用初定位机构和精定位机构，并配合对接机构和铁芯压入机构，实现多个定子铁芯于两次定位之间的转移，在解决角度调整不便和不易置入的前提下，避免了多个定子铁芯在焊接时过于松散的问题。
4、本技术进一步设置为：所述初定位机构还包括初定位载板、用于驱动初定位载板的初定位进给组件、安装于初定位载板的初定位顶升组件，以及由初定位顶升组件驱动的环磁治具座，所述环磁治具座定位支撑环磁治具。
5、本技术进一步设置为：所述精定位机构还包括精定位升降组件、由精定位升降组件控制升降的精定位载板、滑移安装于精定位载板的圆形治具座，以及用于驱动圆形治具座位移的精定位进给组件，所述圆形治具座定位支撑圆形治具。
6、本技术进一步设置为：所述对接机构还包括架高装配板，所述架高装配板位于初定位机构上方，并开设有换层通槽，所述环磁治具夹爪的运动轨迹指向铁芯压入治具的下压空间。
7、本技术进一步设置为：所述铁芯压入机构还包括纵向光轴滑移安装的铁芯压入浮动板，所述铁芯压入浮动板连接有压缩弹簧，所述铁芯压入浮动板的中心设置有整形治具，所述整形治具上端面与环磁治具连接，所述整形治具下端面与圆形治具连接。
8、本技术进一步设置为：所述焊接机构包括焊接升降台、用于驱动焊接升降台升降的焊接升降驱动组件、转动连接于焊接升降台的焊接旋转轴、用于驱动焊接旋转轴旋转的伺服皮带组件、安装于焊接旋转轴的焊接承受治具，以及围绕焊接承受治具布局的多把焊枪；所述焊接机构还包括按压组件，所述按压组件包括按压气缸、由按压气缸驱动的按压升降座、转动连接于按压升降座的按压回转轴，以及固定于按压回转轴的按压治具，所述按压治具与焊接承受治具呈相对夹持圆形治具。
9、本技术进一步设置为：所述搬运机构共计设置三个搬运夹爪，所述搬运驱动组件包括一体化载板，三个所述搬运夹爪等间距固定安装于一体化载板。
10、本技术进一步设置为：所述铁芯压出机构还包括压出定位座、用于驱动压出定位座的压出驱动组件，以及铁芯承接组件，所述压出定位座具有通孔，所述通孔的直径不小于圆形治具的内径；所述铁芯承接组件包括伺服丝杠升降组件，以及由伺服丝杠升降组件驱动的铁芯承接架，所述铁芯承接架滑移插接有浮动轴，所述浮动轴顶端固定有铁芯承接治具，所述铁芯承接治具底端支撑有压缩弹簧；围绕所述铁芯承接治具设置有多个gt检测组件。
11、本技术进一步设置为：所述一种铁芯熔接设备还包括圆形治具回送机构，所述圆形治具回送机构包括架设安装的回送滑台气缸，由回送滑台气缸驱动的回送升降气缸，以及由回送升降气缸驱动的回送夹爪气缸。
12、本技术进一步设置为：所述一种铁芯熔接设备还包括分类下料机构，所述分类下料机构包括不良品排出皮带机，以及合格品输送组件。
13、综上所述，本技术具有以下有益效果：采用初定位机构和精定位机构，并配合对接机构和铁芯压入机构，实现多个定子铁芯于两次定位之间的转移，在解决角度调整不便和不易置入的前提下，避免了多个定子铁芯在焊接时过于松散的问题；实现圆形治具的上迎，使得被压出于环磁治具的多个定子铁芯直接进入到圆形治具，有效防止定子铁芯由环磁治具转移至圆形治具的过程中发生散乱；整形治具上端面与环磁治具连接，整形治具下端面与圆形治具连接，进一步确保环磁治具和圆形治具的两端对接；采用升降配合焊枪，实现线形均匀焊接，并采用旋转配合多把焊枪，有效提高多个焊缝的焊接效率；在不影响圆形治具旋转的前提下，实现对圆形治具的两端限制，有效确保其在焊接过程中的稳定性；现铁芯承接治具与定子铁芯的柔性连接，有效防止铁芯承接治具和铁芯压出治具夹损定子铁芯。
14、附图说明
15、图1为本申请的整体结构示意图；
16、图2为本申请另一视角的整体结构示意图；
17、图3为本申请初定位机构和对接机构的结构示意图；
18、图4为本申请精定位机构和铁芯压入机构的结构示意图；
19、图5为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铁芯熔接设备，包括焊接机构，其特征在于：还包括
2.根据权利要求1所述的一种铁芯熔接设备，其特征在于：所述初定位机构还包括初定位载板(102)、用于驱动初定位载板(102)的初定位进给组件(103)、安装于初定位载板(102)的初定位顶升组件(104)，以及由初定位顶升组件(104)驱动的环磁治具座(105)，所述环磁治具座(105)定位支撑环磁治具(101)。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯熔接设备，其特征在于：所述精定位机构还包括精定位升降组件(202)、由精定位升降组件(202)控制升降的精定位载板(203)、滑移安装于精定位载板(203)的圆形治具座(204)，以及用于驱动圆形治具座(204)位移的精定位进给组件(205)，所述圆形治具座(204)定位支撑圆形治具(201)。
4.根据权利要求1所述的一种铁芯熔接设备，其特征在于：所述对接机构还包括架高装配板(303)，所述架高装配板(303)位于初定位机构上方，并开设有换层通槽(304)，所述环磁治具夹爪(301)的运动轨迹指向铁芯压入治具(402)的下压空间。
6.根据权利要求1所述的一种铁芯熔接设备，其特征在于：所述焊接机构包括焊接升降台(501)、用于驱动焊接升降台(501)升降的焊接升降驱动组件(502)、转动连接于焊接升降台(501)的焊接旋转轴(503)、用于驱动焊接旋转轴(503)旋转的伺服皮带组件(504)、安装于焊接旋转轴(503)的焊接承受治具(505)，以及围绕焊接承受治具(505)布局的多把焊枪(506)；所述焊接机构还包括按压组件，所述按压组件包括按压气缸(507)、由按压气缸(507)驱动的按压升降座(508)、转动连接于按压升降座(508)的按压回转轴(509)，以及固定于按压回转轴(509)的按压治具(510)，所述按压治具(510)与焊接承受治具(505)呈相对夹持圆形治具(201)。
7.根据权利要求6所述的一种铁芯熔接设备，其特征在于：所述搬运机构共计设置三个搬运夹爪(601)，所述搬运驱动组件(602)包括一体化载板(603)，三个所述搬运夹爪(601)等间距固定安装于一体化载板(603)。
8.根据权利要求1所述的一种铁芯熔接设备，其特征在于：所述铁芯压出机构还包括压出定位座(703)、用于驱动压出定位座(703)的压出驱动组件(704)，以及铁芯承接组件，所述压出定位座(703)具有通孔(705)，所述通孔(705)的直径不小于圆形治具(201)的内径；
9.根据权利要求1所述的一种铁芯熔接设备，其特征在于：所述一种铁芯熔接设备还包括圆形治具回送机构，所述圆形治具回送机构包括架设安装的回送滑台气缸(801)，由回送滑台气缸(801)驱动的回送升降气缸(802)，以及由回送升降气缸(802)驱动的回送夹爪气缸(803)。
10.根据权利要求1所述的一种铁芯熔接设备，其特征在于：所述一种铁芯熔接设备还包括分类下料机构，所述分类下料机构包括不良品排出皮带机(901)，以及合格品输送组件(902)。
...【技术特征摘要】
1.一种铁芯熔接设备，包括焊接机构，其特征在于：还包括
2.根据权利要求1所述的一种铁芯熔接设备，其特征在于：所述初定位机构还包括初定位载板(102)、用于驱动初定位载板(102)的初定位进给组件(103)、安装于初定位载板(102)的初定位顶升组件(104)，以及由初定位顶升组件(104)驱动的环磁治具座(105)，所述环磁治具座(105)定位支撑环磁治具(101)。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯熔接设备，其特征在于：所述精定位机构还包括精定位升降组件(202)、由精定位升降组件(202)控制升降的精定位载板(203)、滑移安装于精定位载板(203)的圆形治具座(204)，以及用于驱动圆形治具座(204)位移的精定位进给组件(205)，所述圆形治具座(204)定位支撑圆形治具(201)。
4.根据权利要求1所述的一种铁芯熔接设备，其特征在于：所述对接机构还包括架高装配板(303)，所述架高装配板(303)位于初定位机构上方，并开设有换层通槽(304)，所述环磁治具夹爪(301)的运动轨迹指向铁芯压入治具(402)的下压空间。
5.根据权利要求1所述的一种铁芯熔接设备，其特征在于：所述铁芯压入机构还包括纵向光轴滑移安装的铁芯压入浮动板(403)，所述铁芯压入浮动板(403)连接有压缩弹簧(404)，所述铁芯压入浮动板(403)的中心设置有整形治具(405)，所述整形治具(405)上端面与环磁治具(101)连接，所述整形治具(405)下端面与圆形治具(201)连接。
6.根据权利要求1所述的一种铁芯熔接设备，其特征在于：所述焊接机构包括焊接升降台(501)、用于驱动焊接升降台(501)升降的焊接升降驱动组件(502...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱林，吴泽意，叶峰，黄曙，
申请(专利权)人：嘉兴嘉优智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。