【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体地说是一种石榴萌蘖清除装置及使用方法。
技术介绍
1、石榴树在年度生长周期内根部持续萌生新芽或新枝，农艺学上称之为萌蘖。石榴萌蘖汲取石榴树的养分，容易滋生病虫害，严重影响石榴树果实产量与品质，萌蘖清除成为石榴增产的关键环节。由于石榴树萌蘖质地坚韧，绕树根部生长等特殊物料特性，尚无专用于石榴萌蘖清除的装备。人工清除劳动强度大、效率低、成本高，且石榴萌蘖持续发芽，一年内需要重复修剪7-8次，加剧了石榴萌蘖的清除难度，增加了石榴树的管理成本，严重制约了石榴全程机械化生产。
2、因此，急需一种石榴萌蘖清除装置，实现不伤及石榴树的同时快速清除石榴树下萌蘖。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种石榴萌蘖清除装置及使用方法，在不伤及石榴树的同时实现对石榴树下萌蘖的快速清除。
2、本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，包括机架、夹具、开合驱动件、切割机构和横移驱动机构，所述夹具为左右设置的两个，所述夹具的一端与机架铰链连接，所述开合驱动件设置在夹具与机架之间用于驱使夹具相对机架的摆动，所述切割机构活动设置在夹具底部，所述横移驱动机构用于驱使切割机构沿圆弧轨迹移动。
3、进一步地，所述开合驱动件为推杆电机，所述夹具上固定有第一推杆电机座，所述机架上固定有第二推杆电机座，所述开合驱动件的一端与第二推杆电机座铰链连接，所述开合驱动件的另一端与第一推杆电机座铰链连接。
4、进一步地
5、进一步地，所述切割机构包括齿轮箱、驱动电机、第一齿轮副和切割刀片，所述驱动电机固定在齿轮箱内，所述切割刀片位于齿轮箱的下方且通过刀轴与齿轮箱转动连接，所述第一齿轮副位于驱动电机输出端和刀轴之间将所述驱动电机输出的旋转运动传递至切割刀片。
6、进一步地，所述第一齿轮副包括直齿小齿轮、直齿大齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述直齿小齿轮固定在驱动电机输出端，所述直齿大齿轮与直齿小齿轮啮合且通过横轴与第一锥齿轮共轴设置，所述第二锥齿轮与刀轴固定连接且与第一锥齿轮啮合。
7、进一步地，所述横移驱动机构包括第二齿轮副、驱动齿轮和弧形齿条，所述弧形齿条固定在夹具的底部，所述驱动齿轮位于齿轮箱的上方且通过齿轮轴与齿轮箱转动连接，所述驱动齿轮还与弧形齿条啮合，所述第二齿轮副位于齿轮轴和横轴之间将所述驱动电机输出的旋转运动传递至驱动齿轮，所述驱动齿轮旋转时与弧形齿条啮合进而带动齿轮箱沿弧形轨迹移动。
8、进一步地，所述第二齿轮副包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮固定在横轴上，所述第四锥齿轮固定在齿轮轴上并与第三锥齿轮啮合。
9、进一步地，所述夹具的底部具有导轨，所述齿轮箱的顶部具有与导轨滑动连接的滑动结构。
10、进一步地，所述弧形齿条一端的底部具有第一限位开关，所述弧形齿条另端的底部具有第二限位开关，所述齿轮轴与第一限位开关或第二限位开关接触时，所述驱动电机停止动作。
11、本专利技术还提供一种石榴萌蘖清除装置的使用方法，包括以下步骤：
12、（1）调节两所述夹具的开合角度，直至石榴萌蘖处树干能进入两夹具之间；
13、（2）将石榴萌蘖处上方树干移动至两所述夹具之间，驱动两所述夹具摆动使得夹具夹紧石榴树干；
14、（3）开启所述驱动电机，驱使所述切割刀片一边绕自身轴线旋转一边沿圆弧轨迹移动，对石榴萌蘖进行切割。
15、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过夹具对石榴萌蘖处树干进行夹持，随后通过沿夹具移动的切割机构对萌蘖进行切除。操作时，仅需要将石榴萌蘖处树干伸入夹具内，然后驱动两夹具夹紧石榴树干，随后启动切割机构和横移驱动机构，切割刀片便可沿夹具移动且自身转动，进而实现对石榴萌蘖的切除，相对于人工操作清除石榴萌蘖来说，操作简单、快捷高效。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，包括机架、夹具、开合驱动件、切割机构和横移驱动机构，所述夹具为左右设置的两个，所述夹具的一端与机架铰链连接，所述开合驱动件设置在夹具与机架之间用于驱使夹具相对机架的摆动，所述切割机构活动设置在夹具底部，所述横移驱动机构用于驱使切割机构沿圆弧轨迹移动。
2.根据权利要求1所述的一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，所述开合驱动件为推杆电机，所述夹具上固定有第一推杆电机座，所述机架上固定有第二推杆电机座，所述开合驱动件的一端与第二推杆电机座铰链连接，所述开合驱动件的另一端与第一推杆电机座铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，所述夹具为圆弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，所述切割机构包括齿轮箱、驱动电机、第一齿轮副和切割刀片，所述驱动电机固定在齿轮箱内，所述切割刀片位于齿轮箱的下方且通过刀轴与齿轮箱转动连接，所述第一齿轮副位于驱动电机输出端和刀轴之间将所述驱动电机输出的旋转运动传递至切割刀片。
5.根据权利要求4所述的一种石榴萌蘖清除装置
6.根据权利要求5所述的一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，所述横移驱动机构包括第二齿轮副、驱动齿轮和弧形齿条，所述弧形齿条固定在夹具的底部，所述驱动齿轮位于齿轮箱的上方且通过齿轮轴与齿轮箱转动连接，所述驱动齿轮还与弧形齿条啮合，所述第二齿轮副位于齿轮轴和横轴之间将所述驱动电机输出的旋转运动传递至驱动齿轮，所述驱动齿轮旋转时与弧形齿条啮合进而带动齿轮箱沿弧形轨迹移动。
7.根据权利要求6所述的一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，所述第二齿轮副包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮固定在横轴上，所述第四锥齿轮固定在齿轮轴上并与第三锥齿轮啮合。
8.根据权利要求1所述的一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，所述夹具的底部具有导轨，所述齿轮箱的顶部具有与导轨滑动连接的滑动结构。
9.根据权利要求6所述的一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，所述弧形齿条一端的底部具有第一限位开关，所述弧形齿条另端的底部具有第二限位开关，所述齿轮轴与第一限位开关或第二限位开关接触时，所述驱动电机停止动作。
10.根据权利要求4至7任一项所述的一种石榴萌蘖清除装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，包括机架、夹具、开合驱动件、切割机构和横移驱动机构，所述夹具为左右设置的两个，所述夹具的一端与机架铰链连接，所述开合驱动件设置在夹具与机架之间用于驱使夹具相对机架的摆动，所述切割机构活动设置在夹具底部，所述横移驱动机构用于驱使切割机构沿圆弧轨迹移动。
2.根据权利要求1所述的一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，所述开合驱动件为推杆电机，所述夹具上固定有第一推杆电机座，所述机架上固定有第二推杆电机座，所述开合驱动件的一端与第二推杆电机座铰链连接，所述开合驱动件的另一端与第一推杆电机座铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，所述夹具为圆弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，所述切割机构包括齿轮箱、驱动电机、第一齿轮副和切割刀片，所述驱动电机固定在齿轮箱内，所述切割刀片位于齿轮箱的下方且通过刀轴与齿轮箱转动连接，所述第一齿轮副位于驱动电机输出端和刀轴之间将所述驱动电机输出的旋转运动传递至切割刀片。
5.根据权利要求4所述的一种石榴萌蘖清除装置，其特征在于，所述第一齿轮副包括直齿小齿轮、直齿大齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述直齿小齿轮固定在驱动电机输出端，所述直齿大齿轮与直齿小...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭强吉，康建明，陈英凯，张敬文，王真真，张春艳，张宁宁，王小瑜，李涛，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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