【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地下管网检测，具体涉及一种混凝土雨污管道强度检测装置。
技术介绍
1、这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
2、雨污管道城市排水排污的重要渠道，是保障城市正常运行的重要基础设施，一直被广泛关注，早期雨污管道为合流制，雨水、污水公用一个管道，不利于环境保护，目前正在推行雨污分流，雨污分流前，往往需要对既有管道进行检查、检测，以此判定是否能继续服役。目前，常用的雨污管道检测方法为cctv管道视频检测，通过拍照获取管道表观特征，例如专利cn207750654u公开了一种地下管道检测机器人，实现了复杂环境下对管道的检测和探伤。雨污管道运营过程中，常面临各类污水，对管道具有一定腐蚀作用，腐蚀作用下虽然管道内壁表观破碎较小，但混凝土强度降低明显，严重影响管道的耐久性，对此，亟需获取管道混凝土强度。混凝土强度检测多采用回弹仪检测，将回弹仪搭载至cctv管道检测车可实现对管道内壁混凝土强度检测，但是如果直接利用cctv管道检测车搭载回弹仪会存在以下问题：
3、1.管道区域破碎位置往往不规律，回弹仪直接搭载在cctv检测车无法保障开展多角度探测及多位置的探测。
4、2.管道长期运营过程中内壁常堆积大量淤泥，回弹仪搭载在cctv检测车上直接对管道进行检测会由于淤泥的存在严重影响检测结果。
5、3.管道内壁潮湿也会影响混凝土强度的检测结果。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种混
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、本专利技术的实施例提供了一种混凝土雨污管道强度检测装置，包括行走车，行走车连接有车头，车头前端与伸缩连接件连接，伸缩连接件的固定部设有与其同轴的第一回转机构，伸缩部设有与其同轴的第二回转机构，第一回转机构与姿态调整机构连接，姿态调整机构与图像采集元件和投影元件连接，第二回转机构与沿其径向设置的第一伸缩元件连接，第一伸缩元件与回弹仪连接，伸缩连接件前端设有第二伸缩元件，第二伸缩元件连接与其同轴的第三回转机构和第四回转机构，第三回转机构与风干机构连接，第四回转机构与清洁机构连接。
4、可选的，所述第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构和第四回转机构均采用空心旋转台。
5、可选的，所述姿态调整机构包括底座，底座一端与第一套筒固定连接，第一套筒转动套在伸缩连接件外周，第一套筒与第一回转机构同轴连接，底座另一端连接有回转平台，回转平台与u型架连接，图像采集元件设置在u型架内部空间内并通过转轴与u型架转动连接，所述转轴与驱动电机连接，驱动电机固定在u型架的外侧面，投影元件固定在图像采集元件的顶面。
6、可选的，所述第二回转机构与第二套筒同轴连接，第二套筒套在伸缩连接件外周且与伸缩连接件转动连接，第一伸缩元件与第二套筒固定连接。
7、可选的，所述风干机构包括通风管，通风管一端与第三套筒连接，第三套筒套在第二伸缩元件外周并与第二伸缩元件转动连接，第三套筒与第三回转机构连接，通风管的另一端作为出风端，通风管通过气管与气泵连接。
8、可选的，通风管的出风端同轴设置有伸缩风管，伸缩风管采用电动伸缩管。
9、可选的，所述通风管的外周设置有加热元件。
10、可选的，所述清洁机构包括第四套筒，第四套筒套在第二伸缩元件外周且与第二伸缩元件转动连接，第四套筒与第四回转机构连接，第四套筒固定有第三伸缩元件，第三伸缩元件连接有清洁钢刷。
11、可选的，所述第二伸缩元件的前端设有旋转喷头，旋转喷头与固定在第二伸缩元件前端的固定管转动连接，固定管通过水管与水泵连接。
12、可选的，所述车头与车头起落机构连接，所述车头起落机构包括多组平行设置的连杆，每组的两个连杆分别位于车头的两侧，连杆一端与车头铰接，另一端与行走车铰接，其中一组的两个连杆设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆与安装在行走车的升降机构连接。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、1.本专利技术的混凝土强度检测装置，设有行走车，行走车的车头设有伸缩连接件，伸缩连接件的伸缩部通过第二回转机构连接第一伸缩元件，第一伸缩元件与回弹仪连接，通过伸缩连接件，第二回转机构、行走车以及第一伸缩元件的配合，能够实现回弹仪的位置和角度的调节，而且配合第一回转机构和姿态调整机构对图像采集元件和投影元件的位置和角度调节，实现了管道不同位置和不同角度的探测功能，满足了混凝土管道的强度检测要求。
15、2.本专利技术的混凝土强度检测装置，设有清洁机构和风干机构，能够对管道内表面的淤泥进行清理，同时还能够对管道内表面进行风干，使得管道保持清洁和干燥，保证了测量结果的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，包括行走车，行走车连接有车头，车头前端与伸缩连接件连接，伸缩连接件的固定部设有与其同轴的第一回转机构，伸缩部设有与其同轴的第二回转机构，第一回转机构与姿态调整机构连接，姿态调整机构与图像采集元件和投影元件连接，第二回转机构与沿其径向设置的第一伸缩元件连接，第一伸缩元件与回弹仪连接，伸缩连接件前端设有第二伸缩元件，第二伸缩元件连接与其同轴的第三回转机构和第四回转机构，第三回转机构与风干机构连接，第四回转机构与清洁机构连接。
2.如权利要求1所述的一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，所述第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构和第四回转机构均采用空心旋转台。
3.如权利要求1所述的一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，所述姿态调整机构包括底座，底座一端与第一套筒固定连接，第一套筒转动套在伸缩连接件外周，第一套筒与第一回转机构同轴连接，底座另一端连接有回转平台，回转平台与U型架连接，图像采集元件设置在U型架内部空间内并通过转轴与U型架转动连接，所述转轴与驱动电机连接，驱动电机固定在U型架的外侧面，投影
4.如权利要求1所述的一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，所述第二回转机构与第二套筒同轴连接，第二套筒套在伸缩连接件外周且与伸缩连接件转动连接，第一伸缩元件与第二套筒固定连接。
5.如权利要求1所述的一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，所述风干机构包括通风管，通风管一端与第三套筒连接，第三套筒套在第二伸缩元件外周并与第二伸缩元件转动连接，第三套筒与第三回转机构连接，通风管的另一端作为出风端，通风管通过气管与气泵连接。
6.如权利要求5所述的一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，通风管的出风端同轴设置有伸缩风管，伸缩风管采用电动伸缩管。
7.如权利要求5所述的一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，所述通风管的外周设置有加热元件。
8.如权利要求1所述的一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，所述清洁机构包括第四套筒，第四套筒套在第二伸缩元件外周且与第二伸缩元件转动连接，第四套筒与第四回转机构连接，第四套筒固定有第三伸缩元件，第三伸缩元件连接有清洁钢刷。
9.如权利要求1所述的一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，所述第二伸缩元件的前端设有旋转喷头，旋转喷头与固定在第二伸缩元件前端的固定管转动连接，固定管通过水管与水泵连接。
10.如权利要求1所述的一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，所述车头与车头起落机构连接，所述车头起落机构包括多组平行设置的连杆，每组的两个连杆分别位于车头的两侧，连杆一端与车头铰接，另一端与行走车铰接，其中一组的两个连杆设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆与安装在行走车的升降机构连接。
...【技术特征摘要】
1.一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，包括行走车，行走车连接有车头，车头前端与伸缩连接件连接，伸缩连接件的固定部设有与其同轴的第一回转机构，伸缩部设有与其同轴的第二回转机构，第一回转机构与姿态调整机构连接，姿态调整机构与图像采集元件和投影元件连接，第二回转机构与沿其径向设置的第一伸缩元件连接，第一伸缩元件与回弹仪连接，伸缩连接件前端设有第二伸缩元件，第二伸缩元件连接与其同轴的第三回转机构和第四回转机构，第三回转机构与风干机构连接，第四回转机构与清洁机构连接。
2.如权利要求1所述的一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，所述第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构和第四回转机构均采用空心旋转台。
3.如权利要求1所述的一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，所述姿态调整机构包括底座，底座一端与第一套筒固定连接，第一套筒转动套在伸缩连接件外周，第一套筒与第一回转机构同轴连接，底座另一端连接有回转平台，回转平台与u型架连接，图像采集元件设置在u型架内部空间内并通过转轴与u型架转动连接，所述转轴与驱动电机连接，驱动电机固定在u型架的外侧面，投影元件固定在图像采集元件的顶面。
4.如权利要求1所述的一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，所述第二回转机构与第二套筒同轴连接，第二套筒套在伸缩连接件外周且与伸缩连接件转动连接，第一伸缩元件与第二套筒固定连接。
5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文涛，张杰，赵凤轩，陈源，张承欢，果加民，吴圣智，
申请(专利权)人：山东省路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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