【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车载无人机机场全自动升降平台机构，属于无人机。
技术介绍
1、无人机是一种无人驾驶的飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机可以根据不同行业进行使用，拓展了无人机本身的使用范围，现有的无人机在使用过程中需要一种升降平台，使得无人机的飞升和降落更加精准和稳定，然而，现有的无人机升降平台缺乏无线充电功能，同时在无人机进行盖合密封时，由于无人机的每次停放姿势无法统一，会造成无人机机翼或者机身较长部位伸出平台外，这就使密封盖容易与无人机伸出部分擦碰，造成无人机损坏，无法保证自动停放和无线充电的稳定性，使用过程存在一定弊端。
2、有鉴于此，特提出一种车载无人机机场全自动升降平台机构。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种车载无人机机场全自动升降平台机构，具有对无人机的停放姿态进行调节的效果，能够使无人机的每次收放均保持同一姿态，防止机翼或者机身较长部位无序伸出箱体，防止在合上密封盒盖时，密封盒盖与无人机擦碰，有效提高了无人机停放和无线冲电的稳定性。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种车载无人机机场全自动升降平台机构，包括箱体，所述箱体内部固定安装有锂电池组和安装隔板，所述安装隔板上安装有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件上固定有圆形磁
3、进一步的，为了通过所述安装柱，能够带动所述圆形磁吸充电板在所述箱体内转动，所述旋转驱动组件包括安装柱，所述安装柱转动安装在所述安装隔板上，所述安装柱底侧外壁上固定有驱动齿环，所述圆形磁吸充电板固定在所述安装柱上。
4、进一步的，为了通过控制所述安装隔板的内置电机，能够使所述驱动齿轮转动，从而能够使所述驱动齿环带动所述安装柱转动，所述安装隔板上转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述安装隔板的内置电机输出轴固定连接，且所述驱动齿轮与所述驱动齿环相啮合。
5、进一步的，为了通过控制所述横向顶紧气缸伸缩，能够带动所述固定缓冲板横向移动，所述贴合缓震组件包括固定缓冲板和移动缓冲板，所述固定缓冲板固定安装在所述横向顶紧气缸的伸缩端。
6、进一步的，为了通过所述伸缩连接杆，能够使所述移动缓冲板相对于所述固定缓冲板移动，所述固定缓冲板上固定安装有伸缩连接杆，所述移动缓冲板固定在所述伸缩连接杆的伸缩端。
7、进一步的，为了通过所述缓震弹簧，能够对所述移动缓冲板的横向冲击力进行缓解，所述移动缓冲板通过缓震弹簧与所述固定缓冲板弹性连接。
8、进一步的，为了通过控制所述条形安装板的内置电机，能够带动所述密封盒盖在所述条形安装板上转动，从而使得所述密封盒盖能够密封盖设在所述箱体上，所述箱体顶侧侧壁上固定安装有条形安装板，所述条形安装板数量为两个，两个所述条形安装板分别位于所述箱体两侧，两个所述条形安装板两端均转动安装有密封盒盖，且所述密封盒盖与所述条形安装板内置电机的输出轴固定连接。
9、本技术的技术效果和优点：通过控制旋转驱动组件能够带动圆形磁吸充电板转动，实现对无人机的停放姿态进行调节，能够使无人机的每次收放均保持同一姿态，防止机翼或者机身较长部位无序伸出箱体，防止在合上密封盒盖时，密封盒盖与无人机擦碰，有效提高了无人机停放和无线冲电的稳定性。
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1.一种车载无人机机场全自动升降平台机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部固定安装有锂电池组(2)和安装隔板(3)，所述安装隔板(3)上安装有旋转驱动组件(4)，所述旋转驱动组件(4)上固定有圆形磁吸充电板(5)，所述安装隔板(3)上固定有收放伸缩杆(6)，所述收放伸缩杆(6)数量为四个，四个所述收放伸缩杆(6)均位于所述圆形磁吸充电板(5)外侧，四个所述收放伸缩杆(6)的伸缩端均固定有弯折杆(7)和横向顶紧气缸(8)，所述弯折杆(7)一端固定安装有ccd外形数据采集相机(9)，所述横向顶紧气缸(8)的伸缩端固定有贴合缓震组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机机场全自动升降平台机构，其特征在于：所述旋转驱动组件(4)包括安装柱(401)，所述安装柱(401)转动安装在所述安装隔板(3)上，所述安装柱(401)底侧外壁上固定有驱动齿环(402)，所述圆形磁吸充电板(5)固定在所述安装柱(401)上。
3.根据权利要求2所述的一种车载无人机机场全自动升降平台机构，其特征在于：所述安装隔板(3)上转动安装有驱动齿轮(403)，所述驱
4.根据权利要求1所述的一种车载无人机机场全自动升降平台机构，其特征在于：所述贴合缓震组件(10)包括固定缓冲板(1001)和移动缓冲板(1002)，所述固定缓冲板(1001)固定安装在所述横向顶紧气缸(8)的伸缩端。
5.根据权利要求4所述的一种车载无人机机场全自动升降平台机构，其特征在于：所述固定缓冲板(1001)上固定安装有伸缩连接杆(1003)，所述移动缓冲板(1002)固定在所述伸缩连接杆(1003)的伸缩端。
6.根据权利要求5所述的一种车载无人机机场全自动升降平台机构，其特征在于：所述移动缓冲板(1002)通过缓震弹簧(1004)与所述固定缓冲板(1001)弹性连接。
7.根据权利要求1所述的一种车载无人机机场全自动升降平台机构，其特征在于：所述箱体(1)顶侧侧壁上固定安装有条形安装板(11)，所述条形安装板(11)数量为两个，两个所述条形安装板(11)分别位于所述箱体(1)两侧。
8.根据权利要求7所述的一种车载无人机机场全自动升降平台机构，其特征在于：两个所述条形安装板(11)两端均转动安装有密封盒盖(12)，且所述密封盒盖(12)与所述条形安装板(11)内置电机的输出轴固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种车载无人机机场全自动升降平台机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部固定安装有锂电池组(2)和安装隔板(3)，所述安装隔板(3)上安装有旋转驱动组件(4)，所述旋转驱动组件(4)上固定有圆形磁吸充电板(5)，所述安装隔板(3)上固定有收放伸缩杆(6)，所述收放伸缩杆(6)数量为四个，四个所述收放伸缩杆(6)均位于所述圆形磁吸充电板(5)外侧，四个所述收放伸缩杆(6)的伸缩端均固定有弯折杆(7)和横向顶紧气缸(8)，所述弯折杆(7)一端固定安装有ccd外形数据采集相机(9)，所述横向顶紧气缸(8)的伸缩端固定有贴合缓震组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机机场全自动升降平台机构，其特征在于：所述旋转驱动组件(4)包括安装柱(401)，所述安装柱(401)转动安装在所述安装隔板(3)上，所述安装柱(401)底侧外壁上固定有驱动齿环(402)，所述圆形磁吸充电板(5)固定在所述安装柱(401)上。
3.根据权利要求2所述的一种车载无人机机场全自动升降平台机构，其特征在于：所述安装隔板(3)上转动安装有驱动齿轮(403)，所述驱动齿轮(403)与所述安装隔板(3)的内置电机输出轴固定连接，且所述驱动齿轮(403)与所述驱动齿环...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈怡孜，贾泽丰，于嘉辉，高亚玲，金玺，牛子杰，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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