【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种便于调节的吸盘式取料机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、目前使用的机械手多为单一的短距离夹持，夹持宽度固定，无法根据实际货物的宽度和大小调节机械手内的限位空间，造成机械手的使用效果不理想，导致实用性降低。
3、针对上述问题，本技术提供了一种便于调节的吸盘式取料机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于调节的吸盘式取料机械手，从而解决了
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的吸盘式取料机械手，包括设置架，所述设置架的内部设有调节机构；所述调节机构包括转动连接于设置架内壁的双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有两个移动块，所述移动块的一侧均开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内壁均转动连接有连接轴，所述连接轴的外壁均固定设有取料块，所述设置架的一侧固定设有固定板，所述固定板的一侧转动连接有行程轴，所述行程轴的外壁穿插连接有两个设置块，两个所述设置块内壁的一侧均通过转轴分别与两个位置对称第一锥齿轮转动连接。
3、进一步地，所述第一锥齿轮的一侧均啮合连接有第二锥齿轮，所述连接轴的一端均穿过设置块，且均与对应的第二锥齿轮固定连接，所述固定板的另一侧固定安装有电机。
4、进一步地，所述电机的输出端
5、进一步地，所述销槽的内壁均与销条穿插连接，所述销条的一侧与行程轴固定连接。
6、进一步地，所述设置架的顶端固定安装有负压风机，所述负压风机的进气口固定连通有连接管。
7、进一步地，所述连接管的一端固定设有伸缩软管，所述伸缩软管的两端分别贯穿两个取料块，且均固定设有吸附盘。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、1、本技术提供的一种便于调节的吸盘式取料机械手，通过转动双向丝杆驱动移动块相互反向转动，移动块同时带动连接轴使设置块同步移动，转轴同时在销条和行程轴表面同步移动，调节取料块之间的间距，改变吸附盘之间的放置空间，操作简单，便于调节，提高了实用性。
10、2、本技术提供的一种便于调节的吸盘式取料机械手，通过电机驱动行程轴的同时，在销条的作用使转轴和第一锥齿轮同步转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮使连接轴相互反向转动，连接轴带动取料块使吸附盘与货物接触，负压风机运行使伸缩软管内产生负压气流，使吸附盘吸附在货物上进行限位。
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1.一种便于调节的吸盘式取料机械手，包括设置架(1)，所述设置架(1)的内部设有调节机构；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的吸盘式取料机械手，其特征在于：所述第一锥齿轮(10)的一侧均啮合连接有第二锥齿轮(11)，所述连接轴(4)的一端均穿过设置块(8)，且均与对应的第二锥齿轮(11)固定连接，所述固定板(6)的另一侧固定安装有电机(12)。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的吸盘式取料机械手，其特征在于：所述电机(12)的输出端与行程轴(7)固定连接，所述转轴(9)的内壁均开设有销槽。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节的吸盘式取料机械手，其特征在于：所述销槽的内壁均与销条(13)穿插连接，所述销条(13)的一侧与行程轴(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的吸盘式取料机械手，其特征在于：所述设置架(1)的顶端固定安装有负压风机(14)，所述负压风机(14)的进气口固定连通有连接管(15)。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节的吸盘式取料机械手，其特征在于：所述连接管(15)的一端固定设有
...【技术特征摘要】
1.一种便于调节的吸盘式取料机械手，包括设置架(1)，所述设置架(1)的内部设有调节机构；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的吸盘式取料机械手，其特征在于：所述第一锥齿轮(10)的一侧均啮合连接有第二锥齿轮(11)，所述连接轴(4)的一端均穿过设置块(8)，且均与对应的第二锥齿轮(11)固定连接，所述固定板(6)的另一侧固定安装有电机(12)。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的吸盘式取料机械手，其特征在于：所述电机(12)的输出端与行程轴(7)固定连接，所述转轴(9)的内壁均开设有销槽。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立猛，
申请(专利权)人：浙江华希密封科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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