【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗智能分类回收，尤其涉及一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统及其应用方法和电子设备。
技术介绍
1、静脉输液是一种常见的医疗治疗方式，通过将药物或液体溶液以静脉注射的方式输送到患者的体内，实现药物治疗或补液治疗。
2、然而，传统的静脉输液过程中，会产生大量的废弃物，如输液袋、输液管等。传统的废弃物处理方式为人工处理，护工将输液用废弃物进行人工丢弃，这很容易造成废弃物再次感染的风险，且无法对输液废弃物进精确、高效的分类处理回收。
3、因此，传统的静脉输液治疗中废弃物处理方法，存在人工操作繁琐、分类不准确等问题，导致废弃物处理效率低下，且存在交叉感染的风险。亟需一种利用机器人辅助和自动化技术的系统来实现输液用物的自动回收和分类，提高废弃物处理的效率和安全性。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提出一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统及其应用方法和电子设备。
2、本申请一方面，提出一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，包括：
3、扫码器，用于在用户投入输液用物时，进行标签扫描，获取输液用物扫描信息并上传至后台服务器；
4、图像采集器，用于采集输液用物图像，并将所述输液用物图像上传至后台服务器；
5、后台服务器，用于根据所述输液用物扫描信息和/或所述输液用物图像，对当前投入的所述输液用物进行智能识别和分析，得到对应的识别结果并生成对应的机器人控制指令，且将所述识别
6、机器人系统，用于接收并响应所述机器人控制指令，对当前投入的所述输液用物进行分离或者剪除处理；
7、前端，用于接收并展示所述识别结果，指导用户分拣并投入所述输液用物至对应的回收垃圾桶；
8、回收垃圾桶，用于分类接收所投放的所述输液用物。
9、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述回收垃圾桶，包括：
10、用于分拣投入输液袋的：
11、化疗垃圾桶隔间，用于回收名称为化疗药物的输液袋；
12、输液瓶垃圾桶隔间，用于回收非化疗药物且为瓶装的输液袋；
13、污染输液袋隔间，用于回收乳剂类和颜色类液体的污染输液袋；
14、未污染输液袋隔间，用于回收非回收乳剂类和颜色类液体的污染输液袋；
15、用于分拣投入输液皮条的：
16、锐器盒隔间，用于回收被机械臂剪除的尖锐头；
17、针筒垃圾桶隔间，用于回收被机械臂剪除尖锐头的输液皮条和针筒。
18、作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：
19、回收利用系统，与所述回收垃圾桶连接，通过人工分拣或者机器分拣的方式，将所述回收垃圾桶中分类回收的输液用物分类回收利用，进行资源回收利用。
20、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：
21、根据所述输液用物扫描信息，判断当前投入的所述输液用物的药物名称是否为化疗药物：
22、若是化疗药物，则生成对应的回收名称为化疗药物的识别结果，并将所述识别结果下发至前端，指导用户分拣并投入至所述回收垃圾桶中的化疗垃圾桶隔间；
23、若不是化疗药物，则根据所述输液用物图像，分别并判断当前投入的所述输液用物为瓶装还是软袋：
24、若是瓶装，则生成对应的非化疗药物且为瓶装的识别结果，并将所述识别结果下发至前端，指导用户分拣并投入至所述回收垃圾桶中的输液瓶垃圾桶隔间；
25、若是软袋，则生成对应的乳剂类和颜色类液体的识别结果，并将所述识别结果下发至前端，指导用户分拣并投入至所述回收垃圾桶中的污染输液袋隔间；否则生成对应的非回收乳剂类和颜色类液体的识别结果，并将所述识别结果下发至前端，指导用户分拣并投入至所述回收垃圾桶中的未污染输液袋隔间。
26、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：
27、根据所述输液用物图像，判断当前投入的所述输液用物是否包含输液袋和输液皮条：
28、若包含输液袋和输液皮条，则生成对应的机器人控制指令，并将所述机器人控制指令分别下发至机器人系统，让所述机器人系统通过其机械臂将输液袋和输液皮条分离：
29、分离后的输液袋按照权利要求4中的步骤，进行识别和分拣；
30、分离后的输液皮条通过机械臂剪除尖锐头，由用户将尖锐头分拣并投入至所述回收垃圾桶中的锐器盒隔间，被机械臂剪除尖锐头的输液皮条投入至所述回收垃圾桶中的针筒垃圾桶隔间。
31、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：
32、根据所述输液用物图像，判断当前投入的所述输液用物是否为针筒：
33、若为针筒，则生成对应的针筒识别结果并下发至前端，指导用户分拣并投入至所述回收垃圾桶中的针筒垃圾桶隔间。
34、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述机器人系统，包括：
35、视觉定位模块，用于识别并定位当前投入的所述输液用物，为所述机器人系统的机械臂提供计算坐标；
36、力觉传感器，用于在机械臂分拣所投入的所述输液用物之时，获取对应的输液用物重量并通过后台控制器上报至后台服务器，由后台服务器记录下当前输液用物的重量特征；
37、后台控制模块，用于计算机械臂的运动坐标，以及根据机器人自适应系统共享的输液用物特征，进行反馈学习，让所述机器人系统具备对所学习的所述输液用物进行自适应操作的能力。
38、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：
39、记录所述输液用物特征，包括所述输液用物的图像特征和重量特征，并保存在后台数据库中；
40、将所述输液用物特征共享至机器人自适应系统，让所述机器人自适应系统对所述输液用物的图像特征和重量特征进行学习，并将学习结果反馈至机器人系统，让机器人系统学习根据所述输液用物的图像特征和重量特征进行自适应分拣的能力。
41、本申请另一方面，提出一种所述基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统的应用方法，包括如下步骤：
42、用户投入输液用物；
43、扫码器在用户投入输液用物时，进行标签扫描，获取输液用物扫描信息并上传至后台服务器；
44、图像采集器采集输液用物图像，并将所述输液用物图像上传至后台服务器；
45、后台服务器根据所述输液用物扫描信息和/或所述输液用物图像，对当前投入的所述输液用物进行智能识别和分析，得到对应的识别结果并生成对应的机器人控制指令，且将所述识别结果和所述机器人控制指令分别下发至前端和机器人系统；
46、机器人系统接收并响应所述机器人控制指令，对当前投入的所述输液用物进行分离或者剪除处理；
47、前端接收并展示所述识别结果，指导用户分本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，其特征在于，所述回收垃圾桶，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于：
5.根据权利要求1所述的一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于：
6.根据权利要求5所述的一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于：
7.根据权利要求1所述的一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，其特征在于，所述机器人系统，包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于：
9.一种权利要求1-8中任一项所述基于智能识别和分拣的输液用
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，其特征在于，所述回收垃圾桶，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于：
5.根据权利要求1所述的一种基于智能识别和分拣的输液用物自动分类回收系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于：<...
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