一种龙门固定式机械手制造技术

本技术公开了一种龙门固定式机械手，包括固定底座组装、横梁组装、升降立柱组装、旋转机构、抓料吸盘组装和电控柜，所述横梁组装固定设于固定座组装上端，抓料吸盘组装中的底部型材连接板与旋转机构中的回转支撑通过螺栓连接，实现抓料吸盘组装的旋转，本技术提供的技术方案带来的有益效果是：一种龙门固定式机械手可自动抓取板材并放置，而且机器设置可旋转结构，可以把放在不同方向的材料(横向、纵向或者有一定角度的)，放在一个固定传动方向的平台上，工作效率高，节省劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种龙门固定式机械手，特别涉及一种板材上下料用于输送线上的机械手。

技术介绍

1、四边锯是木工加工行业的常用的木门规方设备，其借助机器运动的作用力将锯片作用在固定的工件上，对工件进行裁切规方。木门的规格一般为宽度300-1100mm x长度1800-2500mm，厚度40-65mm不等，质量重，人工上料效率低，劳动强度大。

技术实现思路

1、本技术为解决上述的各种问题，提供了一种龙门固定式机械手。

2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种龙门固定式机械手，包括固定底座组装、横梁组装、升降立柱组装、旋转机构、抓料吸盘组装和电控柜，所述横梁组装固定设于固定座组装上端，所述横梁组装包括横梁和依次装配设于横梁上的升降电机、减速机固定座、两条横向导轨、横向齿条、斜齿轮、滑块和x轴驱动装置，所述升降立柱组装包括升降立柱、两条纵向导轨和纵向齿条，所述旋转机构包括旋转电机、齿轮和回转支承，所述抓料吸盘组装包括长条型海绵吸盘、铝型材、底部型材连接板、储气罐和罐体支板，所述回转支承和升降立柱底部连接板通过螺栓连接，所述回转支承与旋转电机上的齿轮啮合，旋转电机固定在升降立柱上，旋转电机驱动回转支承旋转从而驱动升降立柱旋转，升降立柱上设置有所述纵向齿条，纵向齿条与升降电机上的齿轮啮合，升降立柱上设置有纵向导轨，两条纵向导轨通过滑块与减速机固定座连接，升降电机固定在减速机固定座上，升降电机驱动升降立柱上下运动，减速机固定座通过滑块与横梁组装连接，横梁组装设置两条横向导轨，一条横向齿条，x轴驱动装置安装在减速机固定座上，x轴驱动装置包括驱动电机和安装设于驱动电机驱动轴上的齿轮，所述齿轮和横梁组装上的横向齿条啮合，在驱动电机作用下使得升降立柱实现x轴方向移动，抓料吸盘组装中的底部型材连接板与旋转机构中的回转支撑通过螺栓连接，实现抓料吸盘组装的旋转。

3、进一步地，所述电控柜与旋转电机、升降电机、x轴驱动装置以及长条型海绵吸盘电路连接。

4、进一步地，所述抓料吸盘组装中设置储气罐装置，用于储存长条型海绵吸盘回收的气体。

5、本技术提供的技术方案带来的有益效果是：

6、一种龙门固定式机械手可自动抓取板材并放置，而且机器设置可旋转结构，可以把放在不同方向的材料(横向、纵向或者有一定角度的)，放在一个固定传动方向的平台上，工作效率高，节省劳动力。

7、由此可见，本技术与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种龙门固定式机械手，其特征在于，包括固定底座组装(1)、横梁组装(2)、升降立柱组装(3)、旋转机构(4)、抓料吸盘组装(5)和电控柜，所述横梁组装(2)固定设于固定底座组装(1)上端，所述横梁组装(2)包括横梁(201)和依次装配设于横梁(201)上的升降电机(202)、减速机固定座(203)、两条横向导轨(204)、横向齿条(205)、斜齿轮(206)、滑块(207)和X轴驱动装置(208)，所述升降立柱组装(3)包括升降立柱(301)、两条纵向导轨(302)和纵向齿条(303)，所述旋转机构(4)包括旋转电机(401)、齿轮(402)和回转支承(403)，所述抓料吸盘组装(5)包括长条型海绵吸盘(501)、铝型材(502)、底部型材连接板(503)、储气罐(504)和罐体支板(505)，所述回转支承(403)和升降立柱(301)底部连接板通过螺栓连接，所述回转支承(403)与旋转电机(401)上的齿轮啮合，旋转电机(401)固定在升降立柱(301)上，旋转电机(401)驱动回转支承(403)旋转从而驱动升降立柱(301)旋转，升降立柱(301)上设置有所述纵向齿条(303)，纵向齿条(303)与升降电机(202)上的齿轮啮合，升降立柱(301)上设置有纵向导轨(302)，两条纵向导轨(302)通过滑块(207)与减速机固定座(203)连接，升降电机(202)固定在减速机固定座(203)上，升降电机(202)驱动升降立柱(301)上下运动，减速机固定座(203)通过滑块(207)与横梁组装(2)连接，横梁组装(2)设置两条横向导轨(204)，一条横向齿条(205)，X轴驱动装置(208)安装在减速机固定座(203)上，X轴驱动装置(208)包括驱动电机和安装设于驱动电机驱动轴上的齿轮，所述齿轮和横梁组装(2)上的横向齿条(205)啮合，在驱动电机作用下使得升降立柱(301)实现X轴方向移动，抓料吸盘组装(5)中的底部型材连接板(503)与旋转机构(4)中的回转支承(403)通过螺栓连接，实现抓料吸盘组装(5)的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种龙门固定式机械手，其特征在于：所述电控柜与旋转电机(401)、升降电机(202)、X轴驱动装置以及长条型海绵吸盘(501)电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门固定式机械手，其特征在于：所述抓料吸盘组装(5)中设置储气罐装置，用于储存长条型海绵吸盘(501)回收的气体。

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【技术特征摘要】

1.一种龙门固定式机械手，其特征在于，包括固定底座组装(1)、横梁组装(2)、升降立柱组装(3)、旋转机构(4)、抓料吸盘组装(5)和电控柜，所述横梁组装(2)固定设于固定底座组装(1)上端，所述横梁组装(2)包括横梁(201)和依次装配设于横梁(201)上的升降电机(202)、减速机固定座(203)、两条横向导轨(204)、横向齿条(205)、斜齿轮(206)、滑块(207)和x轴驱动装置(208)，所述升降立柱组装(3)包括升降立柱(301)、两条纵向导轨(302)和纵向齿条(303)，所述旋转机构(4)包括旋转电机(401)、齿轮(402)和回转支承(403)，所述抓料吸盘组装(5)包括长条型海绵吸盘(501)、铝型材(502)、底部型材连接板(503)、储气罐(504)和罐体支板(505)，所述回转支承(403)和升降立柱(301)底部连接板通过螺栓连接，所述回转支承(403)与旋转电机(401)上的齿轮啮合，旋转电机(401)固定在升降立柱(301)上，旋转电机(401)驱动回转支承(403)旋转从而驱动升降立柱(301)旋转，升降立柱(301)上设置有所述纵向齿条(303)，纵向齿条(303)与升降电机(202)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广宣，陈学敏，陈兴华，
申请(专利权)人：山东广杰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：