【技术实现步骤摘要】
本技术涉及料盒夹取的，更具体的说，它涉及一种料盒夹取装置。
技术介绍
1、在基板加工过程中，根据生产的工艺环节不同，需要将基板在多个不同的设备上分别进行加工处理，也就是说需要进行不同生产环节的加工；为了方便在不同的生产环节之间对基板进行运输，一般都是将基板放置在基板料盒当中在进行运输，在一个基板料盒当中可以放置多个基板，基板料盒能够在运输过程当中起到对基板进行保护的作用，使得基板能够在不同生产环节之间进行安全转移。
2、基板料盒在进行运输的时候，可以通过运输小车来进行运输，但是将基板料盒放置在运输小车和从运输小车上取下基板料盒都需要人工进行操作，既浪费了大量人力，还降低了生产效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种料盒夹取装置，其通过夹取机构和机械臂的设置，能够将生产设备送出的料盒夹取至运输小车上，也能够将运输小车上的料盒送至生产设备上，无需人工进行料盒的取放，节省了人力并且提高了生产效率。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术...
【技术保护点】
1.一种料盒夹取装置，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)设置在运输小车上或生产设备旁；
2.根据权利要求1所述的一种料盒夹取装置，其特征在于：每一组包括多个夹指(31)且两组的多个夹指(31)一一对应，同一组的多个夹指(31)沿料盒的排布方向排布，每一个料盒至少被相对应的两夹指(31)夹紧。
3.根据权利要求2所述的一种料盒夹取装置，其特征在于：所述夹取机构(3)还包括连接板(32)，每一组夹指(31)对应一个连接板(32)，同一组的多个夹指(31)固定连接在对应的连接板(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种料盒夹取...
【技术特征摘要】
1.一种料盒夹取装置，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)设置在运输小车上或生产设备旁；
2.根据权利要求1所述的一种料盒夹取装置，其特征在于：每一组包括多个夹指(31)且两组的多个夹指(31)一一对应，同一组的多个夹指(31)沿料盒的排布方向排布，每一个料盒至少被相对应的两夹指(31)夹紧。
3.根据权利要求2所述的一种料盒夹取装置，其特征在于：所述夹取机构(3)还包括连接板(32)，每一组夹指(31)对应一个连接板(32)，同一组的多个夹指(31)固定连接在对应的连接板(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种料盒夹取装置，其特征在于：所述夹取机构(3)还包括动力件，所述动力件与连接板(32)传动连接以带动同一组的多个夹指(31)同时移动。
5.根据权利要求4所述的一种料盒夹取装置，其特征在于：所述夹取机构(3)还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，郝启，闫俊存，刘一鸣，吕丹，宋艳，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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