【技术实现步骤摘要】
本申请涉及太阳能电源，具体涉及一种太阳能电源的远程控制方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着太阳能电源技术的发展，太阳能电源的趋势也逐渐趋向于轻量化、便携化以及智能化。同时随着户外移动设备电能需求的增加，越来越多的户外活动爱好者将太阳能电源作为户外电能补充的重要装备。
2、但户外活动的场所一般是山林地区，由于山林地区植被比较茂密，随着时间的推移，植被会遮挡太阳光造成阴影，从而影响到太阳能电源的采光。相关技术中最常见的方式是通过调整太阳能电源的朝向，从而调整采光方向。但由于山林地区阴影遮挡范围较大，在户外使用这种方式摆脱阴影遮挡的效果较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种太阳能电源的远程控制方法、装置、存储介质及电子设备，能够在户外使用太阳能电源被阴影遮挡时，远程控制太阳能电源移动至采光条件好的区域，能够避免太阳能电源在无人看管下的阴影遮挡，进而提高太阳能电源的充电效率。
2、第一方面，本申请提供了一种太阳能电源的远程控制方法，所述方法包括：
3、当所述太阳能电源的采光面板出现阴影时，获取所述太阳能电源周围的第一地面区域对应的第一图像；
4、分析所述第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域；
5、基于所述第二地面区域以及所述太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，并将所述第一移动路线以及所述第二地面区域的位置信息发送至用户终端；
6、响应于所述用户终端发送的确认移动
7、通过采用上述技术方案，能够在户外使用太阳能电源被阴影遮挡时，远程控制太阳能电源移动至采光条件好的区域，能够避免太阳能电源在无人看管下的阴影遮挡，进而提高太阳能电源的充电效率。
8、可选的，所述分析所述第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域，包括：
9、分析所述第一图像的灰度值，将多个灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为多个第二待定地面区域；
10、分别获取所述太阳能电源的当前位置与所述多个第二待定地面区域之间的多个直线距离，分别获取所述多个第二待定地面区域对应的光照面积；
11、对所述多个第二待定地面区域对应的光照面积以及所述多个直线距离进行加权计算，得到所述多个第二待定地面区域对应的评分；
12、将评分最高的第二待定地面区域确定为第二地面区域。
13、通过采用上述技术方案，针对第一地面区域内的多个第二待定地面区域，考虑光照面积和相隔的直线距离两个维度，从第二待定地面区域中选择第二地面区域。能够快速筛选出当前条件下最优的第二地面区域，提高太阳能电源的充电质量与响应效率。
14、可选的，所述分别获取所述多个第二待定地面区域对应的光照面积，包括：
15、获取所述第一图像的拍摄高度；
16、基于所述拍摄高度对所述第一图像进行分析，得到所述多个第二待定地面区域对应的光照面积。
17、通过采用上述技术方案，能够根据拍摄高度，从第一图像中快速确定多个第二待定地面区域的光照面积，从而提高后续确定第二地面区域的速度。
18、可选的，所述分别获取所述多个第二待定地面区域对应的光照面积之后，还包括：
19、获取所述太阳能电源的采光面板的第一采光面积，获取所述用户的预计充电时长；
20、基于所述用户的预计充电时长以及所述第一采光面积，确定所述太阳能电源充电所需的第二采光面积；
21、去除所述光照面积小于所述第二采光面积的第二待定地面区域。
22、通过采用上述技术方案，能够将不满足要求的第二待定地面区域去除，避免后续因为光照面积小需要频繁控制太阳能电源移动。
23、可选的，所述基于所述第二地面区域以及所述太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，包括：
24、判断所述第二地面区域与所述太阳能电源的当前位置之间的直线路径是否存在障碍物；
25、若所述第二地面区域与所述太阳能电源的当前位置之间的直线路径不存在障碍物，则将所述直线路径确定为第一移动路线；
26、若所述第二地面区域与所述太阳能电源的当前位置之间的直线路径存在障碍物，则在所述直线路径的基础上规划绕过所述障碍物的第一移动路径。
27、通过采用上述技术方案，能够快速确定太阳能电源的移动路径，减少太阳能电源在移动过程中的未充电时间。
28、可选的，所述控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域，包括：
29、根据太阳的日出日落方位角，确定所述第二地面区域中的最佳采光位置；
30、控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域中的最佳采光位置。
31、通过采用上述技术方案，在确定第二地面区域之后，通过太阳的日出日落方位角确定最佳采光位置，使得太阳能电源能够更好地进行光伏发电。
32、可选的，所述响应于所述用户终端发送的确认移动指令，控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域之后，还包括：
33、获取当前时刻的太阳高度角；
34、基于所述太阳高度角调整所述太阳能电源的采光面板的角度，以使所述采光面板正对太阳。
35、通过采用上述技术方案，在移动至第二地面区域后，由于当前位置与第二地面区域面向太阳的角度发生变化，因此需要调整采光面板的角度，以提高光伏发电的效率。
36、第二方面，本申请提供了一种太阳能电源的远程控制装置，所述装置包括：
37、图像获取模块，用于当所述太阳能电源的采光面板出现阴影时，获取所述太阳能电源周围的第一地面区域对应的第一图像；
38、图像分析模块，用于分析所述第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域；
39、路线规划模块，用于基于所述第二地面区域以及所述太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，并将所述第一移动路线以及所述第二地面区域的位置信息发送至用户终端；
40、远程控制模块，用于响应于所述用户终端发送的确认移动指令，控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域。
41、第三方面，本申请提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述任意一项方法。
42、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如上述任意一项方法。
43、综上所述，本申请技术方案所带来的有益效果包括：
44、能够在户外使用太阳能电源被阴影遮挡时，远程控制太阳能电源移动至采光条件好的区域，能够避免太阳能电源在无人看管下的阴影遮挡，进而提高太阳能电源的充电效率。
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1.一种太阳能电源的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述多个第二待定地面区域对应的光照面积，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述多个第二待定地面区域对应的光照面积之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二地面区域以及所述太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述用户终端发送的确认移动指令，控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域之后，还包括：
8.一种太阳能电源的远程控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1~7任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种太阳能电源的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述多个第二待定地面区域对应的光照面积，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述多个第二待定地面区域对应的光照面积之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二地面区域以及所述太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高智怡，
申请(专利权)人：茂迪太阳能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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