【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能及自动化设备的，具体涉及一种膳食自动售卖设备及其控制方法。
技术介绍
1、随着智能化和自动化
的快速发展，无人工厂、无人超市、无人售货等场景的相关应用设备相继得到广泛推广。近年来，各类自动售货机、自动售卖柜等随处可见，这些设备极大地方便了消费者的购物流程，同时也显著降低了商家的经营成本，开辟了一种新的售卖方式。
2、早期的售卖设备主要是针对零食、饮品等具有相对较长保质期的物品而设计的。其中，展示和储货共用一个货架，货架上前端的物品被出货后，货架上后方的物品递进式补位。在需要进行补货时，多是直接打开柜子的前壳或后盖，对货架进行补货；这种方式操作繁琐，因此也导致少量缺货时，运维人员并不会及时进行补货，而是在大量缺货时，才统一进行一次全面的补货，补货效率及管控效率明显不高。此外，早期的售卖设备在出货时，通常都是通过推送机构、夹持机构将货架上的物品送入一个坠落通道并到达出货口，这样的出货方式容易损坏物品且噪音大。
3、之后，随着人们对保鲜包装化的膳食类物品(例如盒装的快餐、生鲜、汤品、鲜奶、鲜果汁等)的需求快速提升，相应的膳食自动售卖设备应运而生。膳食售卖设备与上文所述的零食类售卖设备存在一些应用需求方面的差别：首先，膳食自动售卖设备更注重物品展示功能，因为用户购买前往往需要观察物品的品相以及打码的包装时间；另外，膳食类售卖更注重物品的补货及更新；再者，膳食类物品被购买后，不适合通过坠落通道的方式到达出货口。
4、目前，膳食自动售卖设备通常是由若干个小柜体呈多行多列地组合而成，
5、目前的膳食自动售卖设备也涉及补货的问题，其补货方式主要为：每个小柜体只存放一份物品，当柜体内的该份物品被用户买走后，运维人员打开对应小柜体的柜门，及时放入一份对应的物品；或者，运维人员一次性向某个小柜体内放入多份物品，通过视频识别技术监测用户是否拿走对应购买份数的物品。
6、由上可见，现有的膳食自动售卖设备中，多个小柜体分别通过柜门锁控方式来来进行出货和补货的方式，不够便捷也不易管控，这就需要开发更有效、更便于管控、更适用于膳食类物品售卖的设备及补货出货控制方式。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种膳食自动售卖设备及其控制方法，旨在提升膳食自动售卖的自动化程度及使用灵活性。本专利技术由以下技术方案实现：
2、一种膳食自动售卖设备，其特征在于，包括：
3、柜体，柜体内前部设置有展示区、暂存区及补货出货区，柜体内后部设置有调度作业区；柜体上对应补货出货区开设有进出口，对应展示区设置有封闭的观察窗；
4、第一传输装置，设置于所述柜体内且传输线路经过所述补货出货区及所述调度作业区；
5、第二传输装置，设置于所述调度作业区内且传输线路经过所述展示区及所述暂存区；
6、第一移载装置，设置于所述柜体内且在所述第一传输装置和第二传输装置之间移载物品；
7、第二移载装置，设置于所述柜体内且在所述第二传输装置和展示区之间及所述第二传输装置和暂存区之间移载物品；
8、控制模块，响应控制指令并控制所述第一传输装置、第二传输装置、第一移载装置及第二移载装置自动运行。
9、上述技术方案提供的膳食自动售卖设备，可以使得要补货的物品经进出口、第一传输装置、第一移载装置到达第二传输装置，进而经第二传输装置、第二移载装置到达展示区或暂存区，完成补货操作；也可以使得被购买的物品经展示区、第二移载装置到达第二传输装置，进而经第一移载装置、第一传输装置到达进出口，完成出货操作；还可以使得暂存区内的暂存物品经第二移载装置到达第二传输装置，进而经第二移载装置到达展示区，完成暂存物品到售卖物品的集中或零散转移；还可以使得展示区内的过期物品经第二移载装置到达第二传输装置，进而经第二传输装置、第二移载装置到达暂存区，再经第二移载装置、第二传输装置、第一移载装置、第一传输装置送到进出口，完成过期物品回收操作。而且，第一传输装置、第一移载装置、第二传输装置、第二移载装置在彼此不冲突的前提下，可以各自完成自身的搬运操作，从而提高整体传递效率；例如，在第二传输装置和第二移载装置将展示区的过期物品搬运至暂存区的同时，第一传输装置可以将补货的物品从进出口传输给第一移载装置，接下来第二传输装置和第二移载装置直接将补货的物品送入展示区，再将暂存区存入的过期物品传递给第一移载装置及第一传输装置，最后将过期物品由进出口取出，其中实现了在柜体内对物品进行临时周转的功能。综上可见，本专利技术膳食自动售卖设备提升了自动化程度及使用灵活性，特别适用于膳食类物品的自动售卖。
10、作为优选的技术方案，所述膳食自动售卖设备还包括用于接收所述控制指令的人机交互模块及或通信处理模块，与所述控制模块电连接。
11、上述优选方案中，用户或者运维人员可以通过人机交互模块及或通信处理模块更方便地输入控制指令，从而对膳食自动售卖设备进行智能控制，进而对相应物品实现补货、出货、回收等相应操作。
12、作为优选的技术方案，所述展示区、暂存区及补货出货区由上至下分布；所述第一传输装置包括l形传输带，l形传输带包括彼此衔接的左右向传输带和前后向传输带；所述左右向传输带布设于物品补货出货区的底部，所述前后向传输带的前段与所述左右向传输带换向连接，后段布设于所述调度作业区的底部。
13、上述优选方案中，由上至下分布的设置展示区、暂存区及补货出货区，使得展示区更适应用户的观察高度，补货出货区设置于最下方、暂存区设置于中部的方案能够有效减少实际使用中的物品传递路径，减少不同传递环节的干涉；而且，通过l形传输带将位于柜体内前部的补货出货区和位于柜体内后部的调度作业区进行连接，使得彼此间可以实现物品传递。
14、作为优选的技术方案，所述第二传输装置包括升降支架、升降驱动机构及横向传输带，所述横向传输带左右向传动地布设于所述升降支架上，所述升降驱动机构驱动所述升降支架在所述调度作业区内升降。
15、作为更优选的技术方案，所述升降驱动机构设置于所述调度作业区的底部，包括联动配合的电机、齿轮组及丝杆，所述调度作业区内设置有升降滑轨，所述升降支架通过滑块配合于所述升降滑轨上，所述丝杆与所述升降支架的丝杆孔配合。
16、上述优选方案中，通过升降支架可以带动横向传输带上下位移，同时，横向传输带自身能够左右传动，这就使得位于横向传输带上的物品可在上下、左右两个维度被传递。
17、作为优选的技术方案，所述展示区内成行成列地设置有多个储存盒，所述暂存区成行成列地设置有多个暂存盒，所述暂存盒与储存盒的各列相应对位；所述横向传输带的横向传输跨度覆盖所述储本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种膳食自动售卖设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，还包括用于接收所述控制指令的人机交互模块及或通信处理模块，与所述控制模块电连接。
3.根据权利要求1所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述展示区、暂存区及补货出货区由上至下分布；所述第一传输装置包括L形传输带，L形传输带包括彼此衔接的左右向传输带和前后向传输带；所述左右向传输带布设于物品补货出货区的底部，所述前后向传输带的前段与所述左右向传输带换向连接，后段布设于所述调度作业区的底部。
4.根据权利要求3所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述第二传输装置包括升降支架、升降驱动机构及横向传输带，所述横向传输带左右向传动地布设于所述升降支架上，所述升降驱动机构驱动所述升降支架在所述调度作业区内升降。
5.根据权利要求4所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述升降驱动机构设置于所述调度作业区的底部，包括联动配合的电机、齿轮组及丝杆，所述调度作业区内设置有升降滑轨，所述升降支架通过滑块配合于所述升降滑轨上，所述丝杆与所述升降支架的丝杆孔配
6.根据权利要求4所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述展示区内成行成列地设置有多个储存盒，所述暂存区成行成列地设置有多个暂存盒，所述暂存盒与储存盒的各列相应对位；所述横向传输带的横向传输跨度覆盖所述储存盒及暂存盒的所有列。
7.根据权利要求6所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述柜体内对应所述储存盒及暂存盒的各列分别设置有一组所述第二移载装置。
8.根据权利要求7所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述第二移载装置为伸缩夹爪，所述伸缩夹爪的末端设置于所述升降支架的后部，自由端在所述横向传输带与所述储存盒内之间或所述横向传输带与所述暂存盒内之间前后伸缩。
9.根据权利要求7所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述第二移载装置包括：各所述储存盒及暂存盒内设置的向后推送机构及所述升降支架的后部设置的向前推送机构。
10.根据权利要求5所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述第一移载装置包括纵向导向杆、载物盘及推送组件；纵向导向杆设置于所述调度作业区内，并位于所述横向传输带及所述前后向传输带后段的侧方；所述载物盘升降可控地设置于所述纵向导向杆上，且升降行程经过所述横向传输带及所述前后向传输带后段；所述推送组件包括：将所述前后向传输带后段上的物品推送至所述载物盘上的第一推送机构、将所述载物盘上的物品推送至所述横向传输带上或所述前后向传输带后段上的第二推送机构、及将所述横向传输带上的物品推送至所述载物盘上的第三推送机构。
11.根据权利要求3所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述膳食自动售卖设备还包括信息扫描模块，设置于所述前后向传输带的后段上方，与所述控制模块电连接。
12.一种膳食自动售卖设备的控制方法，其特征在于，基于权利要求3-11任意一项所述的膳食自动售卖设备；所述控制方法包括：所述控制模块响应控制指令，控制所述第一传输装置、第二传输装置、第一移载装置及第二移载装置执行补货操作、柜内物品转移操作、出货操作、过期物品回收操作中的至少一项操作。
13.根据权利要求12所述的膳食自动售卖设备的控制方法，其特征在于，所述补货操作具体包括：a1、控制所述第一传输装置接收经所述进出口送入的补货物品，并控制所述第一传输装置将补货物品传输至所述前后向传输带的后段；a2、控制所述第一移载装置将补货物品从所述前后向传输带的后段移载到所述第二传输装置上；a3、控制所述第二传输装置升降及或横向传输，将补货物品移动至所述展示区或暂存区后方的预定位置；a4、控制所述第二移载装置将补货物品以单次单个或单次多个的方式移载至所述展示区或暂存区内。
14.根据权利要求12所述的膳食自动售卖设备的控制方法，其特征在于，所述柜内物品转移操作具体包括：b1、控制所述第二移载装置将所述暂存区内的物品移载至所述第二传输装置；b2、控制所述第二传输装置升降及或横向传输，将物品传输至所述展示区后方的预定位置；b3、控制所述第二移载装置将所述第二传输装置上的物品移载至所述展示区内。
15.根据权利要求12所述的膳食自动售卖设备的控制方法，其特征在于，所述出货操作具体包括：c1、控制所述第二移载装置将所述展示区内的已购物品移载至所述第二传输装置上；c2、控制所述第二传输装置升降及或横向传输，将已购物品传输至所述第一移载装置处；c3、控制所述第一移载装置将已购物品从所述第二传输装置移载至所述前后向传输带后段；c4、控制所述第一传输装置将已购物品传输至所述进出口。
<...【技术特征摘要】
1.一种膳食自动售卖设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，还包括用于接收所述控制指令的人机交互模块及或通信处理模块，与所述控制模块电连接。
3.根据权利要求1所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述展示区、暂存区及补货出货区由上至下分布；所述第一传输装置包括l形传输带，l形传输带包括彼此衔接的左右向传输带和前后向传输带；所述左右向传输带布设于物品补货出货区的底部，所述前后向传输带的前段与所述左右向传输带换向连接，后段布设于所述调度作业区的底部。
4.根据权利要求3所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述第二传输装置包括升降支架、升降驱动机构及横向传输带，所述横向传输带左右向传动地布设于所述升降支架上，所述升降驱动机构驱动所述升降支架在所述调度作业区内升降。
5.根据权利要求4所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述升降驱动机构设置于所述调度作业区的底部，包括联动配合的电机、齿轮组及丝杆，所述调度作业区内设置有升降滑轨，所述升降支架通过滑块配合于所述升降滑轨上，所述丝杆与所述升降支架的丝杆孔配合。
6.根据权利要求4所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述展示区内成行成列地设置有多个储存盒，所述暂存区成行成列地设置有多个暂存盒，所述暂存盒与储存盒的各列相应对位；所述横向传输带的横向传输跨度覆盖所述储存盒及暂存盒的所有列。
7.根据权利要求6所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述柜体内对应所述储存盒及暂存盒的各列分别设置有一组所述第二移载装置。
8.根据权利要求7所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述第二移载装置为伸缩夹爪，所述伸缩夹爪的末端设置于所述升降支架的后部，自由端在所述横向传输带与所述储存盒内之间或所述横向传输带与所述暂存盒内之间前后伸缩。
9.根据权利要求7所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述第二移载装置包括：各所述储存盒及暂存盒内设置的向后推送机构及所述升降支架的后部设置的向前推送机构。
10.根据权利要求5所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述第一移载装置包括纵向导向杆、载物盘及推送组件；纵向导向杆设置于所述调度作业区内，并位于所述横向传输带及所述前后向传输带后段的侧方；所述载物盘升降可控地设置于所述纵向导向杆上，且升降行程经过所述横向传输带及所述前后向传输带后段；所述推送组件包括：将所述前后向传输带后段上的物品推送至所述载物盘上的第一推送机构、将所述载物盘上的物品推送至所述横向传输带上或所述前后向传输带后段上的第二推送机构、及将所述横向传输带上的物品推送至所述载物盘上的第三推送机构。
11.根据权利要求3所述的膳食自动售卖设备，其特征在于，所述膳食自动售卖设备还包括信息扫描模块，设置于所述前后向传输带的后段上方，与所述控制模块电连接。
12.一种膳食自动售卖设备的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄茵洁，徐彭飞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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