【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道式行走系统领域，具体涉及一种行走轮降噪工艺。
技术介绍
1、堆垛机是一种用于码放货物的机械设备，它的行走系统能够使堆垛机能够在地面上自由行走并找到一个可放置货物的位置，行走系统通常具有一个或两个钢轨来承载整个设备，并且有两个或四个行走轮与钢轨连接用于提供动力。
2、有时行走轮会出现噪音，而这通常是由以下几种原因产生：
3、堆垛机在使用过程中，行走轮常常会因为长时间的运行而磨损；当行走轮磨损到一定程度时，会出现异响。
4、轴承故障,轴承故障的原因可能是使用寿命到期、装配不当或者是灰尘、水分等进入轴承内部造成的，当轴承故障时也会导致异响。
5、堆垛机的导轨在运行过程中也经常会出现磨损，甚至是弯曲、断裂等；导轨损坏也会使行走轮发出异响。
6、但是，有时在排查完上述原因后仍出现异响，特别是新机，行走轮和导轨均未出现磨损下运行后仍出现异响，让厂家极为困扰。
技术实现思路
1、鉴于上述，本专利技术的目的是针对现有的问题，提供一种行走轮降噪工艺。
2、为了实现上述目的，本专利技术的行走轮降噪工艺，包括以下步骤：
3、a.测出行走轮的质量分布；
4、b.在测出不平衡的位置和大小后，对不平衡的位置进行去重或者在对称方向上加上相应重量的配重。
5、具体的，因为行走轮承载着整机的重量，为了提高耐用性和承载能力目前行走轮多采用实心金属铸件。所以上述增加配重一般指的是行走轮侧面贴上配
6、相较于现有技术，本专利技术采用对行走轮重量分布进行测量的方法，并在确认重量不平衡后通过去重和加重的方法消除这种不平衡，以此打破了本领域技术人员的仅考虑行走轮、导轨磨损以及轴承故障引起异响的技术偏见。
7、采用本专利技术的行走轮降噪工艺，在消除了行走轮重量不平衡后，可以解决由此引发的行走轮异响问题。
8、作为本专利技术的一种可选的方案，行走轮的质量分布测量方法包括如下步骤：
9、a1.使用工具将固定行走轮的螺母拆卸；
10、a2.将轮轴沿轴向抽离；
11、a3.将行走轮取出安装在动平衡测量设备上进行测量得到行走轮的质量分布。
12、如上述，通过现有的动平衡测量设备可以较为轻易的测量出行走轮的质量分布；但是不可否认的是因为需要将行走轮拆卸的缘故，步骤会较为繁琐、费力。
13、为此，作为本专利技术的另一目的，本专利技术旨在提供一种免拆卸测量行走轮也可测量行走轮质量分布的测量部件，该测量部件包括：
14、可拆卸的连接于所述行走轮上的主体，主体呈环形并且外部等角度分布有若干个导向件，导向件的导向与主体的径向相同，导向件上安装有活动件；测量状态下，主体同心安装在行走轮的侧面，所有活动件全部调整为最接近行走轮圆心的位置，随后运行堆垛机，行走轮旋转，在离心力的作用下各导向件上活动件向远离行走轮圆心的方向移动，如果活动件移动距离不同，则质量不平衡。
15、有此测量部件，使得在对行走轮进行质量分布检测时可以不需要拆卸；并且更为重要的是，行走轮是与轮轴、轴承等零部件构成一个整体，如果不拆卸的下，实际是能够对整体的质量分布作检测，并且测量结果出来后的去重/加重也是针对整体，这无疑使得整体的平衡性更好，使行走轮整体旋转更稳定，避免异响的发生；而且在去重/加重后可以更方便的进行复检。
16、作为本专利技术的另一目的，本专利技术旨在提供一种行走轮的不平衡消除部件，该不平衡消除部件包括开设在行走轮上的若干绕着其圆心等角度分布的穿孔，以及配重块，配重块根据不平衡的位置安装在对称方向的穿孔上。
17、有此不平衡消除部件和可穿孔的配合，可以更为方便的消除质量分布不平衡，并且能配重块的数量和/或重量可选，能更为精准的消除质量分布不平衡。
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1.一种行走轮降噪工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种行走轮降噪工艺，其特征在于，步骤A中，行走轮（100）的质量分布测量方法包括如下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的一种行走轮降噪工艺，其特征在于，步骤B中，增加配重是在行走轮（100）侧面贴上配重件，去重是通过磨削减去行走轮（100）侧面部分金属。
4.根据权利要求1所述的一种行走轮降噪工艺，其特征在于，步骤A中，行走轮（100）的质量分布测量方法是通过测量部件（200）对行走轮（100）进行现场测量。
5.根据权利要求4所述的一种行走轮降噪工艺，其特征在于，所述该测量部件（200）包括：
6.根据权利要求5所述的一种行走轮降噪工艺，其特征在于，步骤B中，在测出不平衡的位置和大小后，通过不平衡消除部件（300）增加配重以消除不平衡；
7.根据权利要求6所述的一种行走轮降噪工艺，其特征在于，穿孔（301）采用光孔，配重块（302）采用橡胶制成，配重块（302）与穿孔（301）构成过盈配合。
8.根据权利要求6所述的一种
9.根据权利要求7或8所述的一种行走轮降噪工艺，其特征在于，所述主体（201）背部设有固定栓（205），所述固定栓（205）采用弹性材料制成；测量状态下，主体（201）依靠背部的固定栓（205）插入安装孔内并与其构成过盈配合从而固定在行走轮（100）上。
10.根据权利要求9所述的一种行走轮降噪工艺，其特征在于，主体（201）上的导向件（202）与主体（201）一体成型，导向件（202）为一个柱状体，其前后两端有止挡圈（204），活动件（203）为一个C型的金属件，活动件（203）卡在导向件（202）上。
...【技术特征摘要】
1.一种行走轮降噪工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种行走轮降噪工艺，其特征在于，步骤a中，行走轮（100）的质量分布测量方法包括如下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的一种行走轮降噪工艺，其特征在于，步骤b中，增加配重是在行走轮（100）侧面贴上配重件，去重是通过磨削减去行走轮（100）侧面部分金属。
4.根据权利要求1所述的一种行走轮降噪工艺，其特征在于，步骤a中，行走轮（100）的质量分布测量方法是通过测量部件（200）对行走轮（100）进行现场测量。
5.根据权利要求4所述的一种行走轮降噪工艺，其特征在于，所述该测量部件（200）包括：
6.根据权利要求5所述的一种行走轮降噪工艺，其特征在于，步骤b中，在测出不平衡的位置和大小后，通过不平衡消除部件（300）增加配重以消除不平衡；
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂会兵，张冬兴，
申请(专利权)人：无锡承亿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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