一种基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法技术

技术编号:40202590 阅读:31 留言:0更新日期:2024-02-02 22:15
本发明专利技术公开了一种基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法,针对监测视场广、运动速度快、发射时间短、图像分辨率高、部署位置有限的重点难点问题,兼顾便捷性、安全性、准确性和性价比,采用多目视觉采集系统实现广视场监测,使用便捷。采用基于已知信息的标定方法,可以无需借助标志物的情况下方便快捷地进行相机标定,大幅提升设备部署的速度,降低系统复杂性;采用帧间差分对高速运动体位置进行跟踪识别,求出其速度并对轨迹跟踪仿真,利用基于几何关系的拼接方法对得到的轨迹结果进行拼接,获得运动体运动轨迹,快速、准确、鲁棒性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法,属于图像处理技术和视觉目标跟踪领域。


技术介绍

1、高速运动目标普遍存在于体育赛事、生物医学、智能交通、军事应用等领域,具有运动速度快、运动范围广、环境多变、规律性差等特点。高速运动体速度测算和轨迹绘制是物理学和工程学等领域中重要的技术和方法。在工业、交通运输、国防等领域中,经常需要对高速运动体的运动轨迹和速度进行精确测量和分析,以便进行相关研究和应用。

2、高速运动体的速度测算和轨迹绘制常常采用高速摄影、激光雷达等技术。高速摄影技术通过在运动体运动轨迹上放置高速摄像机来捕捉运动过程中的图像,然后通过分析这些图像来计算速度和轨迹。激光雷达技术通过发射激光束到运动体上,然后测量激光束返回的时间和距离,从而计算出物体的位置和速度。除了上述方法外,还可以采用gps测量、声波测量等方法。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法,可对广视场下的高速运动体进行速度测算和轨迹绘制。

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【技术保护点】

1.一种基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法,其特征在于,所述的步骤1中,多目视觉采集系统是指使用多台相机进行广视场的视频采集;每个相机之间视野留有重叠以保证视频的完整性,并使得总视野中心轴线与高速运动体运动平面垂直。

3.如权利要求1所述的基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法,其特征在于,所述的步骤2中,获得物体运动的实际距离与在图像上移动的像素距离之间的对应关系的方法为:

4.如权利要求3所述的基于多目视觉的广视场...

【技术特征摘要】

1.一种基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法,其特征在于,所述的步骤1中,多目视觉采集系统是指使用多台相机进行广视场的视频采集;每个相机之间视野留有重叠以保证视频的完整性,并使得总视野中心轴线与高速运动体运动平面垂直。

3.如权利要求1所述的基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法,其特征在于,所述的步骤2中,获得物体运动的实际距离与在图像上移动的像素距离之间的对应关系的方法为:

4.如权利要求3所述的基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法,其特征在于,所述的步骤3中,采用帧间差分的方法对高速运动体进行跟踪,包括:循环读取视频中的每一帧,将视频中当前帧和前一帧进行差分,得到差分图像;对差分图像进行二值化处理;对...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓方周赞王向阳张乐乐刘洋刘道明刘文彬黄奕鹏王雪旖付海岭吕茂斌甘明刚陈文颉陈杰
申请(专利权)人:北京理工大学
类型:发明
国别省市:

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