【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种柔直换流阀启动时序控制方法、装置、系统和存储介质，属于电力系统柔性直流输电。
技术介绍
1、模块化多电平柔性直流输电(mmc-hvdc)是新一代的直流输电技术，柔性直流控制系统是柔性直流输电系统的核心设备，对系统安全性和可靠性影响重大。在柔直工程运行中，换流阀承担着交、直流转换功能，是换流站的核心设备，需有完备可靠的保护装置，但柔性直流换流阀充电之后若未能与阀控建立通信则会产生黑模块，导致柔性直流控制无法正常解锁运行，严重影响柔直输电的能量可用率。为了对换流阀中存在的黑模块进行检测，实现对换流阀的有效保护，需要根据柔性直流输电换流阀启动过程设置黑模块检测的启动时序。
2、目前设置黑模块检测时序的方法包括在换流阀子模块开始自检之前进行黑模块检测，由于该阶段电压较低，会导致误判；或者是在不确定换流阀子模块是否具备旁路能力时进行黑模块检测，此方法也会影响故障判别结果；或者是在主动充电完成后进行黑模块自检，此时电压较高容易出现风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种柔直换流阀启动时序控制方法、装置、系统和存储介质，用以解决如何实现换流阀安全可靠启动的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种柔直换流阀启动时序控制方法：
3、在控制交流开关合闸后，若子模块工作电源正常，则进行子模块自检和旁路能力检测，并在检测出子模块具备旁路能力之后，在主动充电开始之前启动黑模块检测。
4、本专利技术在设置黑模块检测时序时，考
5、进一步地，在黑模块检测完后，控制主动充电启动。
6、本专利技术将黑模块检测过程设置在主动充电之前，确保黑模块检测处于电压稳定的环境下进行，提高了检测的准确性。
7、进一步地，该方法还包括在主动充电过程中对子模块的电压进行检测并判断是否满足解锁条件。
8、本专利技术能够对处于不同电压的换流阀子模块进行是否满足解锁条件的判定。
9、进一步地，所述的解锁条件指的是各子模块的平均电压大于0.9p.u.，黑模块检测结果为无黑模块。
10、进一步地，以子模块工作电源正常的时刻作为子模块自检的启动时刻，设置第一延时时间，作为子模块自检的持续时间；所述第一延时时间小于5s。
11、进一步地，以子模块工作电源正常的时刻作为子模块旁路能力检测的启动时刻，设置第二延时时间，作为子模块旁路能力检测的持续时间；所述第二延时时间大于第一延时时间，设为1s-15s。
12、进一步地，所述黑模块检测的窗口设置为10ms-1s。
13、本专利技术根据换流阀子模块中控板带电和自检情况，对不同电压下阀控和换流阀子模块中控板的工作内容进行了总结。按照控制需要，进一步规范直流控制方法管理，排查深层次隐患，合理设置子模块自检、黑模块检测以及主动充电的时序，实现阀控和换流阀子模块中控板不同的控制和保护功能配置，保证换流阀启动阶段保护功能的全面性，避免了以往工程出现换流阀启动阶段个别保护不及时造成换流站故障，提高了换流阀运行以及柔直工程运行的可靠性。
14、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种柔直换流阀启动时序控制装置,包括：处理器和存储器；所述处理器执行存储在存储器中的程序，以实现本专利技术所述的柔直换流阀启动时序控制方法，并达到与该方法相同的有益效果。
15、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行时，使所述存储介质所在设备执行本专利技术公开的柔直换流阀启动时序控制方法，并达到与该方法相同的有益效果。
16、本专利技术还提供了一种柔直换流阀启动时序控制系统，包括用于在控制交流开关合闸后，若子模块工作电源正常时进行子模块自检和旁路能力检测的模块，以及在检测出子模块具备旁路能力之后，在主动充电开始之前启动黑模块检测的模块。
17、进一步地，该系统还包括用于在黑模块检测完后，控制主动充电启动的模块。
18、进一步地，该系统还包括用于在主动充电过程中对子模块的电压进行检测并判断是否满足解锁条件的模块。
19、进一步地，所述的解锁条件指的是各子模块的平均电压大于0.9p.u.，黑模块检测结果为无黑模块。
20、进一步地，该系统还包括用于以子模块工作电源正常的时刻作为子模块自检的启动时刻，设置第一延时时间，作为子模块自检的持续时间；所述第一延时时间小于5s。
21、进一步地，该系统还包括用于以子模块工作电源正常的时刻作为子模块旁路能力检测的启动时刻，设置第二延时时间，作为子模块旁路能力检测的持续时间；所述第二延时时间大于第一延时时间，设为1s-15s。
22、进一步地，所述黑模块检测的窗口设置为10ms-1s。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，在控制交流开关合闸后，若子模块工作电源正常，则进行子模块自检和旁路能力检测，并在检测出子模块具备旁路能力之后，在主动充电开始之前启动黑模块检测。
2.根据权利要求1所述的柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，在黑模块检测完后，控制主动充电启动。
3.根据权利要求1或2所述的柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，该方法还包括在主动充电过程中对子模块的电压进行检测并判断是否满足解锁条件。
4.根据权利要求3所述的柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，所述的解锁条件指的是各子模块的平均电压大于0.9p.u.，黑模块检测结果为无黑模块。
5.根据权利要求1所述的柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，以子模块工作电源正常的时刻作为子模块自检的启动时刻，设置第一延时时间，作为子模块自检的持续时间；所述第一延时时间小于5s。
6.根据权利要求1所述的柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，以子模块工作电源正常的时刻作为子模块旁路能力检测的启动时刻，设置第二延时时间，作为子模块旁路
7.根据权利要求1所述的柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，所述黑模块检测的窗口设置为10ms-1s。
8.一种柔直换流阀启动时序控制装置，其特征在于,包括：处理器和存储器；所述处理器执行存储在存储器中的程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的柔直换流阀启动时序控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于被处理器执行时，使所述存储介质所在设备执行权利要求1-7任意一项所述的柔直换流阀启动时序控制方法。
10.一种柔直换流阀启动时序控制系统，其特征在于，包括用于在控制交流开关合闸后，若子模块工作电源正常时进行子模块自检和旁路能力检测的模块，以及在检测出子模块具备旁路能力之后，在主动充电开始之前启动黑模块检测的模块。
11.根据权利要求10所述柔直换流阀启动时序控制系统，其特征在于，该系统还包括用于在黑模块检测完后，控制主动充电启动的模块。
12.根据权利要求10或11所述柔直换流阀启动时序控制系统，其特征在于，该系统还包括用于在主动充电过程中对子模块的电压进行检测并判断是否满足解锁条件的模块。
13.根据权利要求12所述柔直换流阀启动时序控制系统，其特征在于，所述的解锁条件指的是各子模块的平均电压大于0.9p.u.，黑模块检测结果为无黑模块。
14.根据权利要求10所述柔直换流阀启动时序控制系统，其特征在于，该系统还包括用于以子模块工作电源正常的时刻作为子模块自检的启动时刻，设置第一延时时间，作为子模块自检的持续时间；所述第一延时时间小于5s。
15.根据权利要求10所述柔直换流阀启动时序控制系统，其特征在于，该系统还包括用于以子模块工作电源正常的时刻作为子模块旁路能力检测的启动时刻，设置第二延时时间，作为子模块旁路能力检测的持续时间；所述第二延时时间大于第一延时时间，设为1s-15s。
16.根据权利要求10所述柔直换流阀启动时序控制系统，其特征在于，所述黑模块检测的窗口设置为10ms-1s。
...【技术特征摘要】
1.一种柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，在控制交流开关合闸后，若子模块工作电源正常，则进行子模块自检和旁路能力检测，并在检测出子模块具备旁路能力之后，在主动充电开始之前启动黑模块检测。
2.根据权利要求1所述的柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，在黑模块检测完后，控制主动充电启动。
3.根据权利要求1或2所述的柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，该方法还包括在主动充电过程中对子模块的电压进行检测并判断是否满足解锁条件。
4.根据权利要求3所述的柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，所述的解锁条件指的是各子模块的平均电压大于0.9p.u.，黑模块检测结果为无黑模块。
5.根据权利要求1所述的柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，以子模块工作电源正常的时刻作为子模块自检的启动时刻，设置第一延时时间，作为子模块自检的持续时间；所述第一延时时间小于5s。
6.根据权利要求1所述的柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，以子模块工作电源正常的时刻作为子模块旁路能力检测的启动时刻，设置第二延时时间，作为子模块旁路能力检测的持续时间；所述第二延时时间大于第一延时时间，设为1s-15s。
7.根据权利要求1所述的柔直换流阀启动时序控制方法，其特征在于，所述黑模块检测的窗口设置为10ms-1s。
8.一种柔直换流阀启动时序控制装置，其特征在于,包括：处理器和存储器；所述处理器执行存储在存储器中的程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的柔直换流阀启动时序控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国华，徐玲铃，刘心旸，刘卓锟，高剑剑，范彩云，俎立峰，韩坤，刘黎，郑维高，李健栋，董朝阳，滕林阳，赵洋洋，李文雅，张壮，
申请(专利权)人：国家电网有限公司直流技术中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。