【技术实现步骤摘要】
本技术属于消防,尤其涉及一种可自动值守的消控室机器人。
技术介绍
1、消防机器人可以由人指挥,也可以执行预先安排的程序,也可以根据人工智能技术制定的原理和程序来执行操作,利用人工智能实现消防机器人自动值守巡航。
2、由于常规的消防机器人的喷头高于履带,而着火处环境不确定,当机器人翻倒后,机头承担大量重力,致使其履带与地面难以形成有效移动作用力,从而造成常规的消防机器人翻倒后难以移动位置的问题。
3、为此,我们提出来一种可自动值守的消控室机器人解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决常规的消防机器人翻倒后难以移动位置的问题,而提出的一种可自动值守的消控室机器人。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、一种可自动值守的消控室机器人,包括履带轮组、机体、喷洒主体和气动伸缩杆,所述履带轮组对称设置在机体的侧部,所述履带轮组与机体转动连接,所述气动伸缩杆分别与履带轮组和机体转动连接,所述喷洒主体的下端固定连接在机体的上端
...【技术保护点】
1.一种可自动值守的消控室机器人,其特征在于:包括履带轮组(2)、机体(3)、喷洒主体(4)和气动伸缩杆(5),所述履带轮组(2)对称设置在机体(3)的侧部,所述履带轮组(2)与机体(3)转动连接,所述气动伸缩杆(5)分别与履带轮组(2)和机体(3)转动连接,所述喷洒主体(4)的下端固定连接在机体(3)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种可自动值守的消控室机器人,其特征在于:所述履带轮组(2)的侧部固定连接有支撑脚(1)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动值守的消控室机器人,其特征在于:所述履带轮组(2)包括履带(23)、导轮(22)、机架
...【技术特征摘要】
1.一种可自动值守的消控室机器人,其特征在于:包括履带轮组(2)、机体(3)、喷洒主体(4)和气动伸缩杆(5),所述履带轮组(2)对称设置在机体(3)的侧部,所述履带轮组(2)与机体(3)转动连接,所述气动伸缩杆(5)分别与履带轮组(2)和机体(3)转动连接,所述喷洒主体(4)的下端固定连接在机体(3)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种可自动值守的消控室机器人,其特征在于:所述履带轮组(2)的侧部固定连接有支撑脚(1)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动值守的消控室机器人,其特征在于:所述履带轮组(2)包括履带(23)、导轮(22)、机架(21)、第一轴承座(27)、第二轴承座(26)、减速电机(24)和齿轮(25),所述履带(23)套在导轮(22)和齿轮(25)的外部,所述第一轴承座(27)和第二轴承座(26)对称固定连接在机架(21)的侧端,所述减速电机(24)固定连接在机架(21)的下部,所述减速电机(24)的转子与其中一个齿轮(25)固定连接,所述齿轮(25)均匀分布在机架(21)的下部,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘益民,张扬扬,刘益龙,朱辰,朱艳,
申请(专利权)人:南通城安智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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