一种大钩高度数显防碰综合监控系统及方法技术方案

一种大钩高度数显防碰综合监控系统及方法，包括吊环姿态检测单元、中央处理单元、绞车轴头传感单元、视觉检测单元和数据监控中心；吊环姿态检测单元、绞车轴头传感单元和视觉检测单元均连接到中央处理单元，中央处理单元连接数据监控中心；本发明专利技术通过安装在绞车轴头的编码器获取游车大钩运行位置、绞车轴头扭矩，并与吊环姿态传感器数据及视觉传感器数据进行综合处理，防止游车大钩上碰下砸，对绞车工作异常进行报警。并与吊环姿态数据进行融合比对，校正游车大钩位置数据。吊环的倾角数据与游车大钩位置数据融合后可有效防止吊环冲撞二层台。视觉传感器与大钩位置数据结合后可有效防止大钩下落时钻台面上有人员活动所带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于防碰监控，特别涉及一种大钩高度数显防碰综合监控系统及方法。

技术介绍

1、钻机是石油钻采行业的重要设备，而每台钻机上的大钩运行位置需要实时监控，以避免人为操作失误造成冲顶和砸钻台面的意外情况发生。虽然电子防碰已在石油钻井上广泛使用，但是目前的电子防碰装置功能过于单一，做为钻机的安全装置无法对钻机复杂的工况进行多方位的感知和报警。只对吊环的倾斜角度进行监控，没有对吊环的姿态进行全面监控，也缺少对钻台面操作人员位置进行感知和识别，对安全隐患没有全方位的监控。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种大钩高度数显防碰综合监控系统及方法，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、一种大钩高度数显防碰综合监控系统，包括吊环姿态检测单元、中央处理单元、绞车轴头传感单元、视觉检测单元和数据监控中心；吊环姿态检测单元、绞车轴头传感单元和视觉检测单元均连接到中央处理单元，中央处理单元连接数据监控中心；

4、吊环姿态检测单元用于采集吊环的姿态数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大钩高度数显防碰综合监控系统，其特征在于，包括吊环姿态检测单元、中央处理单元、绞车轴头传感单元、视觉检测单元和数据监控中心；吊环姿态检测单元、绞车轴头传感单元和视觉检测单元均连接到中央处理单元，中央处理单元连接数据监控中心；

2.根据权利要求1所述的一种大钩高度数显防碰综合监控系统，其特征在于，吊环姿态检测单元为两个姿态检测传感器、姿态数据预处理单元和无线传输模块，两个姿态检测传感器分别安装在两个吊环上，并同时连接到姿态数据预处理单元，姿态数据预处理单元通过无线传输模块连接到中央处理单元。

3.根据权利要求2所述的一种大钩高度数显防碰综合监控系统，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种大钩高度数显防碰综合监控系统，其特征在于，包括吊环姿态检测单元、中央处理单元、绞车轴头传感单元、视觉检测单元和数据监控中心；吊环姿态检测单元、绞车轴头传感单元和视觉检测单元均连接到中央处理单元，中央处理单元连接数据监控中心；

2.根据权利要求1所述的一种大钩高度数显防碰综合监控系统，其特征在于，吊环姿态检测单元为两个姿态检测传感器、姿态数据预处理单元和无线传输模块，两个姿态检测传感器分别安装在两个吊环上，并同时连接到姿态数据预处理单元，姿态数据预处理单元通过无线传输模块连接到中央处理单元。

3.根据权利要求2所述的一种大钩高度数显防碰综合监控系统，其特征在于，吊环上还设置有运动发电模块，运动发电模块连接动能收集模块，动能收集模块连接姿态检测传感器和姿态数据预处理单元。

4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜江，陈炳仪，陈洲，朱吉良，冯陈顺，张晓燕，
申请(专利权)人：宝鸡锐成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：