【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烹饪设备，尤其涉及烹饪器具及烹饪器具的控制方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，炒菜机等代替人炒菜的自动化机器的陆续出现，不仅可以帮助人们摆脱简单重复的劳动，还可以降低餐饮生产和人工成本。
2、炒菜机等自动化机器虽然可以代替人进行翻炒动作，但通常需要人工将食材一次性或分时段的投入锅内翻炒，炒菜过程仍然需要人工参与，自动化程度低，且一次性投料的方式会严重影响菜品的烹饪效果。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种烹饪器具，实现自动投料。
2、本专利技术还提出一种烹饪器具的控制方法。
3、根据本专利技术第一方面实施例的烹饪器具，包括：
4、锅具；
5、投料装置，所述投料装置设于所述锅具敞口上方，所述投料装置包括壳体和旋转轮，所述旋转轮安装于所述壳体，所述旋转轮内设有多个挡片，每两个所述挡片限定出一容纳腔，所述壳体设有第一出料口，至少一个所述容纳腔设有第一触发件，所述壳体设有第一传感件；
6、第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述旋转轮连接，所述第一驱动装置用于驱动所述旋转轮转动，带动所述挡片将所述容纳腔内的食材推动至所述第一出料口；
7、第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述壳体连接，所述第二驱动装置用于驱动所述壳体沿竖直方向翻转；
8、控制装置，所述控制装置与所述第一传感件、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，所述控制
9、根据本专利技术实施例的烹饪器具，通过第一驱动装置和第二驱动装置驱动投料装置投料和翻转，旋转轮上设置的第一触发件和壳体上设置的第一传感件触发的第一感应信号可以准确反映旋转轮的位置信息，不仅能够实现投料装置内食材的全部投入，还可以调整食材投入的顺序，提升烹饪效果。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述第一触发件设置于所述旋转轮的外侧。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述投料装置还包括：
12、固定盘，所述固定盘安装于所述壳体，所述旋转轮安装于所述固定盘，所述固定盘设有第二出料口，所述第二出料口与所述第一出料口位置重叠。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述固定盘中心设有中空的凸起部，所述旋转轮的中心设有安装槽，所述安装槽的槽口与所述凸起部正对设置。
14、根据本专利技术的一个实施例，所述壳体还设有第二触发件，所述第二触发件用于与烹饪器具设置的第二传感件触发产生第二感应信号，所述第二传感件与所述控制装置电连接。
15、根据本专利技术的一个实施例，所述投料装置还包括转轴和轴套，所述转轴的第一端穿过所述轴套与所述壳体连接，所述转轴的第二端与所述第二驱动装置的输出端连接。
16、根据本专利技术的一个实施例，所述投料装置还包括上盖，所述上盖盖合于所述旋转轮。
17、根据本专利技术第二方面实施例的烹饪器具的控制方法，包括：
18、接收烹饪指令；
19、确定接收到第一感应信号，基于所述烹饪指令，控制第一驱动装置驱动旋转轮将食材投入锅具，并控制所述锅具烹饪所述食材；
20、确定所述锅具的烹饪程序结束，控制第二驱动装置驱动壳体沿竖直方向向上翻转。
21、根据本专利技术的一个实施例，在所述接收烹饪指令之后，在所述控制第一驱动装置驱动旋转轮将食材投入锅具之前，所述方法还包括：
22、确定接收到所述第一感应信号，且接收到第二感应信号，控制所述第一驱动装置驱动所述旋转轮。
23、根据本专利技术的一个实施例，在所述接收烹饪指令之后，在所述控制第一驱动装置驱动旋转轮将食材投入锅具之前，所述方法还包括：
24、确定未接收到第二感应信号，控制所述第二驱动装置驱动壳体沿竖直方向向下翻转；
25、确定接收到所述第一感应信号，且接收到所述第二感应信号，控制所述第一驱动装置驱动所述旋转轮。
26、根据本专利技术第三方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述烹饪器具的控制方法。
27、根据本专利技术第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述烹饪器具的控制方法。
28、根据本专利技术第五方面实施例的计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述烹饪器具的控制方法。
29、本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
30、通过第一驱动装置和第二驱动装置驱动投料装置投料和翻转，旋转轮上设置的第一触发件和壳体上设置的第一传感件触发的第一感应信号可以准确反映旋转轮的位置信息，不仅能够实现投料装置内食材的全部投入，还可以调整食材投入的顺序，提升烹饪效果。
31、进一步的，投料装置水平放置时，第一出料口可以与锅具的敞口正对设置，第一驱动装置驱动旋转轮转动，带动挡片将容纳腔内的食材推动至第一出料口，食材在重力的作用下掉入锅具内，旋转轮转动实现多个容纳腔内的食材依次投放。
32、更进一步的，第二驱动装置驱动壳体沿竖直方向向上翻转，投料装置整体可以翻转度，投料装置竖直放置，便于锅具内烹饪菜品的出菜以及投料装置、锅具的清洗。
33、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一触发件设置于所述旋转轮的外侧。
3.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述投料装置还包括：
4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述固定盘中心设有中空的凸起部，所述旋转轮的中心设有安装槽，所述安装槽的槽口与所述凸起部正对设置。
5.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述壳体还设有第二触发件，所述第二触发件用于与烹饪器具设置的第二传感件触发产生第二感应信号，所述第二传感件与所述控制装置电连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述投料装置还包括转轴和轴套，所述转轴的第一端穿过所述轴套与所述壳体连接，所述转轴的第二端与所述第二驱动装置的输出端连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述投料装置还包括上盖，所述上盖盖合于所述旋转轮。
8.一种基于权利要求1-7任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8
10.根据权利要求8所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述接收烹饪指令之后，在所述控制第一驱动装置驱动旋转轮将食材投入锅具之前，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一触发件设置于所述旋转轮的外侧。
3.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述投料装置还包括：
4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述固定盘中心设有中空的凸起部，所述旋转轮的中心设有安装槽，所述安装槽的槽口与所述凸起部正对设置。
5.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述壳体还设有第二触发件，所述第二触发件用于与烹饪器具设置的第二传感件触发产生第二感应信号，所述第二传感件与所述控制装置电连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述投料装置还...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁泽锋，曲绍鹤，
申请(专利权)人：芜湖美的智能厨电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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