【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及混合动力轨道车辆控制系统测试，具体涉及一种混合动力轨道车辆控制系统测试平台和测试方法。
技术介绍
1、为保障混合动力轨道车辆牵引、网络等控制系统的产品可靠性，所有出厂装车软件必须经过系统测试通过，因此必须在软件开发过程中构建用于开展系统测试的测试平台。被测对象控制系统均为装车实物系统，其外围根据实际情况设置外围实物或虚拟系统构建完整的列车：目前现有的技术手段都是支持电力车或内燃车的单个部件或牵引网络开展系统测试环境构建，没有开展过混合动力轨道车辆的牵引网络等控制系统的联合仿真测试系统构建，以及基于任意拓扑的灵活设置和顶层系统测试平台管理。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种结构简单、测试效率高的混合动力轨道车辆控制系统测试平台和测试方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
3、一种混合动力轨道车辆控制系统测试平台，包括第一信号调理模块、第二信号调理模块、第三信号调理模块、第四信号调理模块、交换机、系统集成管理模块、电力司机控制台、内燃司机控制台和各子系统仿真模型；所述电力司机控制台通过第一信号调理模块与电力车网络单元相连，所述内燃司机控制台通过第四信号调理模块与内燃车网络单元相连，所述第一信号调理模块、第二信号调理模块、第三信号调理模块和第四信号调理模块、系统集成管理模块和各子系统仿真模型均与交换机相连，所述第二信号调理模块与电力车牵引控制单元相连，所述第三信号
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、各子系统仿真模型包括电力车和燃油车的牵引控制单元、中央控制单元、制动控制单元、辅助控制单元、列车供电单元、乘客信息系统、车门控制单元、司控台中一种或多种所对应的物理仿真模型。
6、所述第一信号调理模块、第二信号调理模块、第三信号调理模块、第四信号调理模块均为信号调理器。
7、所述交换机为以太网交换机。
8、本专利技术还公开了一种基于如上所述的混合动力轨道车辆控制系统测试平台的测试方法，包括步骤：
9、s1、系统集成管理模块接收测试需求，启动混合动力轨道车辆控制系统测试平台；
10、s2、根据测试需求选择测试数据以及实际使用的平台物理配置；
11、s3、根据选择的平台物理配置，分别构建电力车和内燃车的牵引控制单元和网络单元的仿真模型；
12、s4、各子系统根据自动生成的仿真模型，进行自动化编译，分别生成实时仿真器和网络陪试模块于对应的子系统下位机中；
13、s5、系统集成管理模块分别检测到各子系统下位机的软件下发完成状态后，部署完成当前配置的系统仿真测试环境，开展针对性的系统测试应用。
14、作为上述技术方案的进一步改进：
15、在步骤s3中，牵引控制单元仿真模型根据主电路配置、系统参数、网络通信协议和基础模型库进行仿真模型工程的自动适配和编译；网络单元仿真模型根据是否选择实物io模块单元进行上位机软件的模型工程自动构建。
16、在步骤s5中，如被测对象实物不能投入测试，直接通过系统集成管理模块采用仿真模型链接到测试平台中。
17、在步骤s5中，系统测试包括单机测试和联合测试，在进行单机测试时，包括网络和tcu两部分的测试，其中网络部分包括实物司控台和虚拟司控台，实物司控台和虚拟司控台均对应电力车和内燃车两种类型，其中电力车类型中包括电力ccu、电力ccu+iom，内燃车类型中包括内燃ccu、内燃ccu+iom；tcu部分则包括电力tcu和内燃tcu；在进行联合测试时，对应包括实物司控台和虚拟司控台，实物司控台和虚拟司控台对应电力车和内燃车两种类型，其中电力车对应有四种情况，分别为电力、内燃tcu均为实物；电力tcu虚拟、内燃tcu虚拟；电力tcu实物、内燃tcu虚拟；电力、内燃tcu虚拟；上述四种情况均包括四种子情况，分别为：电力、内燃ccu+电力、内燃iom均为实物；电力、内燃ccu+电力iom实物、内燃iom虚拟；电力、内燃ccu+内燃iom实物、电力iom虚拟；电力、内燃ccu+电力、内燃iom虚拟。
18、在步骤s5中，通过系统集成管理模块对各子系统的使用状态进行监控，其中正在使用的子系统无法被其他用户改写。
19、在步骤s2中，测试数据包括实际线路数据、仿真车型和主电路类型配置；在进行测试数据选择时，依次进行实际线路数据、仿真车型和主电路类型配置的选择。
20、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
21、本专利技术可以更好地满足各子系统的系统测试以及大系统的联合测试，且在实验室实际情况下顺利推进各系统测试，开展支持灵活配置的、面向用户更简易执行的平台化系统测试环境，避免装车现场调试，降低现场验证风险；同时，通过研究大系统联合测试的顶层系统平台的管理，有效地降低不同层次、产品用户的使用难度，便于快速开展针对性的仿真测试应用，提高测试效率。
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1.一种混合动力轨道车辆控制系统测试平台，其特征在于，包括第一信号调理模块、第二信号调理模块、第三信号调理模块、第四信号调理模块、交换机、系统集成管理模块、电力司机控制台、内燃司机控制台和各子系统仿真模型；所述电力司机控制台通过第一信号调理模块与电力车网络单元相连，所述内燃司机控制台通过第四信号调理模块与内燃车网络单元相连，所述第一信号调理模块、第二信号调理模块、第三信号调理模块和第四信号调理模块、系统集成管理模块和各子系统仿真模型均与交换机相连，所述第二信号调理模块与电力车牵引控制单元相连，所述第三信号调理模块与内燃车牵引控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的混合动力轨道车辆控制系统测试平台，其特征在于，各子系统仿真模型包括电力车和燃油车的牵引控制单元、中央控制单元、制动控制单元、辅助控制单元、列车供电单元、乘客信息系统、车门控制单元、司控台中一种或多种所对应的物理仿真模型。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力轨道车辆控制系统测试平台，其特征在于，所述第一信号调理模块、第二信号调理模块、第三信号调理模块、第四信号调理模块均为信号调理器。
5.一种基于权利要求1～4中任意一项所述的混合动力轨道车辆控制系统测试平台的测试方法，其特征在于，包括步骤：
6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，在步骤S3中，牵引控制单元仿真模型根据主电路配置、系统参数、网络通信协议和基础模型库进行仿真模型工程的自动适配和编译；网络单元仿真模型根据是否选择实物IO模块单元进行上位机软件的模型工程自动构建。
7.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，在步骤S5中，如被测对象实物不能投入测试，直接通过系统集成管理模块采用仿真模型链接到测试平台中。
8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，在步骤S5中，系统测试包括单机测试和联合测试，在进行单机测试时，包括网络和TCU两部分的测试，其中网络部分包括实物司控台和虚拟司控台，实物司控台和虚拟司控台均对应电力车和内燃车两种类型，其中电力车类型中包括电力CCU、电力CCU+IOM，内燃车类型中包括内燃CCU、内燃CCU+IOM；TCU部分则包括电力TCU和内燃TCU；在进行联合测试时，对应包括实物司控台和虚拟司控台，实物司控台和虚拟司控台对应电力车和内燃车两种类型，其中电力车对应有四种情况，分别为电力、内燃TCU均为实物；电力TCU虚拟、内燃TCU虚拟；电力TCU实物、内燃TCU虚拟；电力、内燃TCU虚拟；上述四种情况均包括四种子情况，分别为：电力、内燃CCU+电力、内燃IOM均为实物；电力、内燃CCU+电力IOM实物、内燃IOM虚拟；电力、内燃CCU+内燃IOM实物、电力IOM虚拟；电力、内燃CCU+电力、内燃IOM虚拟。
9.根据权利要求5～7中任意一项所述的测试方法，其特征在于，在步骤S5中，通过系统集成管理模块对各子系统的使用状态进行监控，其中正在使用的子系统无法被其他用户改写。
10.根据权利要求5～7中任意一项所述的测试方法，其特征在于，在步骤S2中，测试数据包括实际线路数据、仿真车型和主电路类型配置；在进行测试数据选择时，依次进行实际线路数据、仿真车型和主电路类型配置的选择。
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力轨道车辆控制系统测试平台，其特征在于，包括第一信号调理模块、第二信号调理模块、第三信号调理模块、第四信号调理模块、交换机、系统集成管理模块、电力司机控制台、内燃司机控制台和各子系统仿真模型；所述电力司机控制台通过第一信号调理模块与电力车网络单元相连，所述内燃司机控制台通过第四信号调理模块与内燃车网络单元相连，所述第一信号调理模块、第二信号调理模块、第三信号调理模块和第四信号调理模块、系统集成管理模块和各子系统仿真模型均与交换机相连，所述第二信号调理模块与电力车牵引控制单元相连，所述第三信号调理模块与内燃车牵引控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的混合动力轨道车辆控制系统测试平台，其特征在于，各子系统仿真模型包括电力车和燃油车的牵引控制单元、中央控制单元、制动控制单元、辅助控制单元、列车供电单元、乘客信息系统、车门控制单元、司控台中一种或多种所对应的物理仿真模型。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力轨道车辆控制系统测试平台，其特征在于，所述第一信号调理模块、第二信号调理模块、第三信号调理模块、第四信号调理模块均为信号调理器。
4.根据权利要求1或2所述的混合动力轨道车辆控制系统测试平台，其特征在于，所述交换机为以太网交换机。
5.一种基于权利要求1～4中任意一项所述的混合动力轨道车辆控制系统测试平台的测试方法，其特征在于，包括步骤：
6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，在步骤s3中，牵引控制单元仿真模型根据主电路配置、系统参数、网络通信协议和基础模型库进行仿真模型工程的自动适配和编译；网络单元仿真模型根据是否选择实物io模块单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：段静，李宁，熊艳，苏理，唐俊同，陈展，鲍旭红，郭慧蓉，肖志均，余长超，李想利，张卫杰，蒋明睿，王兴安，
申请(专利权)人：株洲中车时代软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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