一种显示方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种显示方法、装置和电子设备，涉及显示技术领域，用于解决现有技术中用户在进行虚拟现实交互过程中，由于当前环境图像显示的不完整，导致用户产生眩晕感，出现恶心、头晕等晕动症状的问题。该方法包括：获取虚拟现实装置的位姿信息，以及虚拟现实装置采集的彩色环境图像；确定彩色环境图像的至少一个特征点，以及特征点在相机坐标系下的相机坐标；根据相机坐标、位姿信息和彩色环境图像，确定每个特征点对应的顶点坐标和纹理坐标；根据每个特征点对应的顶点坐标和纹理坐标对彩色环境图像进行渲染，确定渲染图像；控制虚拟现实装置显示渲染图像。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及显示，尤其涉及一种显示方法、装置和电子设备。

技术介绍

1、目前，在虚拟现实的透视场景中，用户在进行虚拟现实交互过程中，虚拟现实需要实时地向用户展示当前环境图像，当该当前环境图像显示的不完整时，会导致用户产生眩晕感，出现恶心、头晕等晕动症状，导致用户的体验较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提供了一种显示方法、装置和电子设备，用于解决现有技术中用户在进行虚拟现实交互过程中，由于当前环境图像显示的不完整，导致用户产生眩晕感，出现恶心、头晕等晕动症状的问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供技术方案如下：

3、第一方面，本公开提供一种显示方法，应用于虚拟现实装置，包括：获取虚拟现实装置的位姿信息，以及虚拟现实装置采集的彩色环境图像；确定彩色环境图像的至少一个特征点，以及特征点在相机坐标系下的相机坐标；根据相机坐标、位姿信息和彩色环境图像，确定每个特征点对应的顶点坐标和纹理坐标；根据每个特征点对应的顶点坐标和纹理坐标对彩色环境图像进行渲染，确定渲染图像；控制虚拟现实装置显示渲本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种显示方法，其特征在于，应用于虚拟现实装置，包括：

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述确定所述彩色环境图像的至少一个特征点，以及所述特征点在相机坐标系下的相机坐标，包括：

3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，对所述预处理后的彩色环境图像进行特征提取，确定至少一个特征点，包括：

4.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，对所述预处理后的彩色环境图像进行特征提取，确定至少一个特征点，包括：

5.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述对所述至少一个特征点进行特征匹配，确定每个所述特征点在相机坐标系下的相...

【技术特征摘要】

1.一种显示方法，其特征在于，应用于虚拟现实装置，包括：

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述确定所述彩色环境图像的至少一个特征点，以及所述特征点在相机坐标系下的相机坐标，包括：

3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，对所述预处理后的彩色环境图像进行特征提取，确定至少一个特征点，包括：

4.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，对所述预处理后的彩色环境图像进行特征提取，确定至少一个特征点，包括：

5.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述对所述至少一个特征点进行特征匹配，确定每个所述特征点在相机坐标系下的相机坐标，包括：

6.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝林，李云龙，吴涛，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：