【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医学图像处理，特别是涉及一种三维重建模型的图像处理方法及其设备。
技术介绍
1、微创手术已经成为现代外科手术的主流方式。随着微创手术技术的逐步发展，对手术的要求越来越精细。由于精细手术需要准确的辨别手术目标以及周边血管，神经的关系，然而这些器官在实际场景中往往被包裹在各种组织内，很难辨别清楚。为了解决这个问题，当前临床中会使用ct，mri等影像学设备对人体进行断层扫描，并使用扫描数据建立人体的三维模型。由于每个人的组织都有其特异性，因此这个模型是为每个病人单独定制的。这些模型建立起来以后，临床医生会将其按器官进行分割，识别出手术目标，保留部分和血管等，以便术前分析，并依据这个模型来制定手术方案。
2、人体目标组织中的血管会不断分支，形成错综复杂的脉管流域。在对目标组织中的肿瘤进行切割手术时，为了降低肿瘤转移的风险，实现对肿瘤切割的完整性，这样需要对目标组织进行循流域阻断。一方面，这需要确定肿瘤所在的脉管流域，另一方面，需要确定对脉管流域中的肿瘤所在的一段流域进行阻断(阻断的位置不能太靠近流域的上游或者下游，根据不同的手术对应有不同的理想阻断位置)。现有技术中，通过上述的三维重建模型能够让医生看到目标组织中的脉管流域分布，然而，由于脉管流域在目标组织中的分布十分复杂，即使通过三维重建模型医生仍然较难辨认各个脉管流域，也难以根据三维重建模型中显示的脉管流域确定进行流域阻断的位置。
技术实现思路
1、以下是对本申请详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的
2、本申请实施例提供了一种三维重建模型的图像处理方法及其设备，能够对三维重建模型中的脉管流域进行分段分级显示，以方便医生确定进行流域阻断的位置。
3、一方面，本申请实施例提供了一种三维重建模型的图像处理方法，包括：
4、获取目标组织的所述三维重建模型的图像数据；
5、根据所述图像数据，确定所述目标组织的脉管在所述三维重建模型中分布的目标流域，其中，所述目标流域包括由主脉管逐级分支形成的不同层级的脉管分支结构；
6、显示所述目标流域，其中不同层级的所述脉管分支结构采用不同的视觉元素进行显示。
7、另一方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一个实施例所述的三维重建模型的图像处理方法。
8、另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现如上述任意一个实施例所述的三维重建模型的图像处理方法。
9、另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行实现如上述任意一个实施例所述的三维重建模型的图像处理方法。
10、本申请提供的三维重建模型的图像处理方法及其设备，至少具有以下有益效果：首先获取目标组织的所述三维重建模型的图像数据，根据所述图像数据，从而确定所述目标组织的脉管在所述三维重建模型中分布的目标流域，其中，所述目标流域包括由主脉管逐级分支形成的不同层级的脉管分支结构。进一步，显示所述目标流域，其中不同层级的所述脉管分支结构采用不同的视觉元素进行显示。相对于现有的三维重建模型，在本申请实施例中，利用不同层级的脉管分支结构对主脉管逐级分支进行分级，以确定目标组织脉管在三维重建模型中的分布的目标流域并且显示，同时采用不同的视觉元素显示不同层级的脉管分支结构，从而帮助医生辨认各个脉管分支结构，实现对目标流域的精确阻断。
11、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述图像数据，确定所述目标组织的脉管在所述三维重建模型中分布的目标流域，包括：
3.根据权利要求2所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述显示所述目标流域，包括：
4.根据权利要求3所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述主脉管的位置在所述三维重建模型中逐级寻找所述脉管分支结构，得到不同层级的所述脉管分支结构，包括：
5.根据权利要求3所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2至5任意一项所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述主脉管的位置在所述三维重建模型中逐级寻找所述脉管分支结构，得到不同层级的所述脉管分支结构，包括：
7.根据权利要求1所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述图像数据，确定所述目标组织的脉管在所述三维重建模型中分布的目标流域，包括：
8.根据权利要求7所述
9.根据权利要求8所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，还包括：根据各个所述脉管分支结构在所述目标流域中的层级，得到脉管分级信息；
10.根据权利要求1至5、7至9任意一项所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述不同层级的所述脉管分支结构采用不同的视觉元素进行显示，包括以下至少之一：
11.根据权利要求1所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述三维重建模型中的至少一个所述脉管分支结构为目标分支结构，包括：
13.根据权利要求11或12所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标分支结构确定在所述目标流域中，由所述主脉管至当前所述目标分支结构的目标流域分支，包括：
14.根据权利要求11或12所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述对所述目标流域分支进行突出显示，包括以下至少之一：
15.根据权利要求1或11所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，还包括：
16.根据权利要求15所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述目标流域中的异常流域分支，包括以下之一：
17.根据权利要求16所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述异常流域分支的形态和/或类型，确定便于阻断所述异常流域分支的阻断分支结构，包括：
18.根据权利要求17所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述异常组织的所述结构特征，包括形状、大小、类型、颜色的一种或多种组合。
19.根据权利要求15所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，采用以下至少之一的方式对所述阻断分支结构进行标注:
20.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至19任意一项所述的三维重建模型的图像处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述图像数据，确定所述目标组织的脉管在所述三维重建模型中分布的目标流域，包括：
3.根据权利要求2所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述显示所述目标流域，包括：
4.根据权利要求3所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述主脉管的位置在所述三维重建模型中逐级寻找所述脉管分支结构，得到不同层级的所述脉管分支结构，包括：
5.根据权利要求3所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2至5任意一项所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述主脉管的位置在所述三维重建模型中逐级寻找所述脉管分支结构，得到不同层级的所述脉管分支结构，包括：
7.根据权利要求1所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述图像数据，确定所述目标组织的脉管在所述三维重建模型中分布的目标流域，包括：
8.根据权利要求7所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行流域识别，确定所述三维重建模型中由主脉管逐级分支形成的不同层级的脉管分支结构，得到所述目标组织的脉管在所述三维重建模型中分布的目标流域，包括：
9.根据权利要求8所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，还包括：根据各个所述脉管分支结构在所述目标流域中的层级，得到脉管分级信息；
10.根据权利要求1至5、7至9任意一项所述的三维重建模型的图像处理方法，其特征在于，所述不同层级的所述脉管分支结构采用不同...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱星星，吴晓华，
申请(专利权)人：武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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