【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内窥镜，特别是涉及一种内窥镜系统的视频存储方法、内窥镜系统。
技术介绍
1、随着微创手术的发展，手术的精度要求越来越高，内窥镜系统已经广泛应用到日常的诊断检查和手术中。内窥镜系统一般包括摄像头、内窥镜、内窥镜摄像主机和显示器。其中，摄像头通过传输线缆将拍摄的图像数据传输至内窥镜摄像主机，内窥镜摄像主机处理摄像头采集到的视频信息，并通过显示器显示摄像主机处理后的视频。
2、在临床教学和科研过程中，医生需要再次呈现手术过程的术野信息，因此现有技术的内窥镜系统大多数具备录制视频的功能，除了要录制内窥镜图像外，还需要同时录制多模态信息源视频数据，例如术前的ct以及计算机三维重建模型提供病灶周边的脉管和组织结构，术中超声扫描得到深部组织的成像信息。虽然目前在一些复杂的手术中，医生通过协同使用内窥镜系统和其他医疗设备将采集的图像信息分别录制和存储为视频，能够提供多角度的术野信息，但在进行术后回顾或者临床教学分享时，需要同时打开多个手术记录视频或录像进行展示，或者通过人工花费大量的时间将不同的信息源进行整合后，传输到电脑或其他外部设备上才能呈现完整的手术过程。
技术实现思路
1、以下是对本申请详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
2、本申请实施例提供了一种内窥镜系统的视频存储方法、内窥镜系统，能够将多模态信息的多种视频集成在一起，进行同步和调整融合后存储到同一个视频文件中，方便用户后期查看回顾手术过程，提高多模态信息融合条件下手术的记录
3、一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜系统的视频存储方法，包括：
4、获取内窥镜视频数据，所述内窥镜视频数据包括多帧内窥镜图像；
5、从与所述内窥镜系统通信连接的至少一个外部影像设备获取至少一个外部视频数据，所述外部视频数据包括多帧外部视频图像；
6、根据所述内窥镜视频数据获取对应所述内窥镜图像的多帧第一目标图像，根据各个所述外部视频数据获取对应各个所述外部视频图像的多帧第二目标图像；
7、对多帧所述第一目标图像和各个所述外部视频源图像数据的多帧所述第二目标图像进行帧同步处理后，对相同时刻的所述第一目标图像和所述第二目标图像进行融合处理，得到同屏显示图像；
8、获取目标存储参数，根据所述目标存储参数和多帧所述同屏显示图像，存储得到目标存储视频；
9、基于所述目标存储视频生成目标视频文件，所述目标视频文件能够被所述内窥镜系统外的设备播放。
10、本申请的一个实施例中，所述获取目标存储参数，根据所述目标存储参数和多帧所述同屏显示图像，存储得到目标存储视频，包括：
11、获取目标存储参数，根据所述目标存储参数将多帧所述同屏显示图像进行压缩编码处理，生成目标存储视频数据，所述目标存储视频数据包括多帧同屏显示图像；
12、将所述目标存储视频数据写入所述内窥镜系统的目标存储区域，存储得到所述目标存储视频。
13、本申请的一个实施例中，所述获取目标存储参数，包括以下之一：
14、获取预设的目标存储参数
15、或者，从所述内窥镜视频数据中获取目标存储参数；
16、或者，获取用户输入的目标存储参数；
17、其中，所述目标存储参数包括以下至少之一：
18、编码格式；
19、封装格式；
20、码率；
21、帧率；
22、分辨率。
23、本申请的一个实施例中，所述获取内窥镜视频数据，包括：
24、实时获取内窥镜视频信号，并对所述内窥镜视频信号进行解析，得到所述内窥镜视频数据；
25、根据所述内窥镜视频数据中的内窥镜视频帧时序和内窥镜视频帧率，将多帧所述内窥镜图像存储到所述内窥镜系统的第一缓存区域；
26、所述从与所述内窥镜系统通信连接的至少一个外部影像设备获取至少一个外部视频数据，包括：
27、所述内窥镜系统通过有线和/或无线方式与至少一个所述外部影像设备建立通信连接，实时获取所述外部视频信号；
28、对所述外部视频信号进行解析，得到所述外部视频数据；
29、根据所述外部视频数据中的外部视频帧时序和外部视频帧率，将多帧所述外部视频图像存储到所述内窥镜系统的第二缓存区域。
30、本申请的一个实施例中，所述根据所述内窥镜视频数据获取对应所述内窥镜图像的多帧第一目标图像，根据各个所述外部视频数据获取对应各个所述外部视频图像的多帧第二目标图像，包括：
31、根据所述内窥镜视频数据，获取内窥镜视频帧时序和内窥镜视频帧率；
32、根据各个所述外部视频数据，获取对应各个所述外部视频数据的外部视频帧时序和外部视频帧率；
33、根据所述内窥镜视频帧时序生成本地时钟序列；
34、根据所述内窥镜视频帧时序、内窥镜视频帧率以及所述本地时钟序列，从所述内窥镜系统的第一缓存区域中获取对应所述内窥镜图像的多帧第一目标图像；
35、根据所述外部视频帧时序、所述外部视频帧率以及所述本地时钟序列，从所述内窥镜系统的第二缓存区域中获取对应各个所述外部视频图像的多帧第二目标图像。
36、本申请的一个实施例中，在获取所述第一目标图像和所述第二目标图像之后，所述对多帧所述第一目标图像和各个所述外部视频源图像数据的多帧所述第二目标图像进行帧同步处理，包括：
37、分别获取多帧所述第一目标图像和各个所述外部视频源图像数据的多帧所述第二目标图像的帧时序；
38、从所述内窥镜视频数据中获取内窥镜视频帧时序，对多帧所述第一目标图像的帧时序与多帧所述第二目标图像的帧时序进行同步处理，其中，所述第一目标图像的帧时序包括各帧所述第一目标图像的时间戳和获取顺序，所述第二目标图像的帧时序包括各帧所述第二目标图像的时间戳和获取顺序。
39、本申请的一个实施例中，所述从所述内窥镜视频数据中获取内窥镜视频帧时序，对多帧所述第一目标图像的帧时序与多帧所述第二目标图像的帧时序进行同步处理，包括：
40、根据获取的所述内窥镜视频帧时序生成本地时钟序列；
41、基于所述本地时钟序列，将对应的所述第一目标图像和所述第二目标图像分配相同的时间戳，并调整具有相同的时间戳的所述第一目标图像和所述第二目标图像的获取顺序，以使多帧所述第一目标图像的帧时序与多帧所述第二目标图像的帧时序同步。
42、本申请的一个实施例中，所述对相同时刻的所述第一目标图像和所述第二目标图像进行融合处理，得到同屏显示图像，包括：
43、获取所述显示器预设和/或用户输入的同屏显示模式选择信息，所述同屏显示模式选择信息用于指示所述显示器切换至同屏显示模式；根据所述同屏显示模式对所述显示器的显示区域进行划分，从所述显示区域中确定同屏显示分区，并根据所述同屏显示分区获取同屏显示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内窥镜系统的视频存储方法，所述内窥镜系统包括内窥镜主机和显示器，其特征在于，所述视频存储方法包括：
2.根据权利要求1所述视频存储方法，其特征在于，所述获取目标存储参数，根据所述目标存储参数和多帧所述同屏显示图像，存储得到目标存储视频，包括：
3.根据权利要求2所述视频存储方法，其特征在于，所述获取目标存储参数，包括以下之一：
4.根据权利要求1所述的视频存储方法，其特征在于，所述获取内窥镜视频数据，包括：
5.根据权利要求1所述的视频存储方法，其特征在于，所述根据所述内窥镜视频数据获取对应所述内窥镜图像的多帧第一目标图像，根据各个所述外部视频数据获取对应各个所述外部视频图像的多帧第二目标图像，包括：
6.根据权利要求1所述的视频存储方法，其特征在于，在获取所述第一目标图像和所述第二目标图像之后，所述对多帧所述第一目标图像和各个所述外部视频源图像数据的多帧所述第二目标图像进行帧同步处理，包括：
7.根据权利要求6所述的视频存储方法，其特征在于，所述从所述内窥镜视频数据中获取内窥镜视频帧时序，对多帧所述
8.根据权利要求1所述的视频存储方法，其特征在于，所述对相同时刻的所述第一目标图像和所述第二目标图像进行融合处理，得到同屏显示图像，包括：
9.根据权利要求8所述的视频存储方法，其特征在于，所述确定所述第一目标图像中的第一有效区域，包括以下至少之一：
10.根据权利要求8所述的视频存储方法，其特征在于，所述第二目标图像为超声图像；所述确定所述第二目标图像中的第二有效区域，包括以下至少之一：
11.根据权利要求10所述的视频存储方法，其特征在于，所述对所述第二目标图像进行模式匹配，识别所述第二目标图像中的目标组织，根据所述目标组织确定所述第二有效区域，包括：
12.根据权利要求8所述的视频存储方法，其特征在于，所述第一显示参数包括所述内窥镜显示分区的第一目标分辨率，所述第二显示参数包括所述外部设备图像显示分区的第二目标分辨率；所述显示调节包括：
13.根据权利要求12所述的视频存储方法，其特征在于，所述缩放处理具体包括：
14.根据权利要求12或13所述的视频存储方法，其特征在于，所述裁剪处理具体包括以下至少之一：
15.根据权利要求12所述的视频存储方法，其特征在于，所述根据所述第一目标分辨率对多帧所述第一目标图像进行缩放处理和/或裁剪处理，包括：
16.根据权利要求12所述的视频存储方法，其特征在于，所述根据所述第一目标分辨率对多帧所述第一目标图像进行缩放处理和/或裁剪处理，包括：
17.根据权利要求16所述的视频存储方法，其特征在于，所述色彩调节参数包括以下至少之一：
18.根据权利要求1所述视频存储方法，其特征在于，所述基于所述目标存储视频生成目标视频文件之后，还包括：
19.根据权利要求8所述的视频存储方法，其特征在于，包括多种同屏显示模式，在不同的所述同屏显示模式下，所述内窥镜显示分区和所述外部设备图像显示分区的同屏排布方式不同，所述内窥镜显示分区和所述外部设备图像显示分区的分辨率大小相同或者不同。
20.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统的视频存储方法，所述内窥镜系统包括内窥镜主机和显示器，其特征在于，所述视频存储方法包括：
2.根据权利要求1所述视频存储方法，其特征在于，所述获取目标存储参数，根据所述目标存储参数和多帧所述同屏显示图像，存储得到目标存储视频，包括：
3.根据权利要求2所述视频存储方法，其特征在于，所述获取目标存储参数，包括以下之一：
4.根据权利要求1所述的视频存储方法，其特征在于，所述获取内窥镜视频数据，包括：
5.根据权利要求1所述的视频存储方法，其特征在于，所述根据所述内窥镜视频数据获取对应所述内窥镜图像的多帧第一目标图像，根据各个所述外部视频数据获取对应各个所述外部视频图像的多帧第二目标图像，包括：
6.根据权利要求1所述的视频存储方法，其特征在于，在获取所述第一目标图像和所述第二目标图像之后，所述对多帧所述第一目标图像和各个所述外部视频源图像数据的多帧所述第二目标图像进行帧同步处理，包括：
7.根据权利要求6所述的视频存储方法，其特征在于，所述从所述内窥镜视频数据中获取内窥镜视频帧时序，对多帧所述第一目标图像的帧时序与多帧所述第二目标图像的帧时序进行同步处理，包括：
8.根据权利要求1所述的视频存储方法，其特征在于，所述对相同时刻的所述第一目标图像和所述第二目标图像进行融合处理，得到同屏显示图像，包括：
9.根据权利要求8所述的视频存储方法，其特征在于，所述确定所述第一目标图像中的第一有效区域，包括以下至少之一：
10.根据权利要求8所述的视频存储方法，其特征在于，所述第二目标图像为超声图像；所述确定所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：林路易，
申请(专利权)人：武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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