【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及型材加工，特别是一种自动收料装置。
技术介绍
1、注塑成型是一种生产速度快、效率高，可适应不同尺寸和形状产品生产的加工方式，在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，高压射入模腔，经冷却固化后，即可得到成型的产品。成型后的注塑件需要进行冲压精修。
2、目前，在对注塑件进行冲压精修前后，需要人工挨个将注塑件放置在冲压设备上，一方面工作强度相对较大，另外安全隐患也较大。
3、因此，需要提供一种自动收料装置，以期可以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动收料装置，自动对待冲压精修的注塑件自动挨个进行传送、冲压精修和收料作业，提高对注塑件的加工效率。
2、为达到上述专利技术的目的，提供了一种自动收料装置，包括支撑架、进料机构、传送机构和出料机构；
3、所述进料机构包括进料支架、移动托板、驱动件、托料机构和限位机构；
4、所述进料支架设置在所述支撑架的进料端；
5、所述移动托板沿着物料的输送方向水平滑动设置在所述进料支架上，所述移动托板的上表面设有若干真空吸盘；
6、所述驱动件用于驱动移动托板沿着物料的输送方向移动；
7、所述托料机构包括两个托料模块；
8、两个托料模块分别设置在所述进料支架的两侧外壁上，所述托料模块包括第一气缸、托料架、弹簧和托料板；
9、所述第一气缸固定在所述进料支架的外壁上，且第一气缸的活塞杆竖直向上设
10、所述托料架固定在所述第一气缸的活塞杆的顶部；
11、所述托料架上沿着进料支架的宽度方向水平设有导向杆；
12、所述托料板滑动套接在所述导向杆上，所述托料板的形状与注塑件相适配；
13、所述弹簧的一端与所述托料架相连接，所述弹簧的另一端与所述托料板相连接，所述弹簧与所述导向杆相平行；
14、所述限位机构包括转轴和两个限位杆；
15、所述转轴水平转动设置在所述进料支架的出料端，且与物料的传送方向相垂直；
16、两个限位杆对称固定在所述转轴上，且指向所述移动托板；
17、所述转轴的端部连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动转轴转动；
18、所述传送机构包括两侧传送机构、中间传送机构和压料工位；
19、所述两侧传送机构包括两个第一同步带驱动机构，两个所述第一同步带驱动机构沿着物料的传送方向设置在所述支撑架的内壁两侧；
20、所述中间传送机构包括支撑板和支撑板驱动装置；
21、所述支撑板沿着物料的传送方向水水平滑动设置在所述支撑架上，且位于两个第一同步带驱动机构之间；
22、所述支撑板驱动装置用于驱动支撑板在支撑架上滑动；
23、所述压料工位上设有升降板和两个升降板驱动气缸；
24、两个所述升降板驱动气缸设置在所述支撑架上位于压料工位区域的内壁两侧，且升降板驱气缸的活塞杆竖直向上设置；
25、所述升降板固定在两个所述升降板驱动气缸的活塞杆的顶部，且保持水平，所述升降板的上表面与待冲压精修的注塑件相适配；
26、所述出料机构包括出料架和两列转辊；
27、所述出料架设置在所述支撑架的出料端；
28、两列所述转辊沿着物料的传送方向转动设置在所述出料架的两侧。
29、优选地，所述托料架上设有限位通孔，所述弹簧穿过所述限位通孔。
30、进一步地，所述托料架上设有防护盖。
31、优选地，所述进料支架的端部内壁上设有第二气缸和挡板；
32、所述第二气缸固定在所述进料支架的端部内壁上，且第二气缸的活塞杆竖直向上设置；
33、所述挡板固定在所述第二气缸的活塞杆的端部，且保持竖直设置。
34、优选地，所述驱动机构为第三气缸，所述第三气缸铰接在所述支撑架上，所述第三气缸的活塞杆的端部与转轴相铰接。
35、进一步地，所述支撑架内位于冲压工位的正下方设有小产品收集机构；
36、所述小产品收集机构包括两个第二同步带驱动机构、竖板和收集框托板；
37、两个所述第二同步带驱动机构设置在所述支撑架内，且位于压料工位的下方；
38、所述竖板的两侧与两个第二同步带驱动机构上的同步带连接；
39、所述竖板上面对所述支撑架出料端的侧面上竖直设有第三同步带机构，所述收集框托板的一端固定在所述第三同步带机构的同步带上。
40、进一步地，所述竖板上位于所述第三同步带驱动机构的两侧均竖直设有滑轨，所述收集框托板滑动设置在两个所述滑轨上。
41、优选地，所述支撑架上位于所述冲压工位上设有导向定位套。
42、优选地，所述出料机构还包括堆料机构；
43、所述堆料机构包括两个堆料模块，两个所述堆料模块分别设置在所述支撑架上位于出料端的外壁两侧，所述堆料模块包括第四气缸、堆料架、第五气缸和承接板；
44、所述第四气缸固定在所述支撑架上位于出料端的外壁两侧位置，且第四气缸的活塞杆竖直向上设置；
45、所述堆料架固定在所述第四气缸的活塞杆的端部；
46、所述第五气缸固定在所述堆料架上，且所述第五气缸的活塞杆垂直于物料的传送方向水平设置；
47、所述承接板固定在所述第五气缸的活塞杆的端部，所述承接板上具有仿形台阶部，所述仿形台阶部与注塑件相适配；
48、所述堆料架上设有两个导向杆，两个所述导向杆均与所述第五气缸的活塞杆相平行；
49、所述承接板滑动套接在两个所述导向杆上，起到导向作用。
50、优选地，所述出料架的前端两侧均竖直设有限高杆。
51、本专利技术一种自动收料装置跟现有技术相比具有的优点：
52、(1)挨个有序地对待冲压精修的注塑件进行传送作业，待冲压完成后，自动将其传送并收集，自动化程度高，提高了对注塑件的加工效率，降低了工人的劳动强度；
53、(2)通过设置堆料机构，将冲压完成后的注塑件传送并等数量地堆积，便于后续收集；
54、(3)结构简单，使用方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.自动收料装置，其特征在于，包括支撑架、进料机构、传送机构和出料机构；
2.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述托料架上设有限位通孔，所述弹簧穿过所述限位通孔。
3.如权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于，所述托料架上设有防护盖。
4.如权利要求1～3任一项所述的自动收料装置，其特征在于，所述进料支架的端部内壁上设有第二气缸和挡板；
5.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述驱动机构为第三气缸，所述第三气缸铰接在所述支撑架上，所述第三气缸的活塞杆的端部与转轴相铰接。
6.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述支撑架内位于冲压工位的正下方设有小产品收集机构；
7.如权利要求6所述的自动收料装置，其特征在于，所述竖板上位于所述第三同步带驱动机构的两侧均竖直设有滑轨，所述收集框托板滑动设置在两个所述滑轨上。
8.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述支撑架上位于所述冲压工位上设有导向定位套。
9.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述
10.如权利要求9所述的自动收料装置，其特征在于，所述出料架的前端两侧均竖直设有限高杆。
...【技术特征摘要】
1.自动收料装置，其特征在于，包括支撑架、进料机构、传送机构和出料机构；
2.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述托料架上设有限位通孔，所述弹簧穿过所述限位通孔。
3.如权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于，所述托料架上设有防护盖。
4.如权利要求1～3任一项所述的自动收料装置，其特征在于，所述进料支架的端部内壁上设有第二气缸和挡板；
5.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述驱动机构为第三气缸，所述第三气缸铰接在所述支撑架上，所述第三气缸的活塞杆的端部与转轴相铰接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇旭，刘丹，陈宏波，
申请(专利权)人：江苏光汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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