【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中医理疗设备，尤其涉及一种主动控温针灸床及控制方法。
技术介绍
1、在针灸理疗的过程中，患者的身体需要暴露，在夏天或者比较热的天气，对于身体比较虚弱的患者，即便是在室内情况下，身体不常裸露的地方也会有明显冷感，而在冬季湿冷的环境下，患者会感到暴露部位冷感强烈，春秋季也是如此。
2、现有的保暖措施一般为开室内空调或盖薄棉被，开室内空调为提供一个统一的大环境，对多个患者进行治疗，并不能根据不同患者的身体情况进行单一调控，极其影响理疗效果和患者体验；在盖薄棉被时，需要将盖薄棉被支撑，以免压针，操作非常不便利，且效率极低，如果用支架支撑被褥的话，由于身体不能直接接触覆盖物，冷感依然存在；另外，中医治疗理念认为，扎针灸时不能吹风；因此，为了提高患者舒适度，为针灸治疗创造更适宜床单元环境，同时提高针灸师的操作效率，需要设计一款保暖针灸床。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种主动控温针灸床及控制方法，可在针灸理疗的过程中，创造高舒适度的微环境，减少针灸师治疗师的保暖相关操作，极大地促进针灸操作的便利性，提高了针灸师施针治疗的效率。
2、本专利技术是通过以下技术方案予以实现的：
3、一种主动控温针灸床，包括有床体、支撑臂及热辐射装置；所述床体下部设有容纳空腔；所述支撑臂一端固定在床体的边沿，用于将热辐射装置悬置在床体上方或收纳入容纳空腔中；所述支撑臂包括有底座、竖向摆臂及横向摆臂，所述底座上设有第一旋转机构，所述第一旋
4、优选地，所述第一旋转机构及第二旋转机构均为关节电机；本机方案中，所述关节电机作为成熟的现有技术，被广泛应用于机器人的活动关节部位，其主要由伺服电机及行星齿轮组成，可精准的控制转动角度，并能提供较大的转动力矩和承担较大的负载。
5、优选地，所述热辐射装置包括有若干组热辐射单元，所述热辐射单元包括有顶板、上热反射板及下热反射板，所述顶板两侧平行布置有弧形板，所述弧形板上设有上弧形轮组及下弧形轮组，所述上弧形轮组包括有上拖轮及对称布置上拖轮两侧的上压轮；所述下弧形轮组包括有下拖轮及对称布置下拖轮两侧的下压轮；所述上热反射板及下热反射板均呈圆弧型结构，上热反射板滑动连接在上拖轮与上压轮之间，下热反射板滑动连接在下拖轮与下压轮之间；所述上热反射板及下热反射板的内表面涂覆有反射隔热涂料；本技术方案中，所述热辐射装置包括有若干组热辐射单元，每个热辐射单元对应着身体的不同部位，且热辐射单元中的所述上热反射板及下热反射板均独立安装在各自的滑动轨道中，在针灸过程中，当热辐射板影响操作或拔针时，针灸师可根据需要将局部的热辐射板移向对侧，而使得患者身体的其他部位依然处在保温状态下。
6、优选地，所述上拖轮固定在第一电机的输出端，所述下拖轮固定在第二电机的输出端；本技术方案中，所述上拖轮及下拖轮由电机进行控制，电机可采用伺服电机，与针灸床的控制单元电连接，可进行自动控制，以提高针灸操作的便利性。
7、优选地，所述热辐射装置包括有上安装板，所述上安装板垂直固定在竖向连接杆的端部；若干组热辐射单元沿上安装板的长度方向固定在上安装板下端；本技术方案中，所述上安装板可为热辐射单元提供可靠的安装条件，提高热辐射装置的整体结构强度，保证装置的可靠性。
8、优选地，所述热辐射单元的下方安装有底板；所述底板呈弧形结构，底板的两侧平行布置有第一弧形定位板及第二弧形定位板；若干呈柱状结构的热辐射光源转动连接在第一弧形定位板及第二弧形定位板之间；所述第一弧形定位板上设有若干与热辐射光源适配的接线座，所述接线座上设有圆弧形滑槽，所述滑槽中对称布置有连接电源的电极片，所述电极片的背部设有绝缘体；所述热辐射光源的一端设有正极柱及负极柱，另一端设有传动轮，且热辐射光源的背部包覆有反射隔热涂料；所述正极柱及负极柱滑动连接在滑槽中；所述第二弧形定位板上设有引导轮，所述引导轮布置在相邻的传动轮之间；所述传动轮之间通过皮带连接传动，且至少其中一个热辐射光源固定在第三电机的输出端；本技术方案中，所述第三电机为伺服电机，固定在第二弧形定位板上，与针灸床的控制单元电连接，用于控制控制热辐射光源旋转，且在旋转过程中，能自行控制热辐射光源启停，在针灸师控制展开上热反射板或下热反射板时，所述热辐射光源可以翻转，将辐射面背向患者，并停止热辐射，防止热辐射光源灼伤针灸师。
9、进一步优选地，所述顶板上设有第一接近传感器，所述第一接近传感器用于感应上热反射板处于展开或回收的状态；所述弧形板上设有第二接近传感器，所述第二接近传感器用于感应下热反射板处于展开或回收的状态；所述第一接近传感器及第二接近传感器与针灸床的控制单元电连接；本技术方案中，所述第一接近传感器及第二接近传感器将感应的状态信号传送给控制单元，控制单元根据状态信号控制第三电机旋转，实现自动控制。
10、优选地，所述床体包括有床架，所述床架上设有床面垫板，所述床面垫板上由上到下依次设有气囊垫、防火软垫及电热毯；本技术方案中，所述电热毯与针灸床的控制单元电连接，可从患者的下方进行加热保温，使得患者全身均处在主动温控状态，以提升患者的体验感官，所述气囊垫及防火软垫可在增强安全性的同时，增加患者的舒适度。
11、优选地，所述床体的两端设有安装座，所述安装座中转动连接有热辐射挡板，所述热辐射挡板的转轴固定在第四电机的输出端；本技术方案中，所述热辐射挡板上涂覆有反射隔热涂料，可对热辐射装置两端的开口进行遮挡，可防止热量的扩散，又可阻挡凉风吹入，以免影响针灸的效果；所述第四电机为伺服电机，与针灸床的控制单元电连接，由控制单元控制旋转。
12、一种基于上述任一主动控温针灸床的控制方法，括以下步骤：第一步、提前预热，在患者躺入针灸床前，根据指令，控制单元启动电热毯，对针灸床进行提前预热；第二步、展开支撑臂，在患者躺入针灸床后，控制竖向摆臂在竖直方向上旋转180°，将置于容纳空间中的热辐射装置移出；再控制横向摆臂在水平方向上旋转180°，将热辐射装置移至针灸床正上方；第三步、展开热辐射装置及热挡板，展开所有热辐射单元的上热反射板，旋转热挡板，将患者包覆，此过程中，在第一接近传感器及第二接近传感器感应到上热反射板及下热反射板都已经处在展开的状态下，触发控制单元启动第三电机转动热辐射光源，使得热辐射光源的照射面对向患者，且热辐射光源的正极柱及负极柱与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种主动控温针灸床，其特征在于，包括有床体、支撑臂及热辐射装置；所述床体下部设有容纳空腔；所述支撑臂一端固定在床体的边沿，用于将热辐射装置悬置在床体上方或收纳入容纳空腔中；所述支撑臂包括有底座、竖向摆臂及横向摆臂，所述底座上设有第一旋转机构，所述第一旋转机构的输出端设有竖向摆臂，所述竖向摆臂的端部设有第二旋转机构，所述第二旋转机构的输出端设有横向摆臂；所述横向摆臂的端部设有竖向连接杆，所述竖向连接杆的端部设有热辐射装置。
2.根据权利要求1所述的一种主动控温针灸床，其特征在于，所述第一旋转机构及第二旋转机构均为关节电机。
3.根据权利要求1所述的一种主动控温针灸床，其特征在于，所述热辐射装置包括有若干组热辐射单元，所述热辐射单元包括有顶板、上热反射板及下热反射板，所述顶板两侧平行布置有弧形板，所述弧形板上设有上弧形轮组及下弧形轮组，所述上弧形轮组包括有上拖轮及对称布置上拖轮两侧的上压轮；所述下弧形轮组包括有下拖轮及对称布置下拖轮两侧的下压轮；所述上热反射板及下热反射板均呈圆弧型结构，上热反射板滑动连接在上拖轮与上压轮之间，下热反射板滑动连接在下拖轮与下
4.根据权利要求3所述的一种主动控温针灸床，其特征在于，所述上拖轮固定在第一电机的输出端，所述下拖轮固定在第二电机的输出端。
5.根据权利要求3所述的一种主动控温针灸床，其特征在于，所述热辐射装置包括有上安装板，所述上安装板垂直固定在竖向连接杆的端部；若干组热辐射单元沿上安装板的长度方向固定在上安装板下端。
6.根据权利要求3所述的一种主动控温针灸床，其特征在于，所述热辐射单元的下方安装有底板；所述底板呈弧形结构，底板的两侧平行布置有第一弧形定位板及第二弧形定位板；若干呈柱状结构的热辐射光源转动连接在第一弧形定位板及第二弧形定位板之间；所述第一弧形定位板上设有若干与热辐射光源适配的接线座，所述接线座上设有圆弧形滑槽，所述滑槽中对称布置有连接电源的电极片，所述电极片的背部设有绝缘体；所述热辐射光源的一端设有正极柱及负极柱，另一端设有传动轮，且热辐射光源的背部包覆有反射隔热涂料；所述正极柱及负极柱滑动连接在滑槽中；所述第二弧形定位板上设有引导轮，所述引导轮布置在相邻的传动轮之间；所述传动轮之间通过皮带连接传动，且至少其中一个热辐射光源固定在第三电机的输出端。
7.根据权利要求6所述的一种主动控温针灸床，其特征在于，所述顶板上设有第一接近传感器，所述第一接近传感器用于感应上热反射板处于展开或回收的状态；所述弧形板上设有第二接近传感器，所述第二接近传感器用于感应下热反射板处于展开或回收的状态；所述第一接近传感器及第二接近传感器与针灸床的控制单元电连接。
8.根据权利要求1所述的一种主动控温针灸床，其特征在于，所述床体包括有床架，所述床架上设有床面垫板，所述床面垫板上由上到下依次设有气囊垫、防火软垫及电热毯。
9.根据权利要求1所述的一种主动控温针灸床，其特征在于，所述床体的两端设有安装座，所述安装座中转动连接有热辐射挡板，所述热辐射挡板的转轴固定在第四电机的输出端。
10.一种基于权利要求1～9中任一主动控温针灸床的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、提前预热，在患者躺入针灸床前，根据指令，控制单元启动电热毯，对针灸床进行提前预热；第二步、展开支撑臂，在患者躺入针灸床后，控制竖向摆臂在竖直方向上旋转180°，将置于容纳空间中的热辐射装置移出；再控制横向摆臂在水平方向上旋转180°，将热辐射装置移至针灸床正上方；第三步、展开热辐射装置及热挡板，展开所有热辐射单元的上热反射板，旋转热挡板，将患者包覆，此过程中，在第一接近传感器及第二接近传感器感应到上热反射板及下热反射板都已经处在展开的状态下，触发控制单元启动第三电机转动热辐射光源，使得热辐射光源的照射面对向患者，且热辐射光源的正极柱及负极柱与接线座上的电极片接通，开始热辐射，根据患者实际反馈调整热辐射光源功率；第四步、针灸师开始给患者相应部位依次扎针时，收回对应部位热辐射单元的上热反射板或下热反射板，此过程中，上热反射板及下热反射板其中一方处在展开的状态下，则触发控制单元启动第三电机转动热辐射光源，使得热辐射光源的照射面背向患者，且热辐射光源的正极柱及负极柱与接线座上的电极片断开，停止热辐射；第五步、辐射保温，针灸师在相应区域操作完毕后，展开对应部位热辐射单元的上热反射板或下热反射板，将患者包覆，进行辐射保温；第五步、收回热辐射装置，针灸治疗完毕后，收回所有热辐射单元的上热反射板，并转回热辐射挡板；第六步、收回支撑臂，控制横向摆臂在水平方向上旋转180...
【技术特征摘要】
1.一种主动控温针灸床，其特征在于，包括有床体、支撑臂及热辐射装置；所述床体下部设有容纳空腔；所述支撑臂一端固定在床体的边沿，用于将热辐射装置悬置在床体上方或收纳入容纳空腔中；所述支撑臂包括有底座、竖向摆臂及横向摆臂，所述底座上设有第一旋转机构，所述第一旋转机构的输出端设有竖向摆臂，所述竖向摆臂的端部设有第二旋转机构，所述第二旋转机构的输出端设有横向摆臂；所述横向摆臂的端部设有竖向连接杆，所述竖向连接杆的端部设有热辐射装置。
2.根据权利要求1所述的一种主动控温针灸床，其特征在于，所述第一旋转机构及第二旋转机构均为关节电机。
3.根据权利要求1所述的一种主动控温针灸床，其特征在于，所述热辐射装置包括有若干组热辐射单元，所述热辐射单元包括有顶板、上热反射板及下热反射板，所述顶板两侧平行布置有弧形板，所述弧形板上设有上弧形轮组及下弧形轮组，所述上弧形轮组包括有上拖轮及对称布置上拖轮两侧的上压轮；所述下弧形轮组包括有下拖轮及对称布置下拖轮两侧的下压轮；所述上热反射板及下热反射板均呈圆弧型结构，上热反射板滑动连接在上拖轮与上压轮之间，下热反射板滑动连接在下拖轮与下压轮之间；所述上热反射板及下热反射板的内表面涂覆有反射隔热涂料。
4.根据权利要求3所述的一种主动控温针灸床，其特征在于，所述上拖轮固定在第一电机的输出端，所述下拖轮固定在第二电机的输出端。
5.根据权利要求3所述的一种主动控温针灸床，其特征在于，所述热辐射装置包括有上安装板，所述上安装板垂直固定在竖向连接杆的端部；若干组热辐射单元沿上安装板的长度方向固定在上安装板下端。
6.根据权利要求3所述的一种主动控温针灸床，其特征在于，所述热辐射单元的下方安装有底板；所述底板呈弧形结构，底板的两侧平行布置有第一弧形定位板及第二弧形定位板；若干呈柱状结构的热辐射光源转动连接在第一弧形定位板及第二弧形定位板之间；所述第一弧形定位板上设有若干与热辐射光源适配的接线座，所述接线座上设有圆弧形滑槽，所述滑槽中对称布置有连接电源的电极片，所述电极片的背部设有绝缘体；所述热辐射光源的一端设有正极柱及负极柱，另一端设有传动轮，且热辐射光源的背部包覆有反射隔热涂料；所述正极柱及负极柱滑动连接在滑槽中；所述第二弧形定位板上设有引导轮，所述引导轮布置在相邻的传动轮之间；所述传动轮之间通过皮带连接传动，且至少其中一个热辐射光源固定在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建宝，张侠，郭雨馨，尧燚新，杨婧茜，
申请(专利权)人：湖北科技学院，
类型：发明
国别省市：
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