【技术实现步骤摘要】
本申请涉及按摩理疗，尤其涉及一种温热理疗仪及其人体脊椎位置和轨迹自动识别方法。
技术介绍
1、人们在日常繁忙工作之中，由于工作压力大，会产生各种亚健康的身体问题，因此，通常会选择使用一些理疗、保健设备进行身体放松和亚健康理疗。理疗设备类的例如有温热理疗仪，温热理疗仪由各透光器(上体部、下体部、辅助透光器)产生的温热，通过温热、滚压推拿等方式对脊椎病变引起的肌肉疼痛等问题进行辅助治疗和改善。
2、市场上的温热理疗仪通常是设置滚压推拿机构对人体脊椎进行按摩理疗，同时配合按摩头发出的热量进行温热理疗，也有部分温热理疗仪是设置了振动功能或者揉捏功能进行按摩理疗。由于人体的脊椎骨骼结构是非常复杂的，在使用温热理疗仪对脊椎进行按摩理疗前，为了达到更好的理疗效果和避免按摩损伤，则需要先确定好人体的脊椎位置和脊椎轨迹，目前，通常是由专业按摩师确定好人体脊椎轨迹，然后调整温热理疗仪使其能够沿人体脊椎轨迹进行按摩理疗。除此之外，也有部分是通过红外扫描技术扫描识别人体脊椎，及通过大数据分析人体的身高、体重，以此进行识别人体脊椎位置与轨迹。
3、但本申请人在实现现有技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
4、1、现有的温热理疗仪在使用过程中无法对人体脊椎位置与轨迹进行识别，仅能依靠按摩师的专业判断，但是依靠按摩师的判断难免会出现人为失误的情况，而且还要付出人工成本；除此，通过红外扫描也是需要额外的设备和人工配合才能完成；通过大数据分析人体的身高和体重，由于技术大数据分析还不够成熟，经常会发生错误的脊椎位
5、2、现有的温热理疗仪在对人体脊椎的按摩理疗，功能比较单一，仅能采用滚压推拿、振动、揉捏之中的一种按摩方式，客户在使用时仅能通过更换温热理疗仪来更换按摩理疗方式，造成用户使用不便、理疗效果差及用户体验感不佳等问题；同时，由于现有温热理疗仪功能单一，商家需要购买多台温热理疗仪才能满足用户的使用需求，从而增加占地面积，导致商家的成本大幅增加。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种温热理疗仪，通过采集和分析按摩头的位移信号和压力信号并且得出脊椎轨迹数据，高精度自动识别人体脊椎位置和轨迹，进而减少人体脊椎轨迹识别时间，提高按摩效率，节省成本；而且能够对人体脊椎同时进行振动按摩和揉捏按摩等更多的按摩功能，为用户提供更好的按摩理疗效果，及节省商家的设备购买成本和场地使用成本。
2、本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种温热理疗仪，包括：
3、床体，设有齿条滑轨；
4、上体按摩装置，通过安装底板活动设于所述齿条滑轨上且设于所述床体宽度方向中部，所述上体按摩装置具有按摩头；
5、主控模块及与所述主控模块连接的行走电机、位移传感器、压力传感器、数据采集模块、储存模块、数据处理模块，所述主控模块、数据采集模块、储存模块设于所述床体上，所述行走电机、位移传感器设于所述安装底板上，所述压力传感器连接所述按摩头；
6、所述安装底板上设有行走轴，所述行走轴的两端设有与所述齿条滑轨相匹配的行走轮，所述行走电机通过连接且驱动所述行走轴转动来带动所述安装底板及所述按摩头沿所述齿条滑轨方向往复移动；
7、所述位移传感器获取所述按摩头在所述齿条滑轨上移动的位移信号，所述压力传感器获取人体脊椎对所述按摩头产生的压力信号，所述数据采集模块采集所述按摩头的位移信号、压力信号且反馈给所述数据处理模块；
8、所述数据处理模块对位移信号、压力信号进行处理分析得出脊椎轨迹数据且储存在所述储存模块，所述主控模块获取脊椎轨迹数据且发送指令给所述行走电机，以使所述行走电机驱动所述按摩头沿脊椎轨迹进行按摩动作。
9、进一步地，所述上体按摩装置还包括振动电机、传动轴、振动臂，所述振动电机、传动轴设于所述安装底板上，所述振动电机传动连接所述传动轴；所述振动臂竖直设置，所述振动臂下端与所述传动轴连接、振动臂上端与所述按摩头连接；
10、所述传动轴的两端套设有凸轴，所述振动臂下端内设置与所述凸轴外周的凹凸曲线面相接触传动的下压块，所述按摩头设置在所述振动臂上端；
11、以使所述振动电机控制所述传动轴转动，所述传动轴传动所述振动臂且同步带动所述按摩头，所述主控模块基于脊椎轨迹数据控制所述振动电机、行走电机同时运行，以使所述按摩头在水平方向、竖直方向连续动作。
12、进一步地，所述振动臂上端开设有安装槽、振动臂下端开设有安装轴孔，所述压力传感器安装在所述安装槽，所述按摩头设于所述安装槽上方，且所述按摩头通过弹性件支承在所述压力传感器上；所述传动轴两端活动安装在所述振动臂的安装轴孔内，且所述传动轴的凸轴与设于所述安装轴孔顶壁的所述下压块接触传动，以使所述传动轴通过所述振动臂传动所述按摩头。
13、进一步地，所述传动轴两端连接的所述振动臂上端连接有安装盖，所述按摩头设于所述安装盖顶部，所述安装盖底部设置支撑杆，所述支撑杆通过弹性件支承在所述压力传感器上，以使所述按摩头通过所述安装盖弹性安装在所述振动臂上端。
14、进一步地，所述安装底板上且所述按摩头下方设有用于封盖和装配所述传动轴、振动电机的安装顶板。
15、进一步地，所述按摩头内腔设有加热模块，所述加热模块与所述主控模块连接。
16、进一步地，所述床体包括上体组件和下体组件，所述上体组件、下体组件的长度方向分别开设有上体滑槽和下体滑槽，所述齿条滑轨设于所述上体滑槽、下体滑槽的底板两侧；
17、所述上体按摩装置设于所述上体滑槽且活动安装在所述齿条滑轨上。
18、进一步地，所述上体滑槽、下体滑槽之间相隔有加固横板，所述下体滑槽中部相隔有加固纵板，以使所述下体滑槽分隔成两个对称布置的按摩滑槽。
19、进一步地，所述下体滑槽的两个对称布置的按摩滑槽上均设有下体按摩装置，所述下体按摩装置具有两组独立分开设置的按摩头，且两组所述按摩头对称设于所述下体按摩装置的两个按摩滑槽上；
20、两组所述按摩头分别通过振动臂设置在传动轴两端，以使振动电机驱动传动轴转动时通过振动臂带动两组按摩头进行按摩动作。
21、本专利技术的目的之二在于提供一种使用温热理疗仪对人体脊椎位置和轨迹进行识别的人体脊椎位置和轨迹自动识别方法，自动识别不同类型的人体脊椎轨迹，减少脊椎轨迹的识别时间，减少按摩误操作，提高温热理疗仪的按摩效率和质量，提供振动按摩和揉捏按摩相结合的按摩体验，提高按摩理疗效果。
22、本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种使用温热理疗仪对人体脊椎位置和轨迹进行识别的人体脊椎位置和轨迹自动识别方法，包括如下方法步骤：
23、s1、人体躺在床体上后，通过压力传感器获取人体对按摩头的压力信号，并且将压力信号反馈主控模块，用户可在用户端根据主控模块传送的压力信号，与储存模块库存的脊椎压力信号范围值本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种温热理疗仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的温热理疗仪，其特征在于，所述上体按摩装置还包括振动电机、传动轴、振动臂，所述振动电机、传动轴设于所述安装底板上，所述振动电机传动连接所述传动轴；所述振动臂竖直设置，所述振动臂下端与所述传动轴连接、振动臂上端与所述按摩头连接；
3.根据权利要求2所述的温热理疗仪，其特征在于，所述振动臂上端开设有安装槽，振动臂下端开设有安装轴孔，所述压力传感器安装在所述安装槽，所述按摩头设于所述安装槽上方，且所述按摩头通过弹性件支承在所述压力传感器上；所述传动轴两端活动安装在所述振动臂的安装轴孔内，且所述传动轴的凸轴与设于所述安装轴孔顶壁的所述下压块接触传动，以使所述传动轴通过所述振动臂传动所述按摩头。
4.根据权利要求3所述的温热理疗仪，其特征在于，所述传动轴两端连接的所述振动臂上端连接有安装盖，所述按摩头设于所述安装盖顶部，所述安装盖底部设置支撑杆，所述支撑杆通过弹性件支承在所述压力传感器上，以使所述按摩头通过所述安装盖弹性安装在所述振动臂上端。
5.根据权利要求2所述的温热理疗仪，其
6.根据权利要求2所述的温热理疗仪，其特征在于，所述按摩头内腔设有加热模块，所述加热模块与所述主控模块连接。
7.根据权利要求2-6任一项所述的温热理疗仪，其特征在于，所述床体包括上体组件和下体组件，所述上体组件、下体组件的长度方向分别开设有上体滑槽和下体滑槽，所述齿条滑轨设于所述上体滑槽、下体滑槽的底板两侧；
8.根据权利要求7所述的温热理疗仪，其特征在于，所述上体滑槽、下体滑槽之间相隔有加固横板，所述下体滑槽中部相隔有加固纵板，以使所述下体滑槽分隔成两个对称布置的按摩滑槽。
9.根据权利要求8所述的温热理疗仪，其特征在于，所述下体滑槽的两个对称布置的按摩滑槽上均设有下体按摩装置，所述下体按摩装置具有两组独立分开设置的按摩头，且两组所述按摩头对称设于所述下体按摩装置的两个按摩滑槽上；
10.一种使用权利要求1-9任一项所述温热理疗仪对人体脊椎位置和轨迹进行识别的人体脊椎位置和轨迹自动识别方法，其特征在于，包括如下方法步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种温热理疗仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的温热理疗仪，其特征在于，所述上体按摩装置还包括振动电机、传动轴、振动臂，所述振动电机、传动轴设于所述安装底板上，所述振动电机传动连接所述传动轴；所述振动臂竖直设置，所述振动臂下端与所述传动轴连接、振动臂上端与所述按摩头连接；
3.根据权利要求2所述的温热理疗仪，其特征在于，所述振动臂上端开设有安装槽，振动臂下端开设有安装轴孔，所述压力传感器安装在所述安装槽，所述按摩头设于所述安装槽上方，且所述按摩头通过弹性件支承在所述压力传感器上；所述传动轴两端活动安装在所述振动臂的安装轴孔内，且所述传动轴的凸轴与设于所述安装轴孔顶壁的所述下压块接触传动，以使所述传动轴通过所述振动臂传动所述按摩头。
4.根据权利要求3所述的温热理疗仪，其特征在于，所述传动轴两端连接的所述振动臂上端连接有安装盖，所述按摩头设于所述安装盖顶部，所述安装盖底部设置支撑杆，所述支撑杆通过弹性件支承在所述压力传感器上，以使所述按摩头通过所述安装盖弹性安装在所述振动臂上端。
5.根据权利要求2所述的温热理疗仪，...
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