一种温热理疗仪及其人体脊椎位置和轨迹自动识别方法技术

技术编号:40198114 阅读:25 留言:0更新日期:2024-01-27 00:02
本发明专利技术公开了一种温热理疗仪及其人体脊椎位置和轨迹自动识别方法,包括床体、上体按摩装置、主控模块及与主控模块连接的行走电机、位移传感器、压力传感器、数据采集模块、储存模块、数据处理模块;上体按摩装置通过安装底板活动设于床体的齿条滑轨上;行走电机通过驱动行走轴转动来带动上体按摩装置的按摩头沿齿条滑轨方向往复移动;位移传感器、压力传感器分别获取按摩头的位移信号和压力信号,数据处理模块对数据采集模块采集按摩头的位移信号、压力信号进行处理分析得出脊椎轨迹数据,主控模块获取脊椎轨迹数据且发送指令给行走电机驱动按摩头沿脊椎轨迹进行按摩动作。以此减少脊椎位置和轨迹识别时间,高精度自动识别,提高按摩理疗效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及按摩理疗,尤其涉及一种温热理疗仪及其人体脊椎位置和轨迹自动识别方法


技术介绍

1、人们在日常繁忙工作之中,由于工作压力大,会产生各种亚健康的身体问题,因此,通常会选择使用一些理疗、保健设备进行身体放松和亚健康理疗。理疗设备类的例如有温热理疗仪,温热理疗仪由各透光器(上体部、下体部、辅助透光器)产生的温热,通过温热、滚压推拿等方式对脊椎病变引起的肌肉疼痛等问题进行辅助治疗和改善。

2、市场上的温热理疗仪通常是设置滚压推拿机构对人体脊椎进行按摩理疗,同时配合按摩头发出的热量进行温热理疗,也有部分温热理疗仪是设置了振动功能或者揉捏功能进行按摩理疗。由于人体的脊椎骨骼结构是非常复杂的,在使用温热理疗仪对脊椎进行按摩理疗前,为了达到更好的理疗效果和避免按摩损伤,则需要先确定好人体的脊椎位置和脊椎轨迹,目前,通常是由专业按摩师确定好人体脊椎轨迹,然后调整温热理疗仪使其能够沿人体脊椎轨迹进行按摩理疗。除此之外,也有部分是通过红外扫描技术扫描识别人体脊椎,及通过大数据分析人体的身高、体重,以此进行识别人体脊椎位置与轨迹。

3、但本申请人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种温热理疗仪,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的温热理疗仪,其特征在于,所述上体按摩装置还包括振动电机、传动轴、振动臂,所述振动电机、传动轴设于所述安装底板上,所述振动电机传动连接所述传动轴;所述振动臂竖直设置,所述振动臂下端与所述传动轴连接、振动臂上端与所述按摩头连接;

3.根据权利要求2所述的温热理疗仪,其特征在于,所述振动臂上端开设有安装槽,振动臂下端开设有安装轴孔,所述压力传感器安装在所述安装槽,所述按摩头设于所述安装槽上方,且所述按摩头通过弹性件支承在所述压力传感器上;所述传动轴两端活动安装在所述振动臂的安装轴孔内,且所述传动轴的凸轴与设...

【技术特征摘要】

1.一种温热理疗仪,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的温热理疗仪,其特征在于,所述上体按摩装置还包括振动电机、传动轴、振动臂,所述振动电机、传动轴设于所述安装底板上,所述振动电机传动连接所述传动轴;所述振动臂竖直设置,所述振动臂下端与所述传动轴连接、振动臂上端与所述按摩头连接;

3.根据权利要求2所述的温热理疗仪,其特征在于,所述振动臂上端开设有安装槽,振动臂下端开设有安装轴孔,所述压力传感器安装在所述安装槽,所述按摩头设于所述安装槽上方,且所述按摩头通过弹性件支承在所述压力传感器上;所述传动轴两端活动安装在所述振动臂的安装轴孔内,且所述传动轴的凸轴与设于所述安装轴孔顶壁的所述下压块接触传动,以使所述传动轴通过所述振动臂传动所述按摩头。

4.根据权利要求3所述的温热理疗仪,其特征在于,所述传动轴两端连接的所述振动臂上端连接有安装盖,所述按摩头设于所述安装盖顶部,所述安装盖底部设置支撑杆,所述支撑杆通过弹性件支承在所述压力传感器上,以使所述按摩头通过所述安装盖弹性安装在所述振动臂上端。

5.根据权利要求2所述的温热理疗仪,...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘峰
申请(专利权)人:康亦健集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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