【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制多绕组组同步电机的方法和对应的控制器,所述多绕组组同步电机包括具有一个或多于一个的绕组组的定子和转子。此外,本专利技术涉及一种风力涡轮机,所述风力涡轮机包括多绕组组同步电机和控制器。
技术介绍
1、为了控制同步发电机,常规地需要在电量的不同坐标系之间的变换。例如,在控制方法期间可能需要三相电压和/或电流到固定的α-β坐标系(alpha-beta frame)或同步旋转dq坐标系的变换。对于在固定坐标系和同步旋转坐标系(比如dq坐标系)之间的变换,需要电转子位置,尤其是用于帕克变换(park transformation)和反变换。
2、常规地,可以已经采用在发电机的相应绕组组处的所测量的电压来执行电转子位置的确定,这可以被称为有电压传感器式确定方法论。可替代地,转子位置已经在不使用所测量的电压值的情况下被确定,这可以被称为无电压传感器式确定方法或基于凸极的高频注入(hfi)方法。
3、常规地,对于无传感器式和有传感器式方法论,已经采用所谓的emf(electromagnetic forc
...【技术保护点】
1.一种尤其是在位置观测器的同步期间操作同步电机(2)、尤其是多绕组组同步电机(2)的方法,所述同步电机包括具有第一绕组组(5)和尤其是至少一个第二绕组组(6)的定子(4)和转子(3),所述方法包括:
2.根据前一权利要求所述的方法,其中操作所述电机包括:
3.根据前一权利要求所述的方法,其中控制所述电机包括:
4.根据前一权利要求所述的方法,其中所述第二位置观测器(12_2)在第二时间点(52)被启动,所述第二时间点(52)是当在第一时间点(51)尤其是以事件驱动的方式启动所述第一位置观测器(12_1)之后的时间间隔,所述时间间隔
...【技术特征摘要】
1.一种尤其是在位置观测器的同步期间操作同步电机(2)、尤其是多绕组组同步电机(2)的方法,所述同步电机包括具有第一绕组组(5)和尤其是至少一个第二绕组组(6)的定子(4)和转子(3),所述方法包括:
2.根据前一权利要求所述的方法,其中操作所述电机包括:
3.根据前一权利要求所述的方法,其中控制所述电机包括:
4.根据前一权利要求所述的方法,其中所述第二位置观测器(12_2)在第二时间点(52)被启动,所述第二时间点(52)是当在第一时间点(51)尤其是以事件驱动的方式启动所述第一位置观测器(12_1)之后的时间间隔,所述时间间隔尤其是处于0.3s和2s之间,进一步尤其是处于0.7s和2s之间,
5.根据前一权利要求所述的方法,其中在所述第二时间点(52),以下至少之一成立:
6.根据前述三项权利要求中任一项所述的方法,其中所述第一位置观测器(12_1)和所述第二位置观测器(12_2)中的一个或每一个包括emf观测器,所述emf观测器包括:
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述第一位置观测器(12_1)和所述第二位置观测器(12_2)中的一个或每一个包括hfi观测器。
【专利技术属性】
技术研发人员:N·M·A·弗莱雷,P·戈德里奇,吴占元,
申请(专利权)人:西门子歌美飒可再生能源公司,
类型:发明
国别省市:
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