【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人法兰火焰切割领域，尤其涉及一种机器人底座法兰加工装置。
技术介绍
1、在工业机器人底座法兰加工过程中，需要大量的底座法兰，底座法兰采用钢板制作，法兰下料采用人工下料时，需要划线然后火焰切割，不仅费时费力而且效率低，火焰切割质量难以保证，需要一种装置解决以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动高效火焰切割法兰、效率高、质量高的一种机器人底座法兰加工装置。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种机器人底座法兰加工装置，包括机座、移动块、一号滑块、丝杠座、螺母、驱动板、活动板、调节螺栓、二号滑块，定位装置，定位装置包括定位座、三号弹簧、定位销，所述机座两侧具有左右对称的两个机座滑槽，每个机座滑槽外侧均匀分布多个定位孔，每个机座滑槽前后两侧具有对称的两个立柱，移动块下部具有滑块，移动块下部外侧具有定位销孔, 移动块下部中间具有丝杠孔,丝杠孔两侧具有对称的两个导杆孔,移动块中间具有横向横滑槽,移动块上部中间具有纵向竖滑槽，每个机座滑槽内部各设置一个移动块，两个移动块对称设置，每个滑块滑动连接对应的机座滑槽，每个移动块在机座滑槽中滑动，两个移动块之间设置两个导杆，每个导杆两侧分别固定连接两侧的导杆孔，两个移动块之间设置一个丝杆，丝杆两侧分别转动连接两侧的丝杠孔,丝杆在两侧丝杠孔中转动，丝杆两侧各固定连接一个同步轮，左侧的两个立柱上部和右侧的两个立柱上部各设置一个间断齿条，每个间断齿条下部固定连
4、所述一号滑块外侧具有一号滑块轴,二号滑块下部具有二号滑块孔,二号滑块上部具有二号滑块槽，每个横滑槽中设置两个一号滑块，两个一号滑块分别滑动连接对应的横滑槽，两个一号滑块在对应横滑槽中滑动，两个一号滑块之间设置二号弹簧，二号弹簧分别固定连接两侧的一号滑块。
5、有益效果
6、本专利技术自动高效火焰切割法兰、效率高、质量高，火焰切割时，火焰切割枪被丝杠座带动左右移动，在左右两侧往后侧移动一个法兰宽度的距离，左右移动时，螺母通过活动板、一号弹簧和丝杠座连接在一起，螺母不会转动，丝杆通过螺母带动丝杠座和火焰切割枪移动，在左右两侧时，驱动板受阻，驱动板和丝杠座发生相对滑动，驱动板驱动活动板往上移动，活动板脱离螺母,螺母可以自由转动，螺母随丝杆转动，螺母和丝杠座不会再移动，活动板起到断开螺母连接的作用，同时活动板还能将齿轮顶起，使得齿轮和间断齿条能够啮合，从而实现移动块的前后移动，定位装置既不妨碍移动块的移动，同时又能将移动块定位在机座上，从而保证火焰切割枪的火焰切割位置准确，保证法兰的宽度符合尺寸要求，两侧的一号滑块通过二号弹簧浮动连接，使得二号滑块位置变化时，同步带能够自动适应位置的变化，使得丝杆的转动能够不受影响的传递给齿轮。
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1.一种机器人底座法兰加工装置，其特征是:包括机座、移动块、一号滑块、丝杠座、螺母、驱动板、活动板、调节螺栓、二号滑块，定位装置，定位装置包括定位座、三号弹簧、定位销，所述机座两侧具有左右对称的两个机座滑槽，每个机座滑槽外侧均匀分布多个定位孔，每个机座滑槽前后两侧具有对称的两个立柱，移动块下部具有滑块，移动块下部外侧具有定位销孔, 移动块下部中间具有丝杠孔,丝杠孔两侧具有对称的两个导杆孔,移动块中间具有横向横滑槽,移动块上部中间具有纵向竖滑槽，每个机座滑槽内部各设置一个移动块，两个移动块对称设置，每个滑块滑动连接对应的机座滑槽，每个移动块在机座滑槽中滑动，两个移动块之间设置两个导杆，每个导杆两侧分别固定连接两侧的导杆孔，两个移动块之间设置一个丝杆，丝杆两侧分别转动连接两侧的丝杠孔,丝杆在两侧丝杠孔中转动，丝杆两侧各固定连接一个同步轮，左侧的两个立柱上部和右侧的两个立柱上部各设置一个间断齿条，每个间断齿条下部固定连接立柱上部，两侧间断齿条的有齿部分和无齿部分相对。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座法兰加工装置，其特征是: 所述一号滑块外侧具有一号滑块轴,二号滑块下
3.根据权利要求2所述的一种机器人底座法兰加工装置，其特征是: 所述丝杠座下部中间具有螺母孔,螺母孔两侧具有对称的两个导杆孔，丝杠座中间具有中间块,中间块上部中间具有竖槽,竖槽中间具有螺纹孔，竖槽下侧具有上横槽,上横槽外侧具有下横槽, 上横槽和上横槽相通，螺母圆柱面具有轴向的螺母槽，螺母两侧具有对称的两个挡块，螺母转动连接螺母孔,螺母在螺母孔中转动，两侧挡块卡在丝杠座两侧，两侧导杆孔滑动连接两侧导杆,丝杠座沿两侧导杆滑动，螺母螺纹连接丝杆。
4.根据权利要求3所述的一种机器人底座法兰加工装置，其特征是: 所述驱动板中间具有V槽，活动板侧面具有活动板横销,活动板上部具有活动板竖销,活动板两侧具有对称的两个顶杆，调节螺栓下部具有弹簧销，活动板滑动连接竖槽，两侧顶杆从上横槽两侧伸出，调节螺栓螺纹连接螺纹孔,调节螺栓和丝杠座之间设置一号弹簧,一号弹簧上部套入弹簧销, 一号弹簧下部套入活动板竖销，驱动板滑动连接下横槽,驱动板在下横槽中滑动，活动板横销滑动连接V槽，两侧顶杆间隙性插入两侧二号滑块槽中。
5.根据权利要求4所述的一种机器人底座法兰加工装置，其特征是: 所述定位座滑动连接定位销,定位销在定位座中滑动，定位座和定位销之间设置三号弹簧,三号弹簧两侧分别抵住定位座底部和定位销上部，每个定位销孔中各设置一个定位装置，每个定位座固定连接定位销孔，每个定位销依次插入下部的定位孔。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人底座法兰加工装置，其特征是:包括机座、移动块、一号滑块、丝杠座、螺母、驱动板、活动板、调节螺栓、二号滑块，定位装置，定位装置包括定位座、三号弹簧、定位销，所述机座两侧具有左右对称的两个机座滑槽，每个机座滑槽外侧均匀分布多个定位孔，每个机座滑槽前后两侧具有对称的两个立柱，移动块下部具有滑块，移动块下部外侧具有定位销孔, 移动块下部中间具有丝杠孔,丝杠孔两侧具有对称的两个导杆孔,移动块中间具有横向横滑槽,移动块上部中间具有纵向竖滑槽，每个机座滑槽内部各设置一个移动块，两个移动块对称设置，每个滑块滑动连接对应的机座滑槽，每个移动块在机座滑槽中滑动，两个移动块之间设置两个导杆，每个导杆两侧分别固定连接两侧的导杆孔，两个移动块之间设置一个丝杆，丝杆两侧分别转动连接两侧的丝杠孔,丝杆在两侧丝杠孔中转动，丝杆两侧各固定连接一个同步轮，左侧的两个立柱上部和右侧的两个立柱上部各设置一个间断齿条，每个间断齿条下部固定连接立柱上部，两侧间断齿条的有齿部分和无齿部分相对。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座法兰加工装置，其特征是: 所述一号滑块外侧具有一号滑块轴,二号滑块下部具有二号滑块孔,二号滑块上部具有二号滑块槽，每个横滑槽中设置两个一号滑块，两个一号滑块分别滑动连接对应的横滑槽，两个一号滑块在对应横滑槽中滑动，两个一号滑块之间设置二号弹簧，二号弹簧分别固定连接两侧的一号滑块，每个一号滑块轴外部各转动连接一个同步轮，每个同步轮绕各自一号滑块轴转动，二号滑块滑动连接竖滑槽，二号滑块沿竖滑槽滑动，每个二号滑块孔内部转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏，鲍婕，李焕然，何晓亮，杨俊伟，杨光，
申请(专利权)人：黑龙江职业学院黑龙江省经济管理干部学院，
类型：发明
国别省市：
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