【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋工程，具体涉及一种中深水悬空海管半柔性动力定位抛填装备。
技术介绍
1、随着人类海洋活动的增加，海底管道的安全面临很大挑战，管道一旦出现悬跨现象，将存在很大的风险和后果，近些年渤海也发生数次海底管道和电缆的第三方破坏事故，作为管道管理者也在积极采取一些新的防护措施，来确保海底管道的安全运行。海底管道一旦出现悬跨会引发管道产生涡激振动、屈曲断裂，而且极易造成锚挂事件，导致海底管道屈曲和破损，这些后果不仅仅会给公司带来巨大经济损失，还要承担由于海洋环境污染所带来的社会负面影响。因此如何及时、有效的对海底管道悬跨进行治理是防止海底管道第三方破坏的有效手段。
2、目前对海底管道的悬跨治理技术主要采用抛砂船砂袋回填技术，但是现有的抛砂回填设备，如文献号为cn207944458u的中国技术专利，以及文献号为cn218667551u的中国技术专利，都采用可以伸缩的管道作为抛砂管道，但是都有一些缺陷；比如：第一，定位精度不够；第二，作业深度不够，无法对中深水海底管缆悬空坑进行治理抛填，因为现有抛砂管道均为直线形，或者伸缩后...
【技术保护点】
1.一种中深水悬空海管半柔性动力定位抛填装备，其特征在于：包括半柔性导向结构，用于收纳半柔性导向结构的收纳筒（5）以及与半柔性导向结构端部连接的定位牵引装置；半柔性导向结构包括至少两个依次套设的导向筒（6），导向筒（6）上部周向设置至少两个锁孔（601），锁孔（601）与锁链连接，锁链包括第一类锁链（602）和第二类锁链（603），第一类锁链（602）和第二类锁链（603）交错设置；第一类锁链（602）与导向筒（6）上对应的锁孔（601）焊接，第二类锁链（603）依次穿过所有导向筒（6）上对应的锁孔（601）；所有锁链的底端与定位牵引装置固定连接，第一类锁链（602）...
【技术特征摘要】
1.一种中深水悬空海管半柔性动力定位抛填装备，其特征在于：包括半柔性导向结构，用于收纳半柔性导向结构的收纳筒（5）以及与半柔性导向结构端部连接的定位牵引装置；半柔性导向结构包括至少两个依次套设的导向筒（6），导向筒（6）上部周向设置至少两个锁孔（601），锁孔（601）与锁链连接，锁链包括第一类锁链（602）和第二类锁链（603），第一类锁链（602）和第二类锁链（603）交错设置；第一类锁链（602）与导向筒（6）上对应的锁孔（601）焊接，第二类锁链（603）依次穿过所有导向筒（6）上对应的锁孔（601）；所有锁链的底端与定位牵引装置固定连接，第一类锁链（602）的顶端与收纳筒（5）连接；收纳筒（5）的上部设置有液压绞盘（501），第二类锁链（603）的顶端与液压绞盘（501）连接；定位牵引装置包括与锁链连接的主框架（7）以及推进器。
2.根据权利要求1所述的一种中深水悬空海管半柔性动力定位抛填装备，其特征在于：收纳筒（5）与导向筒控制结构连接，导向筒控制结构包括导向架（3），收纳筒（5）上设置有连接柱（503），第一类锁链（602）与连接柱（503）固定连接；收纳筒（5）通过连接柱（503）与导向架（3）相对转动设置。
3.根据权利要求2所述的一种中深水悬空海管半柔性动力定位抛填装备，其特征在于：导向架（3）远离收纳筒（5）的一端设置有电控柜（4）和液压站（401），电控柜（4）与液压站（401）连接，液压站（401）与液压缸（402）连接，液压缸（402）与液压杆（403）连接，液压杆（403）与连杆（404）一端铰接，连杆（404）另一端与收纳筒（5）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种中深水悬空海管半柔性动力定位抛填装备，其特征在于：导向筒（6）竖直截面呈圆台状，且下底面直径小于上底面直径；位于下方的导向筒（6）套设在上部相邻导向筒（6）的在外侧。
5.根据权利要求1所述的一种中深水悬空海管半柔性动力定位抛填装备，其特征在于：锁孔（601）有六个，且沿导向筒（6）上部外侧轴向等距设置；第一类锁链（602）有三个，第二类锁链（603）有三个。
6.根据权利要求1所述的一种中深水悬空海管半柔性动力定位抛填装备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊鹏，李俊豪，石琪，田兴辉，张文杰，邹涛，徐梓涵，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：
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