【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别涉及一种自动拆包装置。
技术介绍
1、吨袋是一种柔性运输包装容器，一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成，具有结构简单、自重轻、可折叠、回收所占空间小、价格低廉等特点。吨袋已广泛应用于化工、建材、塑料矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装运输，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。
2、吨袋物料在卸料时通常由机械结构抓取吨袋的顶部，并在吨袋底部采用机械破袋方式进行卸料。目前现有技术中，多采用半自动方式，通过吊架将吨袋移动到对应的破袋装置上，破袋后进行下料。整个过程需要人工辅助操作，自动化程度低，且各个设备之间均通过机械手传递，无相互关联，集成度较低，在安装后调试难度大，导致用户体验降低，设备学习成本增高。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种自动拆包装置，旨在解决现有技术中吨袋卸料时的自动化程度较低、集成度较低，在安装后调试难度大的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种自动拆包装置，
3、所述自动拆包装置包括：
4、依次间隔设置的供料机构、破袋机构及回收机构；
5、移动组件及夹爪，所述夹爪可升降设置在所述移动组件上，所述移动组件可移动设置在所述供料机构、所述破袋机构以及所述回收机构之间；
6、控制器，所述控制器分别与所述供料机构、所述移动组件以及所述夹爪通讯连接；所述控制器用于：
7、控制所述移动组件带动所述夹爪移动至所述供料机构上，控制
8、控制所述移动组件带动所述夹爪移动至所述破袋机构上，控制所述夹爪下降以将吨袋物料在所述破袋机构上进行破袋并回收物料；
9、控制所述移动组件带动所述夹爪移动至所述回收机构上，控制所述夹爪下降以将空的吨袋放置在所述回收机构上进行回收。
10、可选地，所述自动拆包装置还包括第一检测件，所述第一检测件设置在所述供料机构上，用于检测物料信息，所述控制器与所述第一检测件通讯连接；
11、所述控制器执行控制所述移动组件带动所述夹爪移动至所述供料机构上，控制所述夹爪下降以夹取吨袋物料的步骤具体包括：
12、接收所述物料信息；
13、根据所述物料信息控制所述移动组件带动所述夹爪移动至所述供料机构上；
14、控制所述夹爪下降第一预设高度以抓取所述传动件上的吨袋物料。
15、可选地，所述控制器执行控制所述移动组件带动所述夹爪移动至所述破袋机构上，控制所述夹爪下降以将吨袋物料在所述破袋机构上进行破袋并回收物料的步骤具体包括：
16、控制所述夹爪复位至初始高度；
17、控制所述移动组件带动所述夹爪移动至所述回收机构上；
18、控制控制所述夹爪下降第二预设高度，以将吨袋物料在所述破袋机构上进行破袋并回收物料。
19、可选地，所述自动拆包装置还包括第二检测件，所述第二检测件设置在所述破袋机构上，所述第二检测件用于检测所述破袋机构的压力信息，所述控制器与所述第二检测件通讯连接；
20、在执行控制控制所述夹爪下降第二预设高度的步骤之后，所述控制器还用于：
21、接收所述压力信息；
22、判断所述压力信息是否小于或等于预设压力；
23、当所述压力信息小于或等于所述预设压力时，控制所述夹爪上升第三预设高度。
24、可选地，所述夹爪还用于生成位置信息并发送至所述控制器；
25、在执行判断所述压力信息是否小于或等于预设压力的步骤之前，所述控制器还用于：
26、接收所述位置信息；
27、根据所述位置信息以及所述压力信息判断所述夹爪是否成功破袋；
28、当所述位置信息为低位且所述压力信息大于0时，判断所述夹爪成功破袋，并执行判断所述压力信息是否小于或等于预设压力的步骤；
29、当所述位置信息为高位或所述压力信息小于或等于0时，判断所述夹爪未成功破袋，并返回执行根据所述位置信息以及所述压力信息判断所述夹爪是否成功破袋的步骤。
30、可选地，在执行控制控制所述夹爪下降第二预设高度的步骤之前，所述控制器还用于：
31、根据所述位置信息以及所述压力信息判断所述破袋机构是否堵料；
32、当所述位置信息为高位且所述压力信息大于0时，判断所述破袋机构堵料，并返回执行根据所述位置信息以及所述压力信息判断所述破袋机构是否堵料；
33、当所述位置信息为高位且所述压力信息小于0时，判断所述破袋机构未堵料，执行制控制所述夹爪下降第二预设高度的步骤。
34、可选地，在执行控制所述夹爪上升第三预设高度的步骤之后，所述控制器还用于：
35、每间隔预设周期依次交替控制所述夹爪下降第四预设高度后上升所述第四预设高度。
36、可选地，所述破袋机构还包括除尘器，所述破袋机构上设有除尘口，所述除尘器设置在所述除尘口上，所述除尘器与所述控制器通讯连接；
37、在执行接收所述压力信息的步骤之后，所述控制器还用于：
38、根据所述压力信息开启或关闭所述除尘器；
39、当所述压力信息大于0时，控制所述除尘器开启；
40、当所述压力信息小于或等于0时，控制所述除尘器关闭。
41、可选地，所述自动拆包装置还包括第三检测件，所述第三检测件设置在所述移动组件与所述夹爪之间，所述第三检测件用于检测所述夹爪上的拉力信息，所述控制器与所述第三检测件通讯连接；
42、所述控制器用于：
43、接收所述拉力信息；
44、根据所述拉力信息判断所述夹爪是否过载；
45、当所述拉力信息大于或等于第一预设拉力时，判断所述夹爪过载，并进行报警。
46、可选地，所述破袋机构还包括推揉杆，所述推揉杆设置在所述破袋机构上，所述控制器与所述推揉杆通讯连接；
47、在执行控制控制所述夹爪下降第二预设高度的步骤之后，所述控制器还用于：
48、根据所述拉力信息控制所述推揉杆开启；
49、当所述压力信息小于或等于所述第二预设拉力时，控制所述推揉杆开启。
50、可选地，所述破袋机构还包括拍袋器，所述拍袋器可转动设置在所述破袋机构上方，所述拍袋器转动时与位于所述卸料斗上方的所述吨袋物料抵接，所述拍袋器与所述控制器通讯连接；
51、在执行控制控制所述夹爪下降第二预设高度的步骤之后，所述控制器还用于：
52、根据所述拉力信息控制所述推揉杆开启；
53、当所述压力信息小于或等于所述第三预设拉力时，控制所述拍袋器转动。
54、可选地，在执行控制控制所述夹爪下降第二预设高度的步骤之后，所述控制器还用于：
55、根据所述拉力信息控制所述移动组件摆动；
56、当所述压力信息小于或等于所述第四本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动拆包装置，其特征在于，所述自动拆包装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于，所述自动拆包装置还包括第一检测件，所述第一检测件设置在所述供料机构上，用于检测物料信息，所述控制器与所述第一检测件通讯连接；
3.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于，所述控制器执行控制所述移动组件带动所述夹爪移动至所述破袋机构上，控制所述夹爪下降以将吨袋物料在所述破袋机构上进行破袋并回收物料的步骤具体包括：
4.根据权利要求3所述的自动拆包装置，其特征在于，所述自动拆包装置还包括第二检测件，所述第二检测件设置在所述破袋机构上，所述第二检测件用于检测所述破袋机构的压力信息，所述控制器与所述第二检测件通讯连接；
5.根据权利要求4所述的自动拆包装置，其特征在于，所述夹爪还用于生成位置信息并发送至所述控制器；
6.根据权利要求5所述的自动拆包装置，其特征在于，在执行控制控制所述夹爪下降第二预设高度的步骤之前，所述控制器还用于：
7.根据权利要求4所述的自动拆包装置，其特征在于，在执行控制所述夹爪上升
8.根据权利要求3所述的自动拆包装置，其特征在于，所述破袋机构还包括除尘器，所述破袋机构上设有除尘口，所述除尘器设置在所述除尘口上，所述除尘器与所述控制器通讯连接；
9.根据权利要求4所述的自动拆包装置，其特征在于，所述自动拆包装置还包括第三检测件，所述第三检测件设置在所述移动组件与所述夹爪之间，所述第三检测件用于检测所述夹爪上的拉力信息，所述控制器与所述第三检测件通讯连接；
10.根据权利要求9所述的自动拆包装置，其特征在于，所述破袋机构还包括推揉杆，所述推揉杆设置在所述破袋机构上，所述控制器与所述推揉杆通讯连接；
11.根据权利要求9所述的自动拆包装置，其特征在于，所述破袋机构还包括拍袋器，所述拍袋器可转动设置在所述破袋机构上方，所述拍袋器转动时与位于所述卸料斗上方的所述吨袋物料抵接，所述拍袋器与所述控制器通讯连接；
12.根据权利要求9所述的自动拆包装置，其特征在于，在执行控制控制所述夹爪下降第二预设高度的步骤之后，所述控制器还用于：
...【技术特征摘要】
1.一种自动拆包装置，其特征在于，所述自动拆包装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于，所述自动拆包装置还包括第一检测件，所述第一检测件设置在所述供料机构上，用于检测物料信息，所述控制器与所述第一检测件通讯连接；
3.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于，所述控制器执行控制所述移动组件带动所述夹爪移动至所述破袋机构上，控制所述夹爪下降以将吨袋物料在所述破袋机构上进行破袋并回收物料的步骤具体包括：
4.根据权利要求3所述的自动拆包装置，其特征在于，所述自动拆包装置还包括第二检测件，所述第二检测件设置在所述破袋机构上，所述第二检测件用于检测所述破袋机构的压力信息，所述控制器与所述第二检测件通讯连接；
5.根据权利要求4所述的自动拆包装置，其特征在于，所述夹爪还用于生成位置信息并发送至所述控制器；
6.根据权利要求5所述的自动拆包装置，其特征在于，在执行控制控制所述夹爪下降第二预设高度的步骤之前，所述控制器还用于：
7.根据权利要求4所述的自动拆包装置，其特征在于，在执...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳业，杨逊源，张鑫，陈迎婵，
申请(专利权)人：湖南宏工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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