【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体育器材，尤其涉及一种足球训练用多角度发射器。
技术介绍
1、现有技术中，已经公开的专利，其申请号为“cn201720628153.x”的足球训练发射器，其主要包括车架，车架上设置有发射筒，发射筒内底部设置有机箱，所述发射筒内顶端设置有t型弹板，t型弹板底端与滑块固定连接，滑块安装在机箱顶部固定设置的轴线滑轨上，滑块沿轴向滑轨运动……，其在使用时，将足球放入发射筒内，之后调节发射筒在竖直方向的角度，之后通过t型弹板将足球在发射筒内朝训练员射出。
2、其在使用过程中发现，发射器只能以一种角度将足球射出，由于事先调节好发射筒的角度，对于训练员来说具有一定的心里暗示，使长时间接受训练的训练员知道球的位置，并做好提前接球的准备，导致发射器并不能较好的提高训练员的反应能力，达不到预期的训练效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种足球训练用多角度发射器，以解决现有的足球训练发射器只能以一种角度进行训练，导致锻炼训练员反应能力的效果大大降低的问题。
2、基于上述目的，本专利技术提供了一种足球训练用多角度发射器，包括移动车体、支撑板和发射筒，所述支撑板的中部固设有第一连接轴，所述第一连接轴转动连接设置在所述移动车体上，所述发射筒上设有发射装置，所述发射筒的外壁上铰设有两个第一支架，每个所述第一支架均与所述支撑板固定连接，所述发射筒与所述支撑板之间设有第一调角组件，所述支撑板与所述移动车体之间设有第二调角组件，所述第一调角组件包括：>
3、第一连接臂，其一端铰设在所述发射筒的底部，另一端铰设有连接座；
4、往复驱动组件，设置在所述支撑板上，所述往复驱动组件与所述连接座的底部传动连接；
5、其中，往复驱动组件通过第一连接臂带动发射筒朝竖直方向做角度调节工作，第二调节组件用于带动支撑板进行水平方向上的角度调节，以使发射器进行多角度发射足球。
6、优选的，所述发射装置包括：
7、具有多节的伸缩杆，其一端与所述发射筒的内底固定连接；
8、推板，设置在所述发射筒的内部，所述推板的中心处与所述伸缩杆的自由端固定连接，且所述推板与所述发射筒滑动连接；
9、第一弹簧，套设在所述伸缩杆上，所述第一弹簧的两端分别抵顶于所述发射筒和所述推板；
10、发球组件，设置在所述发射筒的外侧，所述发球组件与所述推板传动连接。
11、优选的，所述发射筒的外壁上穿设有至少一个限位滑道，所述限位滑道的内部设有滑动框，所述滑动框的一端与所述推板的旁侧固定连接，且另一端与所述发球组件传动连接。
12、优选的，所述发球组件包括：
13、弹性组件，设置在所述滑动框的内部；
14、连接板，其一端与所述弹性组件固定连接；
15、第一齿轮，设置在所述连接板的底部，所述第一齿轮与所述连接板远离所述弹性组件的一处转动连接；
16、第一电机，固设在所述连接板的顶部，且所述第一电机的输出轴穿过所述连接板与所述第一齿轮的中心处固定连接；
17、第一齿条，设置在所述连接板远离所述发射筒的一端，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，且所述第一齿条的两端均呈半圆状；
18、第二支架，固设在所述发射筒的外壁上，所述第二支架与所述第一齿条的底部固定连接；
19、其中，第一齿条与第一齿轮啮合时，连接板的状态为在滑动框中挤压弹性组件。
20、优选的，所述弹性组件包括：
21、滑块，滑动连接设置在所述滑动框的内部，所述滑块的一端与所述连接板固定连接；
22、至少一个第二弹簧，设置在所述滑动框的内部，所述第二弹簧的两端分别抵顶于所述滑动框和所述滑块远离所述连接板的一端。
23、优选的，所述往复驱动组件包括：
24、安装框，设置在所述连接座的底部；
25、第二连接轴，穿设在所述安装框上，所述第二连接轴与所述安装框转动连接，且所述第二连接轴的一端与所述连接座的中心处固定连接；
26、第二电机，固设在所述安装框的内部，所述第二电机的输出轴穿过所述安装框的底部；
27、第二齿轮，设置在所述安装框的底部，所述第二齿轮的中心处与所述第二电机的输出轴固定连接；
28、腰形环板，固设在所述支撑板上，所述腰形环板的内环上固设有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，且所述腰形环板与所述安装框的底部滑动连接。
29、优选的，所述安装框的旁侧设有延伸板，所述延伸板搭设在所述腰形环板的顶部，所述腰形环板的顶部设有腰形滑槽，所述腰形滑槽的内部至少两个滑杆，且每个所述滑杆的一端均与所述延伸板固定连接。
30、优选的，所述第二调角组件包括：
31、第二连接臂，其一端套设在所述第一连接轴上，另一端设有腰形通孔，且所述第二连接臂与所述支撑板的底部固定连接；
32、转盘，设置在所述第二连接臂的底部，所述转盘靠近外圆的一处固设有凸轴，且所述凸轴设置在所述腰形通孔的内部；
33、第三电机，固设在所述移动车体的内部，所述第三电机的输出轴与所述转盘的中心处固定连接。
34、本专利技术的有益效果：
35、1、通过往复驱动组件带动第一连接臂在支撑板上来回移动，通过第一连接臂带动发射筒以第一支架为支点进行竖直方向角度的调节，以使训练员接受随机角度的接球训练；
36、2、通过第三电机带动转盘转动，通过转盘带动凸轴在腰形通孔中进行离心转动，从而使第二连接臂呈一定弧度进行往复转动，以调节发射筒在水平方向的位置，一方面，用于进一步提高训练员的接球反应训练，另一方面，用于多人训练。
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1.一种足球训练用多角度发射器，包括移动车体(1)、支撑板(2)和发射筒(3)，所述支撑板(2)的中部固设有第一连接轴(4)，所述第一连接轴(4)转动连接设置在所述移动车体(1)上，所述发射筒(3)上设有发射装置(5)，所述发射筒(3)的外壁上铰设有两个第一支架(6)，每个所述第一支架(6)均与所述支撑板(2)固定连接，所述发射筒(3)与所述支撑板(2)之间设有第一调角组件，所述支撑板(2)与所述移动车体(1)之间设有第二调角组件，其特征在于，所述第一调角组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种足球训练用多角度发射器，其特征在于，所述发射装置(5)包括：
3.根据权利要求2所述的一种足球训练用多角度发射器，其特征在于，所述发射筒(3)的外壁上穿设有至少一个限位滑道(13)，所述限位滑道(13)的内部设有滑动框(14)，所述滑动框(14)的一端与所述推板(11)的旁侧固定连接，且另一端与所述发球组件传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种足球训练用多角度发射器，其特征在于，所述发球组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种足球训练用多角
6.根据权利要求1所述的一种足球训练用多角度发射器，其特征在于，所述往复驱动组件(9)包括：
7.根据权利要求6所述的一种足球训练用多角度发射器，其特征在于，所述安装框(22)的旁侧设有延伸板(28)，所述延伸板(28)搭设在所述腰形环板(26)的顶部，所述腰形环板(26)的顶部设有腰形滑槽(29)，所述腰形滑槽(29)的内部至少两个滑杆(30)，且每个所述滑杆(30)的一端均与所述延伸板(28)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种足球训练用多角度发射器，其特征在于，所述第二调角组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种足球训练用多角度发射器，包括移动车体(1)、支撑板(2)和发射筒(3)，所述支撑板(2)的中部固设有第一连接轴(4)，所述第一连接轴(4)转动连接设置在所述移动车体(1)上，所述发射筒(3)上设有发射装置(5)，所述发射筒(3)的外壁上铰设有两个第一支架(6)，每个所述第一支架(6)均与所述支撑板(2)固定连接，所述发射筒(3)与所述支撑板(2)之间设有第一调角组件，所述支撑板(2)与所述移动车体(1)之间设有第二调角组件，其特征在于，所述第一调角组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种足球训练用多角度发射器，其特征在于，所述发射装置(5)包括：
3.根据权利要求2所述的一种足球训练用多角度发射器，其特征在于，所述发射筒(3)的外壁上穿设有至少一个限位滑道(13)，所述限位滑道(13)的内部设有滑动框(14)，所述滑动框(14)的一端与所述推板...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，欧阳彦，祁峰，黎雪微，郑伟涛，文浩，彭李明，廖韦一，
申请(专利权)人：武汉体育学院，
类型：发明
国别省市：
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