【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢管焊接，具体为一种大型钢管对接环缝焊接设备。
技术介绍
1、对焊，是指将焊件分别置于两夹紧装置之间，使其端面对准，在接触处通电加热进行焊接的方法。对焊要求焊件接触处的截面尺寸、形状相同或相近，以保证焊件接触面加热均匀。对焊主要用于制造封闭形零件(如自行车车圈、钢窗等)；轧材接长(如钢镇、钢管、钢筋等)；异类材料焊接(如为节省贵重材料、提高刀具工作部位的寿命所进行的异类材料对焊)。对焊的生产率高、易于实现自动化，因而获得广泛应用；
2、管对管焊接是将两根无缝钢管的端头对齐后进行焊接，包括手动电弧焊、气体保护焊和埋弧焊等，在焊接过程中，钢管的端面如果存在突击，就会使两个钢管无法紧密接触，从而使焊接不牢固，同时大钢管在焊接时需要转动，如何预防转动时不脱落也是我们需要考虑的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，包括底板，所述底板的上表面左侧固定连接有夹持机构，所述底板的上表面中间固定连接有焊接机构，所述底板的上表面右侧固定连接有内部打磨机构；
2、所述夹持机构包括旋转齿轮机构，所述旋转齿轮机构的外表面固定连接有磁吸机构，所述磁吸机构的外表面固定连接有清洁机构；
3、所述旋转齿轮机构包括夹持块一，所述夹持块一的外表面固定连接有稳固环，所述稳固环远离夹持块一的一端固定连接有旋转环一，所述旋转环一的外表面固定连接有齿块，所述夹持块一靠近稳固环的一端
4、优选的，所述磁吸机构包括橡胶臂，所述橡胶臂远离旋转环一的一端固定连接有电磁板，所述电磁板的上表面固定连接有磁铁电机，所述橡胶臂的内表面固定连接有圆环一，所述圆环一的外表面固定连接有套杆，所述套杆的外表面固定连接有圆环二，所述圆环二的外表面固定连接有移动块一，所述移动块一的外表面固定连接有撞击球一，同时启动磁铁电机，产生的吸力使磁铁电机与钢管接触并紧紧吸附在一起，进而带动钢管一起旋转，进而改变钢管的角度，可以全方位的对两段钢管进行焊接，同时开始发生旋转和结束旋转的同时，移动块一会因为惯性发生移动，从而对套杆产生撞击，产生的震动使清洁毛刷和除锈钩的污渍掉落。
5、优选的，所述清洁机构包括旋转块，所述旋转块的下端固定连接有清洁毛刷，所述旋转块的内表面固定连接有伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一的上端固定连接有除锈钩，所述套杆远离圆环二的一端固定连接有固定板一，所述固定板一靠近除锈钩的一端固定连接有下垂管，所述下垂管的下端固定连接有限位块，在对钢管进行旋转的过程，若钢管表面粘附有灰尘，会导致吸附不牢，导致钢管无法旋转，在钢管穿管夹持块一的过程中时，清洁毛刷会钢管外壁剐蹭，从而清除掉表面粘附的灰尘和一些容易清理的杂质，从而使钢管与磁铁粘附更紧固，防止钢管掉落，同时当钢管表面产生铁锈时，凸起的铁锈会使旋转块发生旋转，从而使限位块对除锈钩进行按压，从而使除锈钩不发生旋转，从而使除锈钩与铁锈产生剐蹭，从而清除掉铁锈，防止铁锈使吸附效果变弱。
6、优选的，所述夹持块一的下表面与底板的上表面固定连接，所述橡胶臂的外表面与旋转环一远离稳固环的一端固定连接，所述旋转块的内表面与圆环一外表面靠近套杆的一端转动连接。
7、优选的，所述焊接机构包括焊接臂机构，所述焊接臂机构的内表面中部固定连接有焊接枪机构，所述焊接臂机构的内表面顶端固定连接有打磨检测机构。
8、优选的，所述焊接臂机构包括焊接底座，所述焊接底座的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的顶端转动连接有弧形板，所述弧形板的外表面固定连接有气管，所述气管远离弧形板的一端固定连接有废气罐，通过机械臂的旋转和弧形板的旋转，可以实现斜面管道的焊接，同时在焊接的过程中，吸气机构会吸附焊接时产生的烟气，从而减少环境污染。
9、优选的，所述焊接枪机构包括支撑板二，所述支撑板二远离弧形板的一端固定连接有焊头，所述支撑板二靠近焊头的一端转动连接有清洁环，所述清洁环的外表面固定连接有撞击块，所述清洁环远离支撑板二的一端固定连接有剐蹭臂，所述剐蹭臂的外表面固定连接有铁丝环，所述支撑板二的顶部固定连接有滑动环，所述滑动环的外表面滑动连接有移动块二，所述移动块二远离弧形板的一端固定连接有撞击球二，所述滑动环的上端固定连接有吸气机构，同时在机械臂旋转的过程中，移动块二会带动撞击球二对吸气机构和撞击块产生撞击，产生的震动使吸气机构管口的灰尘掉落，防止堵塞吸气机构，同时撞击块使清洁环发生旋转，进而使铁丝环对焊头的端口产生剐蹭，从而防止焊头上吸附铁屑和焊接产生的杂质。
10、优选的，所述打磨检测机构包括固定板二，所述固定板二的外表面固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端转动连接有打磨滚轮，所述打磨滚轮的内表面固定连接有感应块，所述打磨滚轮的内表面靠近感应块的一端固定连接有伸缩弹簧二，所述伸缩弹簧二远离感应块的一端固定连接有挤压块，所述挤压块远离伸缩弹簧二的一端固定连接有插缝条，伺服电机二带动打磨滚轮发生旋转，进而使打磨滚轮对焊接处进行打磨削平，同时当打磨处没有缝隙时，挤压块会与感应块始终接触，当产生缝隙时，插缝条会进入缝隙当中，从而使挤压块与感应块分离，感应块发出信号，就会检测出焊接的端口存在缝隙，需要进行二次焊接。
11、优选的，所述内部打磨机构包括有夹持块二，所述夹持块二的外表面底端固定连接有收集箱，所述夹持块二的外表面顶部固定连接有支撑板三，所述支撑板三的外表面固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三的输出端转动连接有丝杠，所述丝杠的外表面转动连接有移动块三，所述移动块三的外表面转动连接有旋转环二，所述旋转环二的外表面固定连接有固定板三，所述固定板三的外表面固定连接有摆动臂，所述摆动臂的远离固定板三的一端固定连接有打磨盘，所述打磨盘的外表面固定连接有打磨片，所述固定板三远离摆动臂的一端固定连接有圆环三，所述圆环三固定连接有回刮板，在焊接前伺服电机三会带动丝杠发生旋转，从而使移动块三移动到第一个钢管的端面处，内部电机带动旋转环二发生旋转，从而使打磨盘对钢管的端面进行打磨，防止端面出现凸起，从而导致两个钢管无法充分接触，之后减小内部电机的功率，从而使摆动臂的离心力减小，进而使摆动臂向内收回一定角度，之后进行焊接完成后，打磨片对焊接处的内部进行打磨，磨平焊接产生的凸起，同时在回收移动块三的过程，回刮板会带动打磨产生铁屑一起移动，并回收到收集箱中，方便回收利用。
12、本专利技术的有益效果如下：
13、(1)本专利技术通过设置夹持机构，工作人员将钢管放入夹持块一当中，伺服电机一带动旋转轴发生旋转，进而使旋转轴与齿块接触，从而使旋转环一发生旋转，同时启动磁铁电机，产生的吸力使磁铁电机与钢管接触并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大型钢管对接环缝焊接设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面左侧固定连接有夹持机构(2)，所述底板(1)的上表面中间固定连接有焊接机构(3)，所述底板(1)的上表面右侧固定连接有内部打磨机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，其特征在于：所述磁吸机构(22)包括橡胶臂(221)，所述橡胶臂(221)远离旋转环一(213)的一端固定连接有电磁板(222)，所述电磁板(222)的上表面固定连接有磁铁电机(223)，所述橡胶臂(221)的内表面固定连接有圆环一(224)，所述圆环一(224)的外表面固定连接有套杆(225)，所述套杆(225)的外表面固定连接有圆环(226)，所述圆环(226)的外表面固定连接有移动块一(227)，所述移动块一(227)的外表面固定连接有撞击球一(228)。
3.根据权利要求2所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，其特征在于：所述清洁机构(23)包括旋转块(231)，所述旋转块(231)的下端固定连接有清洁毛刷(232)，所述旋转块(231)的内表面固定连接有伸缩弹簧一(233)，
4.根据权利要求3所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，其特征在于：所述夹持块一(211)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述橡胶臂(221)的外表面与旋转环一(213)远离稳固环(212)的一端固定连接，所述旋转块(231)的内表面与圆环一(224)外表面靠近套杆(225)的一端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(3)包括焊接臂机构(31)，所述焊接臂机构(31)的内表面中部固定连接有焊接枪机构(32)，所述焊接臂机构(31)的内表面顶端固定连接有打磨检测机构(33)。
6.根据权利要求5所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，其特征在于：所述焊接臂机构(31)包括焊接底座(311)，所述焊接底座(311)的上端固定连接有机械臂(312)，所述机械臂(312)的顶端转动连接有弧形板(313)，所述弧形板(313)的外表面固定连接有气管(314)，所述气管(314)远离弧形板(313)的一端固定连接有废气罐(315)。
7.根据权利要求6所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，其特征在于：所述焊接枪机构(32)包括支撑板二(321)，所述支撑板二(321)远离弧形板(313)的一端固定连接有焊头(322)，所述支撑板二(321)靠近焊头(322)的一端转动连接有清洁环(323)，所述清洁环(323)的外表面固定连接有撞击块(324)，所述清洁环(323)远离支撑板二(321)的一端固定连接有剐蹭臂(325)，所述剐蹭臂(325)的外表面固定连接有铁丝环(326)，所述支撑板二(321)的顶部固定连接有滑动环(327)，所述滑动环(327)的外表面滑动连接有移动块二(328)，所述移动块二(328)远离弧形板(313)的一端固定连接有撞击球(329)，所述滑动环(327)的上端固定连接有吸气机构(3210)。
8.根据权利要求5所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，其特征在于：所述打磨检测机构(33)包括固定板(331)，所述固定板(331)的外表面固定连接有伺服电机(332)，所述伺服电机(332)的输出端转动连接有打磨滚轮(333)，所述打磨滚轮(333)的内表面固定连接有感应块(334)，所述打磨滚轮(333)的内表面靠近感应块(334)的一端固定连接有伸缩弹簧(335)，所述伸缩弹簧(335)远离感应块(334)的一端固定连接有挤压块(336)，所述挤压块(336)远离伸缩弹簧(335)的一端固定连接有插缝条(337)。
9.根据权利要求1所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，其特征在于：所述内部打磨机构(4)包括有夹持块(401)，所述夹持块(401)的外表面底端固定连接有收集箱(402)，所述夹持块(401)的外表面顶部固定连接有支撑板三(403)，所述支撑板三(403)的外表面固定连接有伺服电机三(404)，所述伺服电机三(404)的输出端转动连接有丝杠(405)，所述丝杠(405)的外表面转动连接有移动块三(406)，所述移动块三(406)的外表面转动连接有旋转环(407)，所述旋转环(407)的外表面固定连接有固定板三(408)，所述固定板三(408)的...
【技术特征摘要】
1.一种大型钢管对接环缝焊接设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面左侧固定连接有夹持机构(2)，所述底板(1)的上表面中间固定连接有焊接机构(3)，所述底板(1)的上表面右侧固定连接有内部打磨机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，其特征在于：所述磁吸机构(22)包括橡胶臂(221)，所述橡胶臂(221)远离旋转环一(213)的一端固定连接有电磁板(222)，所述电磁板(222)的上表面固定连接有磁铁电机(223)，所述橡胶臂(221)的内表面固定连接有圆环一(224)，所述圆环一(224)的外表面固定连接有套杆(225)，所述套杆(225)的外表面固定连接有圆环(226)，所述圆环(226)的外表面固定连接有移动块一(227)，所述移动块一(227)的外表面固定连接有撞击球一(228)。
3.根据权利要求2所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，其特征在于：所述清洁机构(23)包括旋转块(231)，所述旋转块(231)的下端固定连接有清洁毛刷(232)，所述旋转块(231)的内表面固定连接有伸缩弹簧一(233)，所述伸缩弹簧一(233)的上端固定连接有除锈钩(234)，所述套杆(225)远离圆环二(226)的一端固定连接有固定板一(235)，所述固定板一(235)靠近除锈钩(234)的一端固定连接有下垂管(236)，所述下垂管(236)的下端固定连接有限位块(237)。
4.根据权利要求3所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，其特征在于：所述夹持块一(211)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述橡胶臂(221)的外表面与旋转环一(213)远离稳固环(212)的一端固定连接，所述旋转块(231)的内表面与圆环一(224)外表面靠近套杆(225)的一端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(3)包括焊接臂机构(31)，所述焊接臂机构(31)的内表面中部固定连接有焊接枪机构(32)，所述焊接臂机构(31)的内表面顶端固定连接有打磨检测机构(33)。
6.根据权利要求5所述的一种大型钢管对接环缝焊接设备，其特征在于：所述焊接臂机构(31)包括焊接底座(311)，所述焊接底座(311)的上端固定连接有机械臂(312)，所述机械臂(312)的顶端转动连接有弧形板(313)，所述弧形板(313)的外表面固定连接有气管(314)，所述气管(314)远离弧形板(313...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳婷，刘双勇，
申请(专利权)人：徐州市瑞泰钢管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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