【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜，尤其是涉及内窥镜弯曲角度控制机构。
技术介绍
1、内窥镜系统广泛应用于医疗行业中，一般包含有插入部、操作部、图像处理装置/光源装置、显示装置；医护人员使用内窥镜给患者实施诊断和治疗时，是将内窥镜细长的插入部经口腔进入胃内或经其它天然孔道进入体内；由于体内的腔道复杂弯曲，因此需要在体外的内窥镜操作部上设置控制机构，以控制插入部先端的弯曲方向，保证内窥镜插入部按要求路径到达诊断/治疗部位。
2、现有技术的控制一般是在内窥镜操作部内设置角度轮毂和钢丝，钢丝一端连接在角度轮毂上，另一端连接插入部先端的蛇骨。在操作部上转动角度轮毂，则角度轮毂带动与其连接的钢丝运动，钢丝则进一步牵引插入部先端的蛇骨运动，完成弯曲动作；而现有的内窥镜，难以调整对角度轮毂的限位，且钢丝连接的稳定性及牵引力传输的有效性欠缺。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本专利技术提出一种内窥镜弯曲角度控制机构，且机构能够便捷地调整对角度轮毂的限位，也满足了不同弯曲角度的需求。
2、根据本专利技术实施例的内窥镜弯曲角度控制机构，包括：角度轮毂，角度轮毂可转动地设置在内窥镜壳体内，角度轮毂上开设有限位齿块安装槽，限位齿块安装槽沿角度轮毂的周向设置，限位齿块安装槽的侧壁上设置有第一齿形部；牵引线，牵引线中间缠绕并固定在角度轮毂上，牵引线两端连接牵引线紧度调节机构；限位齿块，限位齿块设置在限位齿块安装槽内，限位齿块上设置有第二齿形部，第一齿
3、根据本专利技术实施例的内窥镜弯曲角度控制机构，至少具有如下有益效果：由于限位齿块的第二齿形部与限位齿块安装槽的第一齿形部可相卡合，当第二齿形部装配在第一齿形部的不同位置上时，可调整延伸柱相对于角度轮毂的位置，且通过设置理想齿距，可得到精确的调整距离，而延伸柱与限位块的相抵限制角度轮毂的转动角度，从而限定牵引线牵引蛇骨的行程，精确调整内窥镜蛇骨的弯曲角度。
4、根据本专利技术的一些实施例，角度轮毂上开设有卡扣孔，卡扣孔中设置有卡扣，牵引线的中间固定在卡扣与卡扣孔之间。
5、根据本专利技术的一些实施例，卡扣周侧开设有第一牵引线槽，沿卡扣的径向开设有凹槽，角度轮毂边缘接近凹槽的位置上开设有导出槽，角度轮毂周侧开设有第二牵引线槽。
6、根据本专利技术的一些实施例，角度轮毂远离限位块的一侧盖设有轮毂盖，角度轮毂上开设有轮毂盖安装孔，轮毂盖上设置有倒钩卡扣，通过倒钩卡扣与轮毂盖安装孔扣合，将轮毂盖固定在角度轮毂上。
7、根据本专利技术的一些实施例，角度轮毂上开设有若干定位孔，轮毂盖上对应设置有若干定位柱，定位孔与定位柱配合完成角度轮毂与轮毂盖的定位。
8、根据本专利技术的一些实施例，还包括牵引线固定座，牵引线固定座设置在内窥镜壳体内，牵引线固定座上设置有螺纹管，从角度轮毂伸出的牵引线穿设在螺纹管中。
9、根据本专利技术的一些实施例，还包括牵引线紧度调节机构，牵引线紧度调节机构设置在内窥镜壳体内，从角度轮毂伸出的牵引线穿过螺纹管后与牵引线紧度调节机构连接。
10、根据本专利技术的一些实施例，还包括旋转轴，旋转轴穿设在角度轮毂上，角度轮毂通过旋转轴可转动地设置在内窥镜壳体内。
11、根据本专利技术的一些实施例，旋转轴上设置有细齿部，角度轮毂通过细齿部固定在旋转轴上，即角度轮毂通过旋转轴可转动地设置在所述内窥镜壳体内。
12、根据本专利技术的一些实施例，还包括角度轮毂把手，角度轮毂把手的两端分别固定在旋转轴的两端。
13、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，所述角度轮毂(100)上开设有卡扣孔(120)，所述卡扣孔(120)中设置有卡扣(200)，所述牵引线(400)的中间固定在所述卡扣(200)与所述卡扣孔(120)之间。
3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，所述卡扣(200)周侧开设有第一牵引线槽(210)，沿卡扣的径向开设有凹槽(220)，所述角度轮毂(100)边缘接近所述凹槽(220)的位置上开设有导出槽(121)，所述角度轮毂(100)周侧开设有第二牵引线槽(130)。
4.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，所述角度轮毂(100)远离所述限位块(600)的一侧盖设有轮毂盖(300)，所述角度轮毂(100)上开设有轮毂盖安装孔(140)，所述轮毂盖(300)上设置有倒钩卡扣(310)，通过所述倒钩卡扣(310)与所述轮毂盖安装孔(140)扣合，将所述轮毂盖(300)固定在所述角度轮毂(100)上。
5.根据权利要求4所述的
6.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，还包括牵引线固定座(700)，所述牵引线固定座(700)设置在所述内窥镜壳体(1)内，所述牵引线固定座(700)上设置有螺纹管(710)，从所述角度轮毂(100)伸出的牵引线穿设在所述螺纹管(710)中。
7.根据权利要求6所述的内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，还包括牵引线紧度调节机构(800)，所述牵引线紧度调节机构(800)设置在所述内窥镜壳体(1)内，从所述角度轮毂(100)伸出的牵引线穿过所述螺纹管(710)后与所述牵引线紧度调节机构(800)连接。
8.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，还包括旋转轴(900)，所述旋转轴(900)穿设在所述角度轮毂(100)上，所述角度轮毂(100)通过所述旋转轴(900)可转动地设置在所述内窥镜壳体(1)内。
9.根据权利要求8所述的内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，所述旋转轴(900)上设置有细齿部(910)，所述角度轮毂(100)通过所述细齿部(910)固定在所述旋转轴(900)上，即所述角度轮毂(100)通过所述旋转轴(900)可转动地设置在所述内窥镜壳体(1)内。
10.根据权利要求8所述的内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，还包括角度轮毂把手(920)，所述角度轮毂把手(920)的两端分别固定在所述旋转轴(900)的两端。
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，所述角度轮毂(100)上开设有卡扣孔(120)，所述卡扣孔(120)中设置有卡扣(200)，所述牵引线(400)的中间固定在所述卡扣(200)与所述卡扣孔(120)之间。
3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，所述卡扣(200)周侧开设有第一牵引线槽(210)，沿卡扣的径向开设有凹槽(220)，所述角度轮毂(100)边缘接近所述凹槽(220)的位置上开设有导出槽(121)，所述角度轮毂(100)周侧开设有第二牵引线槽(130)。
4.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，所述角度轮毂(100)远离所述限位块(600)的一侧盖设有轮毂盖(300)，所述角度轮毂(100)上开设有轮毂盖安装孔(140)，所述轮毂盖(300)上设置有倒钩卡扣(310)，通过所述倒钩卡扣(310)与所述轮毂盖安装孔(140)扣合，将所述轮毂盖(300)固定在所述角度轮毂(100)上。
5.根据权利要求4所述的内窥镜弯曲角度控制机构，其特征在于，所述角度轮毂(100)上开设有若干定位孔(150)，所述轮毂盖(300)上对应设置有若干定位柱(320)，所述定位孔(150)与所述定位柱(320)配合完成所述角度轮毂(100)与所述轮毂盖(300)的定位。
【专利技术属性】
技术研发人员：郑大宝，梁凯涛，黄诗筠，陈子建，王飞龙，谭有余，
申请(专利权)人：珠海视新内镜有限公司，
类型：发明
国别省市：
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