【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种感知方法及感知装置。
技术介绍
1、感知技术可应用于工业、民用日常生活等众多领域。感知技术的原理为：终端设备发射信号，并接收发射信号的回波信号，进而根据发射信号与回波信号得到感知结果。
2、感知指标可用于衡量感知结果的准确度，因此，如何获取满足感知指标的感知结果成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请公开了一种感知方法及感知装置，有利于使得感知资源开销更小同时满足感知指标在时域和频域上的要求。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种感知方法，所述方法包括：
3、发送第一感知信号和第二感知信号；其中，第一感知信号的频域资源满足感知指标的频域资源需求，第二感知信号的时域资源满足感知指标的时域资源需求；
4、通过第一感知信号和第二感知信号测量得到目标感知结果；目标感知结果由第一感知结果和第二感知结果确定，其中，第一感知结果是通过第一感知信号测量得到的，第二感知结果是通过第二感知信号测量得到的。
5、在一种可选的实施方式中，第一感知信号的时域资源不满足感知指标的时域资源需求，和/或，第二感知信号的频域资源不满足感知指标的频域资源需求。
6、在一种可选的实施方式中，感知指标包括第一感知指标和第二感知指标；感知指标的频域资源需求为第一感知指标的频域资源需求，感知指标的时域资源需求为第二感知指标的时域资源需求。
7、在一种可选的实施方式中，感知指标的频域资源需求通过带宽阈值指示
8、在一种可选的实施方式中，感知指标的时域资源需求通过第一时长阈值指示；第二感知信号的时域资源满足感知指标的时域资源需求，包括：第二感知信号的时域持续时长大于或等于第一时长阈值。
9、在一种可选的实施方式中，发送第一感知信号和第二感知信号，的具体实施方式可以为：交替发送第一感知信号和第二感知信号。
10、在一种可选的实施方式中，相邻发送的第一感知信号和第二感知信号的发送时刻间隔小于第二时长阈值。
11、在一种可选的实施方式中，第一感知信号和所述第二感知信号的波形均为调频连续波fmcw。
12、第二方面，本申请实施例提供了一种感知装置，所述装置包括用于实现第一方面所述的方法的单元。
13、第三方面，本申请实施例提供另一种感知装置，包括处理器；该处理器，用于执行第一方面所述的方法。
14、在一种可选的实施方式中，该感知装置还可以包括存储器；该存储器用于存储计算机程序；处理器，具体用于从该存储器中调用计算机程序，执行第一方面所述的方法。
15、第四方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片用于执行第一方面所述的方法。
16、第五方面，本申请实施例提供一种芯片模组，该芯片模组包括通信接口和芯片，其中：通信接口用于进行芯片模组内部通信，或者用于该芯片模组与外部设备进行通信；该芯片用于执行第一方面所述的方法。
17、第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被感知装置执行时使所述感知装置执行如第一方面所述的方法。
18、第七方面，本申请实施例提供一种包括计算机程序或指令的计算机程序产品，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。
19、在本申请实施例中，第一感知信号的频域资源满足感知指标的频域资源需求，可以使得第一感知结果满足感知指标在频域上的要求；第二感知信号的时域资源满足感知指标的时域资源需求，使得第二感知结果满足感知指标在时域上的要求。进一步的，有利于使得目标感知结果同时满足感知指标在时域和频域上的要求。
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1.一种感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号的时域资源不满足所述感知指标的时域资源需求，和/或，所述第二感知信号的频域资源不满足所述感知指标的频域资源需求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知指标包括第一感知指标和第二感知指标；所述感知指标的频域资源需求为所述第一感知指标的频域资源需求，所述感知指标的时域资源需求为所述第二感知指标的时域资源需求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知指标的频域资源需求通过带宽阈值指示；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知指标的时域资源需求通过第一时长阈值指示；
6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第一感知信号和第二感知信号，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，相邻发送的第一感知信号和第二感知信号的发送时刻间隔小于第二时长阈值。
8.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号和所述第二感知信号的波形均为调频
9.一种感知装置，其特征在于，所述装置包括发送单元和测量单元；
10.一种感知装置，其特征在于，包括处理器；
11.一种芯片，其特征在于，所述芯片用于执行如权利要求1～8中任一项所述的方法。
12.一种芯片模组，其特征在于，所述芯片模组包括通信接口和芯片，其中：所述通信接口用于进行芯片模组内部通信，或者用于所述芯片模组与外部设备进行通信；所述芯片用于执行如权利要求1～8中任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被感知装置执行时，使得如权利要求1～8中任一项所述的方法被执行。
...【技术特征摘要】
1.一种感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号的时域资源不满足所述感知指标的时域资源需求，和/或，所述第二感知信号的频域资源不满足所述感知指标的频域资源需求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知指标包括第一感知指标和第二感知指标；所述感知指标的频域资源需求为所述第一感知指标的频域资源需求，所述感知指标的时域资源需求为所述第二感知指标的时域资源需求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知指标的频域资源需求通过带宽阈值指示；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知指标的时域资源需求通过第一时长阈值指示；
6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第一感知信号和第二感知信号，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，相邻发送的第一感...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗润泉，
申请(专利权)人：展讯半导体南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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