【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信感知一体化，具体涉及一种感知处理方法、装置、终端、网络侧设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着通信技术的发展，在通信系统中，可以实现通感一体化。通感一体化场景中同时存在通信和感知两种类型的业务，目前，在传统的感知场景中，可以由第一感知节点发送感知信号或通感一体化信号，第二感知节点进行感知信号或通感一体化信号的感知测量获得对应的感知结果。由于第一感知节点和第二感知节点属于不同的设备，因此存在定时误差和频率偏移，此外通常的接收端通常具有多个天线端口，多个天线端口之间的相位也存在一定的偏差，从而将会对感知目标的感知结果带来误差。因此，当感知测量的过程中感知信号或通感一体化信号的发送和接收涉及到多个设备时，感知测量存在一定的误差，导致感知测量的准确性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种感知处理方法、装置、终端、网络侧设备及可读存储介质，能够解决现有技术中当感知测量的过程中感知信号或通感一体化信号的发送和接收涉及到多个设备时，感知测量存在一定的误差，导致感知测量的准确性较差的问题。
2、第一方面，提供了一种感知处理方法，包括：
3、第一设备获取第一感知结果和第二感知结果，所述第一感知结果为基于第一信号对参考目标进行感知测量获得的测量感知结果，所述第二感知结果为对应所述参考目标的参考感知结果；
4、所述第一设备根据所述第一感知结果和所述第二感知结果确定第一参数，所述第一参数用于表示所述感知测量的测量误差。
5、第二方面，
6、感知节点执行第一操作，所述第一操作用于参考目标与所述感知节点进行同步；
7、在所述第一操作对应的同步精度满足同步精度要求的情况下，所述感知节点基于第一信号对所述参考目标执行感知测量；
8、其中，所述感知测量对应的测量感知结果用于确定第一参数，所述第一参数用于表示所述感知测量的测量误差，所述感知节点包括第一感知节点或第二感知节点，所述第一感知节点和所述第二感知节点用于基于第一信号对所述参考目标执行所述感知测量。
9、第三方面，提供了一种感知处理方法，包括：
10、参考目标根据接收同步信号执行第二操作，所述第二操作包括基于所述同步信号与目标感知节点进行同步，对所述同步信号进行调制后，反射调制后的同步信号；
11、在所述第二操作对应的同步精度满足同步精度要求的情况下，所述参考目标对接收到的第一信号进行调制后，反射调制后的第一信号，所述第一信号用于对所述参考目标执行感知测量；
12、其中，所述感知测量对应的测量感知结果用于确定第一参数，所述第一参数用于表示所述感知测量的测量误差；所述目标感知节点包括第一感知节点和/或第二感知节点，所述第一感知节点和所述第二感知节点用于基于所述第一信号对所述参考目标进行所述感知测量。
13、第四方面，提供了一种感知处理装置，应用于第一设备，包括：
14、获取模块，用于获取第一感知结果和第二感知结果，所述第一感知结果为基于第一信号对参考目标进行感知测量获得的测量感知结果，所述第二感知结果为对应所述参考目标的参考感知结果；
15、第一确定模块，用于根据所述第一感知结果和所述第二感知结果确定第一参数，所述第一参数用于表示所述感知测量的测量误差。
16、第五方面，提供了一种感知处理装置，应用于感知节点，包括：
17、第一执行模块，用于执行第一操作，所述第一操作用于参考目标与感知节点进行同步；
18、第二执行模块，用于在所述第一操作对应的同步精度满足同步精度要求的情况下，基于第一信号对所述参考目标执行感知测量；
19、其中，所述感知测量对应的测量感知结果用于确定第一参数，所述第一参数用于表示所述感知测量的测量误差，所述感知节点包括第一感知节点或第二感知节点，所述第一感知节点和所述第二感知节点用于基于第一信号对所述参考目标执行所述感知测量。
20、第六方面，提供了一种感知处理装置，应用于参考目标，包括：
21、第三执行模块，用于根据接收同步信号执行第二操作，所述第二操作包括基于所述同步信号与目标感知节点进行同步，对所述同步信号进行调制后，反射调制后的同步信号；
22、处理模块，用于在所述第二操作对应的同步精度满足同步精度要求的情况下，对接收到的第一信号进行调制后，反射调制后的第一信号，所述第一信号用于对所述参考目标执行感知测量；
23、其中，所述感知测量对应的测量感知结果用于确定第一参数，所述第一参数用于表示所述感知测量的测量误差；所述目标感知节点包括第一感知节点和/或第二感知节点，所述第一感知节点和所述第二感知节点用于基于所述第一信号对所述参考目标进行所述感知测量。
24、第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
25、第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，
26、在所述终端为第一设备的情况下，所述通信接口用于，获取第一感知结果和第二感知结果，所述第一感知结果为基于第一信号对参考目标进行感知测量获得的测量感知结果，所述第二感知结果为对应所述参考目标的参考感知结果；
27、所述处理器，用于根据所述第一感知结果和所述第二感知结果确定第一参数，所述第一参数用于表示所述感知测量的测量误差；
28、或者，在所述终端为感知节点的情况下，所述通信接口用于，执行第一操作，所述第一操作用于参考目标与所述感知节点进行同步；在所述第一操作对应的同步精度满足同步精度要求的情况下，基于第一信号对所述参考目标执行感知测量；其中，所述感知测量对应的测量感知结果用于确定第一参数，所述第一参数用于表示所述感知测量的测量误差，所述感知节点包括第一感知节点或第二感知节点，所述第一感知节点和所述第二感知节点用于基于第一信号对所述参考目标执行所述感知测量；
29、或者，在所述终端为参考目标的情况下，所述处理器用于根据接收同步信号执行第二操作，所述第二操作包括基于所述同步信号与目标感知节点进行同步，对所述同步信号进行调制后，反射调制后的同步信号；在所述第二操作对应的同步精度满足同步精度要求的情况下，对接收到的第一信号进行调制后，反射调制后的第一信号，所述第一信号用于对所述参考目标执行感知测量；其中，所述感知测量对应的测量感知结果用于确定第一参数，所述第一参数用于表示所述感知测量的测量误差；所述目标感知节点包括第一感知节点和/或第二感知节点，所述第一感知节点和所述第二感知节点用于基于所述第一信号对所述参考目标进行所述感知测量。
30、第九方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种感知处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一感知结果和第二感知结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取目标感知节点的第一信息包括以下任一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信令满足以下至少一项：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感知目标的能力信息包括调制能力、反射系数和感知签约信息中的至少一项；其中，所述调制能力包括以下至少一项：支持的调制格式、支持的调制速率范围和支持的调制序列。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一感知结果和第二感知结果之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一配置包括以下至少一项：波形信号、信号格式、频域配置、时域配置、空域配置、能量域配置和信号收发方式。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述信号收发
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二配置包括调制参数和反射系数中的至少一项；其中，所述调制参数包括以下至少一项：调制格式、调制速率和调制序列。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据第三信息确定目标配置之后，所述方法还包括以下至少一项：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下至少一项：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一感知结果和所述第二感知结果确定第一参数之后，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在N等于1的情况下，所述目标参数为所述第一参数；在N大于1的情况下，所述目标参数满足以下任一项：
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信号的信号收发方式为第一感知节点和第二感知节点之间进行单向信号的发送和接收的情况下，所述第一设备根据所述第一感知结果和所述第二感知结果确定第一参数包括以下至少一项：
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信号的信号收发方式为第一感知节点和第二感知节点之间进行双向信号的发送和接收的情况下，所述第一设备根据所述第一感知结果和所述第二感知结果确定第一参数包括以下至少一项：
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考目标为反向散射通信设备。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一设备为第一感知节点、第二感知节点或感知功能网元的情况下，所述第一设备获取第一感知结果包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一设备基于第一信号对所述参考目标执行感知测量包括以下至少一项：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一设备基于所述第一数据确定所述第一感知结果包括以下任一项：
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一操作满足以下至少一项：
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述同步信号为所述第一信号的至少部分信号，或者所述同步信号为专用于所述参考目标进行同步的信号。
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一感知结果包括以下任一项：
24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第二感知结果包括：
25.一种感知处理方法，其特征在于，包括：
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一操作满足以下至少一项：
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述同步信号为所述第一信号的至少部分信号或者，所述同步信号为专用于所述参考目标进行同步的信号。
28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述感知节点基于第一信号对所述参考目标执行感知测量包括以下至少一项：
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述感知节点接收基于所述参考目标对所述第一信号进行调制并反射后的信号，获得第一数据之后，所述方法还包括：
30.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一信令满足以下至少一项：
32.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种感知处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一感知结果和第二感知结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取目标感知节点的第一信息包括以下任一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信令满足以下至少一项：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感知目标的能力信息包括调制能力、反射系数和感知签约信息中的至少一项；其中，所述调制能力包括以下至少一项：支持的调制格式、支持的调制速率范围和支持的调制序列。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一感知结果和第二感知结果之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一配置包括以下至少一项：波形信号、信号格式、频域配置、时域配置、空域配置、能量域配置和信号收发方式。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述信号收发方式包括以下至少一项：
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二配置包括调制参数和反射系数中的至少一项；其中，所述调制参数包括以下至少一项：调制格式、调制速率和调制序列。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据第三信息确定目标配置之后，所述方法还包括以下至少一项：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下至少一项：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一感知结果和所述第二感知结果确定第一参数之后，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在n等于1的情况下，所述目标参数为所述第一参数；在n大于1的情况下，所述目标参数满足以下任一项：
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信号的信号收发方式为第一感知节点和第二感知节点之间进行单向信号的发送和接收的情况下，所述第一设备根据所述第一感知结果和所述第二感知结果确定第一参数包括以下至少一项：
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信号的信号收发方式为第一感知节点和第二感知节点之间进行双向信号的发送和接收的情况下，所述第一设备根据所述第一感知结果和所述第二感知结果确定第一参数包括以下至少一项：
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考目标为反向散射通信设备。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一设备为第一感知节点、第二感知节点或感知功能网元的情况下，所述第一设备获取第一感知结果包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一设备基于第一信号对所述参考目标执行感知测量包括以下至少一项：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一设备基于所述第一数据确定所述第一感知结果包括以下任一项：
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一操作满足以下至少一项：
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述同步信号为所述第一信号的至少部分信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁圣利，姜大洁，黄伟，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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