【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及数据传输，尤其涉及一种数据传输方法、装置、设备及系统。
技术介绍
1、目前，虚拟现实(virtual reality，简称vr)技术中的头戴式显示设备和外设装置之间的数据传输常基于蓝牙实现的。然而，由于蓝牙传输数据时需要进行复杂的编解码操作，导致数据的传输速率低且延时大，无法满足vr空间定位系统对数据高速率低延时的传输要求。并且，这种方式还会因环境中存在雷达或微波等干扰导致数据传输出现丢失等情况发生。因此，如何实现既能抗干扰又能高速率低延时的数据传输，成为目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种数据传输方法、装置、设备及系统，实现数据传输时的抗干扰和高速率低延时目的。
2、第一方面，本申请提供了一种数据传输方法，应用于头戴式显示设备，所述方法包括：
3、确定正在使用的无线传输通道是否满足通道切换条件；
4、如果满足通道切换条件，则基于所述正在使用的无线传输通道向所述外设装置发送通道切换信息，以指示所述外设装置基于所述通道切换信息进行通道切换操作，所述通道切换信息包括：目标无线传输通道标识和通道切换计数值；
5、如果接收到所述外设装置返回的第一响应信息，且所述通道切换计数值为预设值，则基于所述目标无线传输通道向所述外设装置发送控制数据，以使所述外设装置基于所述目标无线传输通道接收所述控制数据；
6、接收所述外设装置返回的外设装置数据。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种数据传输方法
8、如果正在使用的无线传输通道满足通道切换条件，则接收头戴式显示设备发送的通道切换信息，所述通道切换信息包括：目标无线传输通道标识和通道切换计数值；
9、基于所述正在使用的无线传输通道向所述头戴式显示设备发送第一响应信息；
10、如果所述通道切换计数值为预设值，则基于所述目标无线传输通道接收所述头戴式显示设备发送的控制数据；
11、基于所述目标无线传输通道向所述头戴式显示设备发送外设装置数据。
12、第三方面，本申请实施例提供了一种数据传输装置，配置于头戴式显示设备，包括：
13、确定模块，用于确定正在使用的无线传输通道是否满足通道切换条件；
14、第一发送模块，用于如果满足通道切换条件，则基于所述正在使用的无线传输通道向所述外设装置发送通道切换信息，以指示所述外设装置基于所述通道切换信息进行通道切换操作，所述通道切换信息包括：目标无线传输通道标识和通道切换计数值；
15、第一发送模块，还用于如果接收到所述外设装置返回的第一响应信息，且所述通道切换计数值为预设值，则基于所述目标无线传输通道向所述外设装置发送控制数据，以使所述外设装置基于所述目标无线传输通道接收所述控制数据；
16、第一接收模块，用于接收所述外设装置返回的外设装置数据。
17、第四方面，本申请实施例提供了一种数据传输装置，配置于外设装置，包括：
18、第二接收模块，用于如果正在使用的无线传输通道满足通道切换条件，则接收头戴式显示设备发送的通道切换信息，所述通道切换信息包括：目标无线传输通道标识和通道切换计数值；
19、第二发送模块，用于基于所述正在使用的无线传输通道向所述头戴式显示设备发送第一响应信息；
20、第二接收模块，还用于如果所述通道切换计数值为预设值，则基于所述目标无线传输通道接收所述头戴式显示设备发送的控制数据；
21、第二发送模块，还用于基于所述目标无线传输通道向所述头戴式显示设备发送外设装置数据。
22、第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
23、处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行前述实施例所述的数据传输方法。
24、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行前述实施例所述的数据传输方法。
25、第七方面，本申请实施例提供了一种数据传输系统，包括：如第五方面实施例所述的电子设备，所述电子设备包括：头戴式显示设备和外设装置；
26、其中，所述头戴式显示设备包括第一无线芯片；
27、所述外设装置包括第二无线芯片。
28、本申请实施例公开的技术方案，至少具有如下有益效果：
29、头戴式显示设备通过确定正在使用的无线传输通道是否满足通道切换条件，如果确定满足通道切换条件，则基于正在使用的无线传输通道向外设装置发送通道切换信息，以指示外设装置基于通道切换信息进行通道切换操作；如果接收到外设装置返回的第一响应信息，且通道切换计数值为预设值，则从正在使用的无线传输通道切换到目标无线传输通道，并基于目标无线传输通道向外设装置发送控制数据，然后接收外设装置返回的外设装置数据。由此，实现在传输数据过程中，一旦检测到无线传输通道满足通道切换条件，可以自动利用新的无线传输通道进行数据传输，从而不仅满足数据传输的高速率低延时要求，还能避免因环境中存在干扰导致数据传输出现丢失等情况发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于头戴式显示设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通道切换条件包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标无线传输通道的确定方式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，向所述外设装置发送配对成功信息之后，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种数据传输方法，其特征在于，应用于外设装置，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通道切换条件包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，接收配对成功信息之后，还包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，确定当前外设装置数据的发送时
14.一种数据传输装置，其特征在于，配置于头戴式显示设备，包括：
15.一种数据传输装置，其特征在于，配置于外设装置，包括：
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至13中任一项所述的数据传输方法。
18.一种数据传输系统，其特征在于，包括：如权利要求16所述的电子设备，所述电子设备包括：头戴式显示设备和外设装置；
...【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于头戴式显示设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通道切换条件包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标无线传输通道的确定方式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，向所述外设装置发送配对成功信息之后，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种数据传输方法，其特征在于，应用于外设装置，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通道切换条件包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秀志，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。