【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能垃圾分类前端集成装备，特别是涉及一种实现源头干湿垃圾智能分类与资源化减量的生态厢房。
技术介绍
1、伴随着社会进步和人民生活水平的提高，人均湿垃圾的产生量逐年增加。湿垃圾的主要成分为厨余垃圾和餐厨垃圾，具有有机质含量高、含水率高(85～90％)和易腐烂等特点。现有湿垃圾清运处理多采用敞口式垃圾桶承装清运，湿垃圾和其他垃圾混投混放，湿垃圾分出率低，分类准确率低，严重影响湿垃圾焚烧热值和湿垃圾资源化减量利用，另外湿垃圾堆肥发酵高值处理方式对湿垃圾纯度有较高要求，此外特别是在夏天高温时湿垃圾产生臭气和渗滤液严重影响周围环境，有许多致病微生物孳生蚊蝇等在居民社区造成了严重的邻避效应。因此干湿垃圾准确分类收集，保证湿中无干是影响垃圾分类工作推进质量的行业痛点和难点。
2、目前市面上已经出现的智能垃圾厢房主要是在传统的敞口垃圾分类回收站点的基础上添加部分身份识别报警等功能、添加一钢架结构密封箱体，未从根本上改变湿垃圾混投混放，集中收运的处理现状，反而增加了垃圾分类前端的设备成本和收运成本，并且缺少湿垃圾原位减量设施；非智能居民投放干湿垃圾投放质量需要名垃圾分类督导员进行台账记录，增加人力成本运行效率低下；自动识别居民投放干湿垃圾投放质量装置，目前已有市场应用的主流判别装置有两种，其一是基于湿垃圾破袋投放后的图像识别技术，依照预先采集的湿垃圾实物数据集经过神经网络模型训练辅以解析算法，通过拍照识别特征判断居民投放垃圾是否为纯净湿垃圾；其二是基于未破袋投放湿垃圾电容值含水率等与实验标定的标准湿垃圾参数阈值进行对比判
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供一种实现源头干湿垃圾智能分类与资源化减量的生态厢房，该生态厢房可以实现对生活垃圾中干湿垃圾的分类识别，做到源头准确分类、湿垃圾清洁收集、原位减量、臭气削减、降低环境污染满足卫生要求，同时减少湿垃圾转运成本，从而解决现有技术中湿垃圾识别技术和垃圾厢房无法从源头上解决干湿垃圾混投混放臭气污染以及湿垃圾分类准确率低，难以原位处理资源化利用的问题。
2、为实现以上技术目的，本专利技术提供以下技术方案：
3、一种实现源头干湿垃圾智能分类与资源化减量的生态厢房采用地上地下双集装箱式结构布局，具体的地上厢房部分用于“湿中无干”垃圾分类识别，包括智能识别检测系统、垃圾移载平台系统、满溢报警模块、压缩减量模块、自动破袋装置模块、智能称重模块、臭气削减防疫消杀系统、智能管理运维云平台信息系统，所述系统模块均置于收集箱体内，地下部分用于湿垃圾资源化减量处理，包括湿垃圾原位减量资源化处理系统，所述智能识别检测系统包括位于正面投口后依次布置的容重识别检测模块和透射识别检测模块，双重机制判断袋内投放垃圾是否为纯净湿垃圾，所述垃圾移载平台系统包括移载滑台和翻转装置，安装在收集箱体内，翻转托盘上沿与投口下沿对齐用于承接用户袋装投放垃圾并向后移动经过智能检测系统，依识别结果进行袋装垃圾分选，若为纯净湿垃圾则移载滑台到指定位置翻转托盘向左翻转经过斜滑台进入自动破袋装置模块，若为非纯净湿垃圾则移载滑台到指定位置翻转托盘向右翻转落入左其他垃圾桶内，压缩减量模块置于其他垃圾桶顶部，智能称重模块置于其他垃圾桶底部，用于对用户投放垃圾进行计重，满溢报警模块置于压缩减量模块框架上，湿垃圾下落通道固定于厢房内底面，上收集口与自动破袋装置模块对齐，下收集口与对辊破碎装置进料口对齐，破袋后湿垃圾经湿垃圾下落通道落入地下湿垃圾减量资源化处理系统，依次经过对辊破碎装置、螺旋压榨脱水装置、好氧发酵堆肥装置，在地下完成湿垃圾资源化处理，臭气削减防疫消杀系统安装于地上收集箱体内，智能管理运维云平台信息系统用于收集生态厢房内设备运维信息、用户垃圾投放信息，湿垃圾原位减量资源化处理数据信息，便于进行垃圾投放数据监控及设备运行状态检测，收集箱体右侧设地上人员运维门，用于维护厢房内设施。
4、作为优选方案，所述生态厢房地上地下双集装箱式结构包括模块化处理的地上和地下箱体，其中地上收集箱体正面设干湿垃圾检测投口和干垃圾投口，居民用户通过正面设置触摸屏幕选择垃圾投放类别，若选择干垃圾投放则自动打开干垃圾投口，居民投放完毕后投口自动关闭，若选择湿垃圾投放则自动打开干湿垃圾检测投口，用户将袋装投放垃圾放入垃圾移载平台系统内翻转装置托盘上。
5、作为优选方案，正面投口下均设置人体红外传感器，对应投口下传感器检测到居民用户便打开垃圾投放口，待检测到用户完成垃圾投放离开后投口自动关闭，所述地上厢房收集箱体正面设刷卡扫码模块、触摸显示屏幕，辅助用户垃圾投放。
6、作为优选方案，所述智能识别检测系统，包括位于投口后依次布置的容重识别检测模块和透射识别检测模块，两步法双重识别判断机制，其中第一步容重检测模块包括位于垃圾移载平台系统翻转托盘下的称重传感器和位于透射识别检测模块前的体积检测模块，体积检测模块采用激光光幕测量不规则袋装投放垃圾体积，测算容重值与干湿垃圾标定容重阈值比较判别该袋内投放垃圾是否为纯净湿垃圾；第二步透射识别检测模块基于双能x射线检测技术包括源探组件及配套图像处理装置，具体的扫描后形成二维灰度图进行赋色处理，基于颜色和轮廓识别湿垃圾中是否混入玻璃、金属、陶瓷、电池、塑料瓶等易混入湿垃圾内的其他类别垃圾；透射识别模块图像处理单元作为独立边缘计算模块，能够根据预先录入的阈值和图像识别训练网络模型实时给出检测结果，智能管理运维云平台信息系统根据该结果信号为垃圾移载平台系统传输运动信息。
7、进一步的，综合透射识别检测模块和容重识别检测模块识别结果判定该袋内投放垃圾是否为纯净湿垃圾，当且仅当智能识别检测系统内透射识别检测模块与容重识别检测模块均判别该袋内垃圾为纯净湿垃圾时才输出该袋湿垃圾投放合格指令，若智能识别检测系统与用户选择的垃圾投放类型不同时，将覆盖用户选择的垃圾投放类别，垃圾移载平台系统将袋装湿垃圾转运至自动破袋装置模块，破袋后垃圾袋由厢房内垃圾桶收集，由正面垃圾袋清运门进行清运，湿垃圾经湿垃圾下落通道进入地下湿垃圾减量处理。
8、进一步的，由于创新透射识别模块在干湿垃圾分类识别领域应用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实现源头干湿垃圾智能分类与资源化减量的生态厢房其特征在于：采用地上地下双集装箱式结构布局，具体的地上厢房包括智能识别检测系统、垃圾移载平台系统、满溢报警模块、压缩减量模块、自动破袋装置模块、智能称重模块、臭气削减防疫消杀系统，智能管理运维云平台信息系统，所述系统模块均安装于地上收集箱体内，地下厢房包括湿垃圾原位减量资源化处理系统，地上厢房收集箱体正面设干湿垃圾检测投口和干垃圾投口，各投口下方设人体红外传感器，干垃圾投口下设其他垃圾桶，底部设智能称重模块，其他垃圾桶旁放置另一其他垃圾桶用于配合收集翻转倾倒的干垃圾，智能识别检测系统包括依次布置的容重识别检测模块和透射识别检测模块，综合两部分检测结果判别袋装投放湿垃圾是否纯净，垃圾移载平台系统包括移载滑台和翻转装置，翻转装置与移载滑台通过螺栓连接，翻转装置初始位置置于干湿垃圾检测投口下承接投放垃圾，智能管理运维云平台信息系统包括智能中控系统和信息可视化屏幕，用户通过正面设置触摸屏幕选择垃圾投放类别，若选择干垃圾投放，则干垃圾投口下传感器感应用户投放自动打开投口辅助用户投放，若选择湿垃圾投放，则袋装湿垃圾置于翻转装置翻转托盘上由
2.根据权利要求1所述智能识别检测系统其特征在于：包括位于正面投口后依次布置的容重识别检测模块和透射识别检测模块，双重机制判断袋内投放垃圾是否为纯净湿垃圾，第一步容重检测模块包括位于垃圾移载平台系统翻转托盘下的称重传感器和位于透射识别检测模块前的体积检测模块，其中体积检测模块采用两侧交错布置的激光光幕测量，测算容重值与干湿垃圾标定容重阈值比较判别该袋内投放垃圾是否为纯净湿垃圾，第二步透射识别检测模块包括源探组件及配套图像处理装置，基于双能X射线检测技术，通过扫描后图像颜色及特征轮廓判别该袋内投放垃圾是否为纯净湿垃圾，透射识别模块图像处理装置作为单独边缘计算模块根据扫描图像同步给出检测结果，当且仅当容重识别检测识别模块与透射识别检测模块均判定该袋内投放湿垃圾为纯净时，才将该袋垃圾分选至自动破袋装置模块，智能识别检测系统与用户选择的垃圾投放类型不同时，将覆盖用户选择的垃圾投放类别。
3.根据权利要求1、2所述垃圾移载平台系统其特征在于：包括移载滑台和翻转装置，移载滑台上设前滑台光电开关、中前滑台光电开关、中滑台光电开关、后滑台光电开关，根据滑台挡片遮挡光电开关依次确定翻转装置初始位置、非纯净湿垃圾投放分选位置、纯净湿垃圾投放分选位置、翻转装置检测终止位置，翻转装置包括翻转托盘、前端称重传感器、后端称重传感器、翻转盘支架、大齿轮、小齿轮、翻转步进电机、扇形挡片、翻转光电开关，在翻转装置初始位置翻转托盘上沿与投口下沿对齐用于承接用户袋装投放垃圾并向后移动经过智能检测系统，依识别结果进行袋装垃圾分选，在非纯净湿垃圾投放分选位置，翻转托盘向右翻转进入左其他垃圾桶，在纯净湿垃圾投放分选位置，翻转托盘向左翻转，垃圾经斜滑台进入自动破袋装置模块，完成单此检测分选后，移载滑台与翻转装置复位，等待下一次投放过程。
4.根据权利要求1所述压缩减量模块其特征在于：压缩减量模块通过钢架安装于收集箱体内置于其他垃圾桶顶部，包括安装框架、蜗轮丝杆升降机、压缩盘、压缩步进电机，用于压缩其他垃圾桶内垃圾扩大容量。
5.根据权利要求1所述满溢报警模块其特征在于，包括满溢报警传感器和满溢报警指示灯，其中满溢报警传感器采用超声波测距传感器实时监测其他垃圾桶内垃圾高度，所述满溢报警传感器与智能中控系统电连接，安装于其他垃圾桶上方压缩减量模块框架上，此外满溢报警指示灯安装于正面人机交互面板上，满溢报警指示灯亮提示垃圾投放用户暂时不可投放，并提示清运人员及时清运。
6.根据权利要求1所述自动破袋装置模块其特征在于，自动破袋装置模块与斜滑台连接对袋装纯净湿垃圾进行破袋，破袋后垃圾袋由前侧垃圾袋收集桶收集由箱体正面垃圾袋清运门进行清运，自动破袋装置模块出料口与湿垃圾下落通道进料口对齐，破袋后湿垃圾经由湿垃圾下落通道落入地下湿垃圾原位减量资源化处理系统，其中湿垃圾下落通道采用敞口斜坡连接圆柱筒体便于垃圾下落，安装于收集箱体内地面，湿垃圾下落通道敞口斜坡与自动破袋装置模块出料口对齐，湿垃圾下落通道出料口圆柱筒体与地下湿垃圾减量原位资源化处理系统内对辊破碎装置进料口...
【技术特征摘要】
1.一种实现源头干湿垃圾智能分类与资源化减量的生态厢房其特征在于：采用地上地下双集装箱式结构布局，具体的地上厢房包括智能识别检测系统、垃圾移载平台系统、满溢报警模块、压缩减量模块、自动破袋装置模块、智能称重模块、臭气削减防疫消杀系统，智能管理运维云平台信息系统，所述系统模块均安装于地上收集箱体内，地下厢房包括湿垃圾原位减量资源化处理系统，地上厢房收集箱体正面设干湿垃圾检测投口和干垃圾投口，各投口下方设人体红外传感器，干垃圾投口下设其他垃圾桶，底部设智能称重模块，其他垃圾桶旁放置另一其他垃圾桶用于配合收集翻转倾倒的干垃圾，智能识别检测系统包括依次布置的容重识别检测模块和透射识别检测模块，综合两部分检测结果判别袋装投放湿垃圾是否纯净，垃圾移载平台系统包括移载滑台和翻转装置，翻转装置与移载滑台通过螺栓连接，翻转装置初始位置置于干湿垃圾检测投口下承接投放垃圾，智能管理运维云平台信息系统包括智能中控系统和信息可视化屏幕，用户通过正面设置触摸屏幕选择垃圾投放类别，若选择干垃圾投放，则干垃圾投口下传感器感应用户投放自动打开投口辅助用户投放，若选择湿垃圾投放，则袋装湿垃圾置于翻转装置翻转托盘上由垃圾移载平台系统移载滑台运动依次经过容重识别检测模块和透射识别检测模块，根据智能识别检测系统给出的判断结果传输给垃圾移载平台系统信号，翻转装置进行分选，若为袋装纯净湿垃圾，进入自动破袋装置模块进行自动破袋，破袋后湿垃圾经湿垃圾下落通道进入地下湿垃圾减量资源化处理系统，若为袋装非纯净湿垃圾，进入左其他垃圾桶，压缩减量模块与地上收集箱体顶部固定连接，满溢报警模块安装于压缩减量模块框架。
2.根据权利要求1所述智能识别检测系统其特征在于：包括位于正面投口后依次布置的容重识别检测模块和透射识别检测模块，双重机制判断袋内投放垃圾是否为纯净湿垃圾，第一步容重检测模块包括位于垃圾移载平台系统翻转托盘下的称重传感器和位于透射识别检测模块前的体积检测模块，其中体积检测模块采用两侧交错布置的激光光幕测量，测算容重值与干湿垃圾标定容重阈值比较判别该袋内投放垃圾是否为纯净湿垃圾，第二步透射识别检测模块包括源探组件及配套图像处理装置，基于双能x射线检测技术，通过扫描后图像颜色及特征轮廓判别该袋内投放垃圾是否为纯净湿垃圾，透射识别模块图像处理装置作为单独边缘计算模块根据扫描图像同步给出检测结果，当且仅当容重识别检测识别模块与透射识别检测模块均判定该袋内投放湿垃圾为纯净时，才将该袋垃圾分选至自动破袋装置模块，智能识别检测系统与用户选择的垃圾投放类型不同时，将覆盖用户选择的垃圾投放类别。
3.根据权利要求1、2所述垃圾移载平台系统其特征在于：包括移载滑台和翻转装置，移载滑台上设前滑台光电开关、中前滑台光电开关、中滑台光电开关、后滑台光电开关，根据滑台挡片遮挡光电开关依次确定翻转装置初始位置、非纯净湿垃圾投放分选位置、纯净湿垃圾投放分选位置、翻转装置检测终止位置，翻转装置包括翻转托盘、前端称重传感器、后端称重传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏鹏，钤旭，谢鹏程，罗伟，
申请(专利权)人：北京京环智慧环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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