【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机测绘，具体为一种无人机测绘系统。
技术介绍
1、测绘数据的准确性越来越重要，航拍测绘起到越来越重要的作用，航拍测绘技术中拍摄的图像清晰度非常重要，现有的无人机测绘影像传输系统在部分
仍然存在提升的空间，无人机测绘在雨天进行作业时，由于雨天的气温降低，而摄像机内部运行会产生热量，是的摄像机内部外部产生温差，由于空气较为潮湿，会在镜头内部产生雾气，雾气附着在镜片上，进而会影像拍摄的图片。
2、为此，提出一种无人机测绘系统，以提升无人机测绘方面影像传输系统的图像传输效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机测绘系统，通过设置mqtt传输。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、该智能网络传输影像系统包括相机模组、ai识别模块、4g网络传输模块、无人机系统、手机端app；相机模组挂载在无人机上，相机模组在无人机飞行过程中拍摄高清图像，将高清图像传输至ai识别模块，ai模块连接在相机模组上，ai模块内设卷积神经网络对图片是否产生雾气进行识别，4g网络传输模块内创建有mqtt线程与手机端app建立数据连接，4g网络传输模块将识别完成后的高清图像传输至手机端app，所述相机模组设有自动除雾装置，所述自动除雾装置与所述服务器电性连接。
4、进一步的，该无人机控制模块获取该无人机飞行过程中的gps信息和速度和姿态信息，生成pos信息传输至ai识别模块，以记录当前拍摄照片的pos信息，启动图片传
5、进一步的，所述相机模组包括：外壳、减震板、卡壳、上板，所述上板固定安装在所述外壳顶部，所述减震板通过多个减震球与所述上板连接，所述卡壳固定连接在所述上板上用于挂设在无人机下方，所述减震板顶壁上固定安装有制冷箱，所述上板上设有与制冷箱配合的导风装置。
6、进一步的，启动图片传输线程和照片监听器检测是否有新图片写入，并检测对应照片的pos信息是否存在，若两者都存在则将pos信息写入照片中输送到服务器，启动雨天除雾线程，监测照片是否拍摄到雾气，记录照片的pos信息。
7、进一步的，所述相机模组包括：外壳、减震板、卡壳、上板，所述上板固定安装在所述外壳顶部，所述减震板通过多个减震球与所述上板连接，所述卡壳固定连接在所述上板上用于挂设在无人机下方，所述减震板顶壁上固定安装有制冷箱，所述上板上设有与制冷箱配合的导风装置。
8、进一步的，所述导风装置包括：固定板、电机、固定壳、摇杆一、摇杆二；所述固定板固定安装在所述上板上，所述电机固定安装在所述固定板上，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述固定壳固定安装在所述固定板远离电机的一端，所述摇杆一和摇杆二的一端转动安装在所述固定壳上，所述传动杆的一端延伸至所述固定壳内，所述固定壳内部设有传动机构，所述摇杆一和摇杆二的一端分别固定连接有一个挡雨板，所述挡雨板的一端固定连接在所述制冷箱的侧壁上。
9、进一步的，所述传动机构包括传动轮、左齿轮、右齿轮，所述传动轮与所述传动杆固定连接。所述左齿轮和所述右齿轮分别与摇杆一和摇杆二固定连接，所述右齿轮位于所述左齿轮右侧并与所述左齿轮啮合，所述传动轮位于所述左齿轮左侧并于所述左齿轮啮合。
10、进一步的，所述摇杆一和摇杆二均由气动弹簧制作而成并可进行伸缩，所述摇杆一和摇杆二的一端共同活动连接有横杆，所述横杆的长度与所述减震板的长度相同。
11、进一步的，记录产生雾气照片的pos信息，删除产生雾气的照片，将pos信息发送至手机app端。
12、进一步的，所述外壳背离摇杆一和摇杆二一端的侧壁上设置有4g天线。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
14、1、设置pos图像处理，对所拍摄的照片进行位置、姿势检验，接收gps信号并记录，本系统挂在无人机上，直接通过无人机的飞控系统控制影像系统的参数，并设置有自动除雾装置，监测到图片中拍摄有雾气时，启动自动除雾装置对相机模组进行冷却。
15、2、设置有手机app图像接收和信号接收功能，操作人员可直接在手机app端口控制系统的参数，并通过app控制所挂载的无人机结合网络传输影像系统发送指令，无人机的图像采集控制等操作更方便，将拍摄有雾气的照片删除，记录照片pos信息发送到app端，app端显示镜头启雾时无人机的位置信息，操作者可根据位置信息操作无人机回到该位置重新拍摄照片补充图像。
16、3、设有自动除雾器，除雾器上还设置有挡雨板，在雨天作业时，挡雨板对相机模组起到防雨作用，挡雨板设为可伸缩式，占用的体积小，并在挡雨板上设置导风板，使制冷箱。
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1.一种无人机测绘系统，其特征在于：该智能网络传输影像系统包括相机模组、AI识别模块、4G网络传输模块、无人机系统、手机端APP；相机模组挂载在无人机上，相机模组在无人机飞行过程中拍摄高清图像，将高清图像传输至AI识别模块，AI模块连接在相机模组上，AI模块内设卷积神经网络对图片是否产生雾气进行识别，4G网络传输模块内创建有MQTT线程与手机端APP建立数据连接，4G网络传输模块将识别完成后的高清图像传输至手机端APP，所述相机模组设有自动除雾装置，所述自动除雾装置与所述服务器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于：该无人机控制模块获取该无人机飞行过程中的GPS信息和速度和姿态信息，生成POS信息传输至AI识别模块，以记录当前拍摄照片的POS信息，启动图片传输线程和照片监听器检测是否有新图片写入，并检测对应照片的POS信息是否存在，若两者都存在则将POS信息写入照片中输送到服务器，启动雨天除雾线程，监测照片是否拍摄到雾气，若监测到图片中有雾气，记录照片的POS信息并启动除雾线程，服务器发送除雾指令启动自动除雾装置。
3.根据权利
4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于：启动图片传输线程和照片监听器检测是否有新图片写入，并检测对应照片的POS信息是否存在，若两者都存在则将POS信息写入照片中输送到服务器，启动雨天除雾线程，监测照片是否拍摄到雾气，记录照片的POS信息。
5.根据权利要求2所述的一种无人机测绘系统，其特征在于：所述相机模组包括：外壳(1)、减震板(3)、卡壳(5)、上板(2)，所述上板(2)固定安装在所述外壳(1)顶部，所述减震板(3)通过多个减震球与所述上板(2)连接，所述卡壳(5)固定连接在所述上板(2)上用于挂设在无人机下方，所述减震板(3)顶壁上固定安装有制冷箱(4)，所述上板(2)上设有与制冷箱(4)配合的导风装置。
6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘系统，其特征在于：所述导风装置包括：固定板(8)、电机(7)、固定壳(9)、摇杆一(10)、摇杆二(11)，所述固定板(8)固定安装在所述上板(2)上，所述电机(7)固定安装在所述固定板(8)上，所述电机(7)的输出端固定连接有传动杆(12)，所述固定壳(9)固定安装在所述固定板(8)远离电机(7)的一端，所述摇杆一(10)和摇杆二(11)的一端转动安装在所述固定壳(9)上，所述传动杆(12)的一端延伸至所述固定壳(9)内，所述固定壳(9)内部设有传动机构，所述摇杆一(10)和摇杆二(11)的一端分别固定连接有一个挡雨板(17)，所述挡雨板(17)的一端固定连接在所述制冷箱(4)的侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种无人机测绘系统，其特征在于：所述传动机构包括传动轮(13)、左齿轮(14)、右齿轮(15)，所述传动轮(13)与所述传动杆(12)固定连接，所述左齿轮(14)和所述右齿轮(15)分别与摇杆一(10)和摇杆二(11)固定连接，所述右齿轮(15)位于所述左齿轮(14)右侧并与所述左齿轮(14)啮合，所述传动轮(13)位于所述左齿轮(14)左侧并于所述左齿轮(14)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种无人机测绘系统，其特征在于：所述摇杆一(10)和摇杆二(11)均由气动弹簧制作而成并可进行伸缩，所述摇杆一(10)和摇杆二(11)的一端共同活动连接有横杆(16)，所述横杆(16)的长度与所述减震板(3)的长度相同。
9.根据权利要求8所述的一种无人机测绘系统，其特征在于：记录产生雾气照片的POS信息，删除产生雾气的照片，将POS信息发送至手机APP端。
10.根据权利要求8所述的一种无人机测绘系统，其特征在于：所述外壳(1)背离摇杆一(10)和摇杆二(11)一端的侧壁上设置有4G天线。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘系统，其特征在于：该智能网络传输影像系统包括相机模组、ai识别模块、4g网络传输模块、无人机系统、手机端app；相机模组挂载在无人机上，相机模组在无人机飞行过程中拍摄高清图像，将高清图像传输至ai识别模块，ai模块连接在相机模组上，ai模块内设卷积神经网络对图片是否产生雾气进行识别，4g网络传输模块内创建有mqtt线程与手机端app建立数据连接，4g网络传输模块将识别完成后的高清图像传输至手机端app，所述相机模组设有自动除雾装置，所述自动除雾装置与所述服务器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于：该无人机控制模块获取该无人机飞行过程中的gps信息和速度和姿态信息，生成pos信息传输至ai识别模块，以记录当前拍摄照片的pos信息，启动图片传输线程和照片监听器检测是否有新图片写入，并检测对应照片的pos信息是否存在，若两者都存在则将pos信息写入照片中输送到服务器，启动雨天除雾线程，监测照片是否拍摄到雾气，若监测到图片中有雾气，记录照片的pos信息并启动除雾线程，服务器发送除雾指令启动自动除雾装置。
3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘系统，其特征在于：所述相机模组包括：外壳(1)、减震板(3)、卡壳(5)、上板(2)，所述上板(2)固定安装在所述外壳(1)顶部，所述减震板(3)通过多个减震球与所述上板(2)连接，所述卡壳(5)固定连接在所述上板(2)上用于挂设在无人机下方，所述减震板(3)顶壁上固定安装有制冷箱(4)，所述上板(2)上设有与制冷箱(4)配合的导风装置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于：启动图片传输线程和照片监听器检测是否有新图片写入，并检测对应照片的pos信息是否存在，若两者都存在则将pos信息写入照片中输送到服务器，启动雨天除雾线程，监测照片是否拍摄到雾气，记录照片的pos信息。
5.根据权利要求2所述的一种无人机测绘系统，其特征在于：所述相机模组包括：外壳(1)、减震板(3)、卡壳(5)、上板(2)，所述上板(2)固定安装在所述外壳(1)顶部，所述减震...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍祥超，刘远树，李荣款，徐煌财，
申请(专利权)人：广西思洛普科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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